Алексей Перепелкин +1 more instructor

Offered By

Moscow Institute of Physics and Technology

Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера

Moscow Institute of Physics and Technology

About this Course

22,165 recent views

На протяжении тысячелетий люди усовершенствовали орудия труда, изучали силы природы и подчиняли их себе, использовали их энергию для работы машин, а в прошлом веке создали машины, которые могут управлять другими машинами. Теперь создание устройств, которые взаимодействуют с физическим миром, доступно даже школьнику. 
Наш курс состоит из серии практических задач про создание вещей, которые работают сами: изучают мир, принимают решения и действуют – двигаются, обмениваются данными друг с другом и с человеком, управляют другими устройствами. Мы покажем, как собирать эти устройства и программировать их, используя в качестве основы платформу Arduino.

Пройдя этот курс, вы сможете создавать устройства, которые считывают данные о внешнем мире с разнообразных датчиков, обрабатывают информацию, получают и отправляют данные на ПК, в Интернет, на мобильные устройства, управляют индикацией и движением. Создание устройств будет включать проектирование, изучение компонентов, сборку схем, написание программ, диагностику. Попутно с созданием самих устройств вы сделаете визуализацию на ПК, создадите веб-страницу, которую будет демонстрировать одно из ваших устройств, а также разберетесь с устройством и работой FDM 3D-принтера. 

Помимо тех, кто увлекается робототехникой или стремится расширить кругозор и свои навыки, курс будет полезен всем, кто сталкивается с задачами бытовой и производственной автоматизации, а также занимается промышленным дизайном, рекламой и искусством.

Курс не требует специальных знаний у слушателей, доступен даже ученикам старших классов средней школы. Плюсом будут навыки программирования и владение английским языком на уровне чтения технической документации, однако обязательным это не является.

Весь курс посвящен практике и самым лучшим решением для вас будет раздобыть электронику, повторять показанные примеры и экспериментировать самостоятельно.

Список используемого оборудования и где его купить: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1ut6bwLQNr5DentiBPGZRtnWl1Fyj6i92OCoyqw4ks7o/edit?usp=sharing

Learner Career Outcomes

33%

started a new career after completing these courses

45%

got a tangible career benefit from this course

50%

got a pay increase or promotion

Shareable Certificate

Earn a Certificate upon completion

100% online

Start instantly and learn at your own schedule.

Flexible deadlines

Reset deadlines in accordance to your schedule.

Approx. 18 hours to complete

Russian

Subtitles: Russian

Skills you will gain

ArduinoInternetBluetoothMicrocontrollerComputer ProgrammingElectronics

Learner Career Outcomes

33%

started a new career after completing these courses

45%

got a tangible career benefit from this course

50%

got a pay increase or promotion

Shareable Certificate

Earn a Certificate upon completion

100% online

Start instantly and learn at your own schedule.

Flexible deadlines

Reset deadlines in accordance to your schedule.

Approx. 18 hours to complete

Russian

Subtitles: Russian

Instructors

Instructor rating

4.63/5 (13 Ratings)

Алексей Перепелкин

Руководитель направления развития цифрового творчества

Центр инновационных образовательных технологий МФТИ

99,017 Learners

2 Courses

Дмитрий Савицкий

Научный сотрудник

Лаборатория инновационных образовательных технологий МФТИ

99,017 Learners

2 Courses

Offered by

Moscow Institute of Physics and Technology

Московский физико-технический институт (Физтех) является одним из ведущих вузов страны и входит в основные рейтинги лучших университетов мира. Институт обладает не только богатой историей – основателями и профессорами института были Нобелевские лауреаты Пётр Капица, Лев Ландау и Николай Семенов – но и большой научно-исследовательской базой.

Основой образования в МФТИ является уникальная «система Физтеха», сформулированная Петром Капицей: кропотливый отбор одаренных и склонных к творческой работе абитуриентов; участие в обучении ведущих научных работников; индивидуальный подход к отдельным студентам с целью развития их творческих задатков; воспитание с первых шагов в атмосфере технических исследований и конструктивного творчества с использованием потенциала лучших лабораторий страны. Среди выпускников МФТИ — нобелевские лауреаты Андрей Гейм и Константин Новоселов, основатель компании ABBYY Давид Ян, один из авторов архитектурных принципов построения вычислительных комплексов Борис Бабаян и др.

