About this Course

9,907 recent views
Shareable Certificate
Earn a Certificate upon completion
100% online
Start instantly and learn at your own schedule.
Flexible deadlines
Reset deadlines in accordance to your schedule.
Approx. 11 hours to complete
Russian
Shareable Certificate
Earn a Certificate upon completion
100% online
Start instantly and learn at your own schedule.
Flexible deadlines
Reset deadlines in accordance to your schedule.
Approx. 11 hours to complete
Russian

Offered by

Placeholder

National Research Tomsk State University

Syllabus - What you will learn from this course

Content RatingThumbs Up98%(1,064 ratings)Info
Week
1

Week 1

1 hour to complete

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

1 hour to complete
1 video (Total 2 min), 7 readings
1 video
7 readings
О курсе и его авторах10m
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10m
О команде курса10m
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10m
Анкета слушателя10m
Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе10m
Как с нами связаться1m
2 hours to complete

Модуль 1

2 hours to complete
5 videos (Total 46 min), 2 readings, 1 quiz
5 videos
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8m
1.3. Классификация промышленных роботов8m
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9m
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6m
2 readings
Основные сокращения10m
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110m
1 practice exercise
Тестовое задание к модулю 130m
Week
2

Week 2

2 hours to complete

Модуль 2

2 hours to complete
5 videos (Total 53 min), 3 readings, 1 quiz
5 videos
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8m
2.4. Захватные устройства11m
2.5. Приводы промышленных роботов10m
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13m
3 readings
Дополнительные материалы к лекции 2.210m
Дополнительный материал к лекции 2.310m
Решение примера 2 к лекции 3.110m
1 practice exercise
Тестовое задание к модулю 230m
Week
3

Week 3

2 hours to complete

Модуль 3

2 hours to complete
5 videos (Total 60 min)
5 videos
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8m
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11m
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11m
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18m
1 practice exercise
Тестовое задание к модулю 330m
Week
4

Week 4

1 hour to complete

Модуль 4

1 hour to complete
5 videos (Total 53 min)
5 videos
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11m
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8m
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9m
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10m
1 practice exercise
Тестовое задание к модулю 430m

Reviews

TOP REVIEWS FROM ИННОВАЦИИ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ: МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА

View all reviews

Frequently Asked Questions

More questions? Visit the Learner Help Center.