About this Course

Shareable Certificate
Earn a Certificate upon completion
100% online
Start instantly and learn at your own schedule.
Flexible deadlines
Reset deadlines in accordance to your schedule.
Advanced Level
Approx. 9 hours to complete
Russian
Shareable Certificate
Earn a Certificate upon completion
100% online
Start instantly and learn at your own schedule.
Flexible deadlines
Reset deadlines in accordance to your schedule.
Advanced Level
Approx. 9 hours to complete
Russian

Offered by

Placeholder

Saint Petersburg State University

Syllabus - What you will learn from this course

Week
1

Week 1

2 hours to complete

Модуль 1. Основные понятия

2 hours to complete
7 videos (Total 67 min)
7 videos
Видео 1.2. «Терминология»8m
Видео 1.3. «Примеры»4m
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14m
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9m
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17m
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8m
2 practice exercises
Проверочные задания. 1. Основные понятия30m
Контрольные задания30m
Week
2

Week 2

2 hours to complete

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

2 hours to complete
6 videos (Total 67 min)
6 videos
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5m
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12m
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11m
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4m
Видео 2.6. «Невырожденность»14m
2 practice exercises
Проверочное задание30m
Контрольные задания30m
Week
3

Week 3

2 hours to complete

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

2 hours to complete
8 videos (Total 74 min)
8 videos
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2m
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7m
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8m
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13m
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6m
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11m
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13m
2 practice exercises
Проверочные задания30m
Контрольные задания30m
Week
4

Week 4

2 hours to complete

Модуль 4. Нелинейные системы

2 hours to complete
10 videos (Total 82 min)
10 videos
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17m
Видео 4.3. «Круговой критерий»9m
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6m
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7m
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4m
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10m
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2m
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10m
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9m
2 practice exercises
Проверочные задания30m
Контрольные задания30m

Frequently Asked Questions

More questions? Visit the Learner Help Center.