About this course: В курсе рассматриваются: кинематика точки и твёрдого тела (причём с разных точек зрения предлагается рассмотреть проблему ориентации твердого тела), классические задачи динамики механических систем и динамики твердого тела, элементы небесной механики, движение систем переменного состава, теория удара, дифференциальные уравнения аналитической динамики. В курсе представлены все традиционные разделы теоретической механики, однако особое внимание уделено рассмотрению наиболее содержательных и ценных для теории и приложений разделов динамики и методов аналитической механики; статика изучается как раздел динамики, а в разделе кинематики подробно вводятся необходимые для раздела динамики понятия и математический аппарат.
Created by: Moscow Institute of Physics and Technology
Taught by: Притыкин Дмитрий Аркадьевич, кандидат физико-математических наук, доцент
кафедра теоретической механики МФТИ
| Level | Beginner |
| Language | Russian |
| How To Pass | Pass all graded assignments to complete the course. |
Syllabus
WEEK 1
Основные определения и динамические характеристики механических систем
16 videos, 3 readings
- Video: Динамика материальной точки. Задачи динамики. Главный вектор и главный момент системы сил
- Video: Задача о точечной массе на горизонтальном кольце
- Video: Работа силы. Потенциальные силы.
- Video: Потенциальность силы, приложенной к двойному маятнику
- Video: Количество движения, кинетический момент, кинетическая энергия. Способы вычисления основных динамических характеристик системы. Теорема Кёнига
- Video: Вычисление основных динамических характеристик для системы двух точек
- Video: Вычисление основных динамических характеристик катящегося диска
- Video: Вычисление основных динамических характеристик катушки с нитками
- Video: Тензор инерции
- Video: Вычисление компонентов тензора инерции однородного цилиндра
- Video: Свойства тензора инерции. Теорема о переносе тензора инерции. Эллипсоид инерции.
- Video: Перенос тензора инерции на однородном цилиндре
- Video: Построение главных осей инерции для произвольной точки равностороннего треугольника
- Video: Кинетический момент и кинетическая энергия твердого тела с неподвижной точкой
- Video: Вычисление кинетической энергии и кинетического момента диска во вращающейся рамке
- Video: Вычисление кинетической энергии маятника с вращающимся диском
- Reading: Как выполнять задания
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
Graded: Проверочный тест
Graded: Задачи
WEEK 2
Основные теоремы динамики
12 videos, 2 readings
- Video: Основные теоремы динамики (изменение количества движения, момента количества движения)
- Video: Задача о шарике на цилиндре
- Video: Задача о точке, перемещающейся вдоль вращающегося стержня
- Video: Задача о проскальзывающем конусе
- Video: Основные теоремы динамики в неинерциальных системах отсчёта
- Video: Задача о точке на расширяющейся сфере
- Video: Задача о цилиндре на подвижной доске
- Video: Эквивалентные системы сил. Понятие равнодействующей. Динамический винт
- Video: Задача о равнодействующей системы переносных сил инерции для стержня, вращающегося вокруг вертикальной оси
- Video: Задача о приведении к равнодействующей плоской системы переносных и кориолисовых сил инерции
- Video: Общее уравнение динамики. Принцип Даламбера-Лагранжа
- Video: Задача о цилиндрах и блоках
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
Graded: Проверочный тест
Graded: Задачи
WEEK 3
Динамические уравнения Эйлера
11 videos, 2 readings
- Video: Динамические уравнения Эйлера
- Video: Задача о нахождении динамических реакций
- Video: Задача о первых интегралах динамических уравнений
- Video: Случай Эйлера. Общее решение. Перманентные вращения
- Video: Задача о движении с постоянной угловой скоростью
- Video: Регулярная прецессия в случае Эйлера
- Video: Задача о космическом аппарате и метеорите
- Video: Геометрическая интерпретация Пуансо
- Video: Задача о движении Пуансо в поле сил
- Video: Геометрическая интерпретация Мак-Куллага
- Video: Задача об эффекте Джанибекова
