About this course: В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики. Цели курса: Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем. Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов. Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.
Who is this class for: Этот курс предназначен для студентов младших курсов математических и инженерных ВУЗов, которые находятся на пороге выбора своей будущей специализации.
Created by: Saint Petersburg State University
Taught by: Бондарко Владимир Александрович , доцент
Кафедра теоретической кибернетики
| Level | Advanced |
| Commitment | 4 недели, 4-6 часов в неделю |
| Language | Russian |
| How To Pass | Pass all graded assignments to complete the course. |
Syllabus
WEEK 1
Модуль 1. Основные понятия
7 videos, 1 practice quiz
- Video: Видео 1.2. «Терминология»
- Video: Видео 1.3. «Примеры»
- Video: Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»
- Video: Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»
- Video: Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"
- Video: Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика
- Practice Quiz: Проверочные задания. 1. Основные понятия
Graded: Контрольные задания
WEEK 2
Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
6 videos, 1 practice quiz
- Video: Видео 2.2. «Наблюдаемость»
- Video: Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»
- Video: Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»
- Video: Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»
- Video: Видео 2.6. «Невырожденность»
- Practice Quiz: Проверочное задание
Graded: Контрольные задания
WEEK 3
Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
8 videos, 1 practice quiz
- Video: Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»
- Video: Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»
- Video: Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»
- Video: Видео 3.5. «Методы дискретизации»
- Video: Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»
- Video: Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»
- Video: Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»
- Practice Quiz: Проверочные задания
Graded: Контрольные задания
WEEK 4
Модуль 4. Нелинейные системы
10 videos, 1 practice quiz
- Video: Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»
- Video: Видео 4.3. «Круговой критерий»
- Video: Видео 4.4. «Линеаризация в малом»
- Video: Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»
- Video: Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»
- Video: Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»
- Video: Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»
- Video: Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»
- Video: Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»
- Practice Quiz: Проверочные задания
Graded: Контрольные задания
FAQs
How It Works
Coursework
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
Help from Your Peers
Connect with thousands of other learners and debate ideas, discuss course material, and get help mastering concepts.
Certificates
Earn official recognition for your work, and share your success with friends, colleagues, and employers.
Creators
Saint Petersburg State University
The Saint-Petersburg University (SPbU) is a state university, located in Saint-Petersburg, Russia. Founded in 1724, SPbU is the oldest institution of higher education in Russia. At present, there are more than 30 000 students in SPbU studying 398 programmes
Pricing
| Purchase Course | |
|---|---|
| Access to course materials | Available |
| Access to graded materials | Available |
| Receive a final grade | Available |
| Earn a shareable Course Certificate | Available |
Coursera provides universal access to the world’s best education,
partnering with top universities and organizations to offer courses online.
© 2018 Coursera Inc. All rights reserved.
