Бондарко Владимир Александрович

Offered By

Введение в теорию кибернетических систем

Saint Petersburg State University

About this Course

В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики.
Цели курса:
Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем.
Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов.
Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.

Shareable Certificate

Earn a Certificate upon completion

100% online

Start instantly and learn at your own schedule.

Flexible deadlines

Reset deadlines in accordance to your schedule.

Advanced Level

Approx. 9 hours to complete

Russian

Subtitles: Russian

Instructor

Бондарко Владимир Александрович

доцент

Кафедра теоретической кибернетики

1,198 Learners

1 Course

Shareable Certificate

Earn a Certificate upon completion

100% online

Start instantly and learn at your own schedule.

Flexible deadlines

Reset deadlines in accordance to your schedule.

Advanced Level

Approx. 9 hours to complete

Russian

Subtitles: Russian

Offered by

Saint Petersburg State University

Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ) — старейший вуз России, основанный в 1724 году. Университет сегодня — научный, образовательный и культурный центр мирового значения, неизменно входящий во все международные рейтинги вузов. В номинации взаимодействие с работодателями QS Graduate Employability 2018 СПбГУ занимает 20 место среди 400 ведущих вузов мира и является лучшим в России.

В настоящее время СПбГУ реализует 418 образовательных программ, включающих самые современные направления подготовки и специальности. Сертификат об успешном окончании представленных онлайн-курсов дает 5 дополнительных баллов при поступлении на программы магистратуры и аспирантуры СПбГУ. St Petersburg University is the oldest university in Russia, founded in 1724. The University today is a world-class research, educational and cultural centre which is always included in all international rankings of world universities. St Petersburg University was ranked 20th in QS Graduate Employability Ranking 2018 among 400 leading universities in the world and is the best in Russia. At present, St Petersburg University offers 418 academic programmes, including the most advanced areas and fields of study. The certificate of successful completion of offered online courses gives five additional points when applying for master’s and doctoral programmes at St Petersburg University.

Syllabus - What you will learn from this course

Week

Week 1

2 hours to complete

Модуль 1. Основные понятия

2 hours to complete

7 videos (Total 67 min)

7 videos

Видео 1.1. «Введение»5m

Видео 1.2. «Терминология»8m

Видео 1.3. «Примеры»4m

Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14m

Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9m

Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17m

Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8m

2 practice exercises

Проверочные задания. 1. Основные понятия30m

Контрольные задания30m

Week

Week 2

2 hours to complete

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

2 hours to complete

6 videos (Total 67 min)

6 videos

Видео 2.1. «Управляемость»18m

Видео 2.2. «Наблюдаемость»5m

Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12m

Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11m

Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4m

Видео 2.6. «Невырожденность»14m

2 practice exercises

Проверочное задание30m

Контрольные задания30m

Week

Week 3

2 hours to complete

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

2 hours to complete

8 videos (Total 74 min)

8 videos

Видео 3.1. «Вступление. Z-преобразование и его свойства»10m

Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2m

Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7m

Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8m

Видео 3.5. «Методы дискретизации»13m

Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6m

Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11m

Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13m

2 practice exercises

Проверочные задания30m

Контрольные задания30m

Week

Week 4

2 hours to complete

Модуль 4. Нелинейные системы

2 hours to complete

10 videos (Total 82 min)

10 videos

Видео 4.1. «План занятия»2m

Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17m

Видео 4.3. «Круговой критерий»9m

Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6m

Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7m

Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4m

Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10m

Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2m

Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10m

Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9m

2 practice exercises

Проверочные задания30m

Контрольные задания30m

Frequently Asked Questions

When will I have access to the lectures and assignments?
Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:
The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
What will I get if I purchase the Certificate?
When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.
Is financial aid available?
Yes, Coursera provides financial aid to learners who cannot afford the fee. Apply for it by clicking on the Financial Aid link beneath the "Enroll" button on the left. You’ll be prompted to complete an application and will be notified if you are approved. Learn more.

More questions? Visit the Learner Help Center.

Введение в теорию кибернетических систем

Введение в теорию кибернетических систем