В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики. Цели курса: Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем. Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов. Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.
Введение в теорию кибернетических систем
Offered By
Saint Petersburg State University
Syllabus - What you will learn from this course
Week
12 hours to complete
Модуль 1. Основные понятия
7 videos (Total 67 min), 2 quizzes
7 videos
Видео 1.2. «Терминология»8m
Видео 1.3. «Примеры»4m
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14m
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9m
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17m
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8m
2 practice exercises
Проверочные задания. 1. Основные понятия26m
Контрольные задания8m
Week
22 hours to complete
Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
6 videos (Total 67 min), 2 quizzes
6 videos
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5m
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12m
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11m
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4m
Видео 2.6. «Невырожденность»14m
2 practice exercises
Проверочное задание20m
Контрольные задания4m
Week
32 hours to complete
Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
8 videos (Total 74 min), 2 quizzes
8 videos
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2m
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7m
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8m
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13m
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6m
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11m
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13m
2 practice exercises
Проверочные задания18m
Контрольные задания14m
Week
42 hours to complete
Модуль 4. Нелинейные системы
10 videos (Total 82 min), 2 quizzes
10 videos
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17m
Видео 4.3. «Круговой критерий»9m
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6m
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7m
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4m
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10m
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2m
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10m
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9m
2 practice exercises
Проверочные задания12m
Контрольные задания12m
Instructor
Бондарко Владимир Александрович
доцентКафедра теоретической кибернетики
About Saint Petersburg State University
Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ) — старейший вуз России, основанный в 1724 году. Университет сегодня — научный, образовательный и культурный центр мирового значения, неизменно входящий во все международные рейтинги вузов. В номинации взаимодействие с работодателями QS Graduate Employability 2018 СПбГУ занимает 20 место среди 400 ведущих вузов мира и является лучшим в России.
В настоящее время СПбГУ реализует 418 образовательных программ, включающих самые современные направления подготовки и специальности.
Сертификат об успешном окончании представленных онлайн-курсов дает 5 дополнительных баллов при поступлении на программы магистратуры и аспирантуры СПбГУ.
St Petersburg University is the oldest university in Russia, founded in 1724. The University today is a world-class research, educational and cultural centre which is always included in all international rankings of world universities. St Petersburg University was ranked 20th in QS Graduate Employability Ranking 2018 among 400 leading universities in the world and is the best in Russia. At present, St Petersburg University offers 418 academic programmes, including the most advanced areas and fields of study. The certificate of successful completion of offered online courses gives five additional points when applying for master’s and doctoral programmes at St Petersburg University.
Frequently Asked Questions
When will I have access to the lectures and assignments?
Once you enroll for a Certificate, you’ll have access to all videos, quizzes, and programming assignments (if applicable). Peer review assignments can only be submitted and reviewed once your session has begun. If you choose to explore the course without purchasing, you may not be able to access certain assignments.
What will I get if I purchase the Certificate?
When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.
What is the refund policy?
Is financial aid available?
More questions? Visit the Learner Help Center.
Coursera provides universal access to the world’s best education,
partnering with top universities and organizations to offer courses online.
© 2019 Coursera Inc. All rights reserved.
