About this Course

5,834 recent views

100% online

Start instantly and learn at your own schedule.

Flexible deadlines

Reset deadlines in accordance to your schedule.

Approx. 10 hours to complete

Suggested: 6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...

Russian

Subtitles: Russian

100% online

Start instantly and learn at your own schedule.

Flexible deadlines

Reset deadlines in accordance to your schedule.

Approx. 10 hours to complete

Suggested: 6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...

Russian

Subtitles: Russian

Instructors

Image of instructor, Михаил Владимирович Горбенко (Mikhail V. Gorbenko)

Михаил Владимирович Горбенко (Mikhail V. Gorbenko) 

Кандидат технических наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики (PhD, Associate Professor of the Department of Theoretical and Applied Mechanics)
Институт Природных ресурсов Томского политехнического университета (Institute of Natural Resources of Tomsk Polytechnic University)
4,356 Learners
1 Course
Image of instructor, Татьяна Ивановна Горбенко (Tatiana I. Gorbenko)

Татьяна Ивановна Горбенко (Tatiana I. Gorbenko)  

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры прикладной газовой динамики и горения (PhD, Associate Professor of the Department of Applied Gas Dynamics and Combustion)
Физико-технический факультет Томского государственного университета (Faculty of Physics and Engineering of Tomsk State University)
4,356 Learners
1 Course

Offered by

National Research Tomsk State University logo

National Research Tomsk State University

Syllabus - What you will learn from this course

Week
1

Week 1

1 hour to complete

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

1 hour to complete
1 video (Total 2 min), 7 readings
1 video
7 readings
О курсе и его авторах10m
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10m
О команде курса10m
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10m
Анкета слушателя10m
Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе10m
Как с нами связаться1m
1 hour to complete

Модуль 1

1 hour to complete
5 videos (Total 46 min), 2 readings, 1 quiz
5 videos
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8m
1.3. Классификация промышленных роботов8m
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9m
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6m
2 readings
Основные сокращения10m
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110m
1 practice exercise
Тестовое задание к модулю 120m
Week
2

Week 2

2 hours to complete

Модуль 2

2 hours to complete
5 videos (Total 53 min), 3 readings, 1 quiz
5 videos
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8m
2.4. Захватные устройства11m
2.5. Приводы промышленных роботов10m
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13m
3 readings
Дополнительные материалы к лекции 2.210m
Дополнительный материал к лекции 2.310m
Решение примера 2 к лекции 3.110m
1 practice exercise
Тестовое задание к модулю 220m
Week
3

Week 3

1 hour to complete

Модуль 3

1 hour to complete
5 videos (Total 60 min)
5 videos
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8m
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11m
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11m
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18m
1 practice exercise
Тестовое задание к модулю 320m
Week
4

Week 4

1 hour to complete

Модуль 4

1 hour to complete
5 videos (Total 53 min)
5 videos
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11m
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8m
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9m
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10m
1 practice exercise
Тестовое задание к модулю 420m
4.5
16 ReviewsChevron Right

Top reviews from Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника

By SZSep 6th 2017

Неплохой курс, довольно современный. Представляет собой краткий информационный экскурс по промышленным роботам. Рекомендуется всем начинающим.

Frequently Asked Questions

  • Once you enroll for a Certificate, you’ll have access to all videos, quizzes, and programming assignments (if applicable). Peer review assignments can only be submitted and reviewed once your session has begun. If you choose to explore the course without purchasing, you may not be able to access certain assignments.

  • When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

More questions? Visit the Learner Help Center.