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
Graded: Проверочный тест
Graded: Задачи
WEEK 4
Движение динамически симметричного тела с неподвижной точкой в поле тяжести
11 videos, 2 readings
- Video: Уравнение динамически симметричного твёрдого тела в наблюдаемых переменных
- Video: Задача о физическом маятнике
- Video: Вынужденная регулярная прецессия динамически симметричного твердого тела. Основное уравнение гироскопии
- Video: Задача о качении диска по конусу
- Video: Случай Лагранжа. Первые интегралы. Общее решение
- Video: Задача о движении волчка Лагранжа с постоянным углом нутации
- Video: Качественный анализ движения волчка Лагранжа
- Video: Задача о максимальном и минимальном значениях угла нутации
- Video: Качественная теория гироскопа
- Video: Задача о гироскопе на корабле
- Video: Задача об артиллерийском снаряде
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
Graded: Проверочный тест
Graded: Задачи
WEEK 5
Задача о движении точки в центральном поле. Элементы небесной механики
11 videos, 2 readings
- Video: Решение задачи о движении точки в центральном поле. Формулы Бине
- Video: Задача о векторе Лапласа
- Video: Решение уравнения Бине. Уравнение плоской розетки
- Video: Задача о движении по окружности
- Video: Движение точки в ньютоновском поле всемирного тяготения. Уравнение орбиты. Параметры орбиты. Законы Кеплера
- Video: Задача об импульсном переходе. Эллипс Гомана
- Video: Задача о стрельбе с полюса по экватору
- Video: Задача двух тел. Кеплеровские элементы орбиты. Ограниченная задача трёх тел
- Video: Задача о нахождении точек либрации
- Video: Движение твёрдого тела в центральном ньютоновском гравитационном поле. Гравитационный момент
- Video: Задача о равнодействующей
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
Graded: Проверочный тест
Graded: Задачи
WEEK 6
Теория удара
11 videos, 2 readings
- Video: Понятие удара. Мгновенные силы и ударные импульсы. Основные теоремы теории удара
- Video: Задача о разорвавшемся снаряде
- Video: Задача о вращающихся шкивах
- Video: Задача об ударе закрепленного стержня
- Video: Гипотеза Ньютона. Коэффициент восстановления скорости
- Video: Задача о столкновении шарика и покоящегося стержня
- Video: Движение твердого тела при ударе. Твердое тело с неподвижной точкой. Центр удара
- Video: Задача о бильярдном шаре
- Video: Задача о вращающемся параллелепипеде
- Video: Теорема Карно
- Video: Задача о неупругом ударе двух шаров
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
Graded: Проверочный тест
Graded: Задачи
WEEK 7
Итоговая контрольная работа по курсу
2 readings
- Reading: Условия задач
- Reading: Решение задач
Graded: Задачи
FAQs
How It Works
Coursework
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
Help from Your Peers
Connect with thousands of other learners and debate ideas, discuss course material, and get help mastering concepts.
Certificates
Earn official recognition for your work, and share your success with friends, colleagues, and employers.
Creators
Moscow Institute of Physics and Technology
Московский физико-технический институт (неофициально известный как МФТИ или Физтех) является одним из самых престижных в мире учебных и научно-исследовательских институтов. Он готовит высококвалифицированных специалистов в области теоретической и прикладной физики, прикладной математики, информатики, биотехнологии и смежных дисциплин. Физтех был основан в 1951 году Нобелевской премии лауреатами Петром Капицей, Николаем Семеновым, Львом Ландау и Сергеем Христиановичем. Основой образования в МФТИ является уникальная «система Физтеха»: кропотливое воспитание и отбор самых талантливых абитуриентов, фундаментальное образование высшего класса и раннее вовлечение студентов в реальную научно-исследовательскую работу. Среди выпускников МФТИ есть Нобелевские лауреаты, основатели всемирно известных компаний, известные космонавты, изобретатели, инженеры.
Coursera provides universal access to the world’s best education, partnering with top universities and organizations to offer courses online.
© 2017 Coursera Inc. All rights reserved.