Syllabus - What you will learn from this course

Content Rating96%(7,596 ratings)

Week

Week 1

3 hours to complete

Один старый и много новых знакомых

Добро пожаловать! На этой неделе вас ждет введение в курс (обязательно ознакомьтесь с ним), а затем начало работы: знакомство с Arduino, средой разработки и первыми компонентами. Вы научитесь собирать схемы на макетке, напишете первую программу и получите первое готовое устройство. Не забывайте про важнейший раздел "Сделайте сами"!

3 hours to complete

15 videos (Total 67 min), 6 readings, 2 quizzes

15 videos

Трейлер1m

Вступление3m

МФТИ1m

1.1. Обзор недели43s

1.2. Как собрать схему на макетной плате?7m

1.3. Как передать знания о собранной схеме?5m

1.4. Измерение параметров электричества4m

1.5. Автоматизируй это1m

1.6. Встречаем Arduino4m

1.7. Среда разработки Arduino IDE1m

1.8. ;-)4m

1.9. Совместная работа переводчиков3m

1.10. Первый взгляд на программу9m

1.11. Первая написанная программа6m

1.12. Макроопределения, переменные, цикл со счетчиком11m

6 readings

Как проходить этот курс10m

Как практиковаться10m

Оценки10m

МФТИ10m

Практика10m

Ссылки на материалы10m

2 practice exercises

Расскажите о ваших ожиданиях от курса30m

Тест №130m

Week

Week 2

3 hours to complete

Контроллер изучает мир

Пришло время получать данные извне с помощью датчиков. На этой неделе вы научитесь считывать цифровой и аналоговый сигналы, обмениваться даными с компьютером, строить более сложные алгоритмы и пользоваться новыми устройствами вывода.

3 hours to complete

15 videos (Total 109 min), 2 readings, 1 quiz

15 videos

2.1. Обзор недели1m

2.2. Первый датчик1m

2.3. Делитель напряжения5m

2.4. Как считать аналоговый сигнал?5m

2.5. Обмен данными через последовательный порт6m

2.6. О сигнале8m

2.7. Чтение цифрового сигнала5m

2.8. Логические выражения и ветвление программы16m

2.9. Новые индикаторы: зуммер и шкала13m

2.10. Семисегментный индикатор2m

2.11. Микросхемы4m

2.12. Выходной сдвиговый регистр13m

2.13. Отладка5m

2.14. Использование модулей6m

2.15. Система мониторинга12m

2 readings

Практика10m

Ссылки на материалы10m

1 practice exercise

Тест №230m

Week

Week 3

2 hours to complete

Цель обнаружена

На этой неделе вы научитесь ощупывать пространство дальномерами, делать визуализацию на компьютере, существенно дополните свои возможности в программировании и наконец-то сделаете устройство с движущимися частями.

2 hours to complete

14 videos (Total 100 min), 2 readings, 1 quiz

14 videos

3.1. Обзор недели1m

3.2. Инфракрасный дальномер6m

3.3. Запись аналогового сигнала7m

3.4. Борьба с шумом3m

3.5. Работа с массивами7m

3.6. Создание функций10m

3.7. Цикл с условием2m

3.8. Сервомотор и библиотека12m

3.9. Измерение расстояния ультразвуком12m

3.10. Четыре символа через один провод5m

3.11. Что и где стоит искать4m

3.12. Картография с Processing10m

3.13. Arduino -> I2C -> Multiservo -> 18 моторов6m

3.14. Всевидящее око8m

2 readings

Практика10m

Ссылки на материалы10m

1 practice exercise

Тест №330m

Week

Week 4

3 hours to complete

Как полить цветок из другого города

После этой недели вы сможете соединять устройство с сетью, планировать его создание заранее, управлять мощной нагрузкой и давать правильное питание вашему созданию.

3 hours to complete

15 videos (Total 94 min), 2 readings, 2 quizzes

15 videos

4.1. Обзор недели50s

4.2. Погружная помпа2m

4.3. Полевой транзистор и реле6m

4.4. Организация питания6m

4.5. Планирование6m

4.6. Сначала думаем7m

4.7. Датчик влажности почвы2m

4.8. Откуда берутся веб-страницы4m

4.9. Как отправить данные в сеть11m

4.10. Как получить команду из сети8m

4.11. Конечный автомат5m

4.12. Основа программы Поливалли и switch7m

4.13. Ошибки, которые часто встречаются7m

4.14. Пока что самый длинный скетч12m

4.15. Как Поливалли поливает5m

2 readings

Практика10m

Ссылки на материалы10m

1 practice exercise

Тест №430m

Week

Week 5

4 hours to complete

Мобильный робот

Сначала крутим одно колесо, затем крутим два колеса и тележка едет, затем тележка едет по линии или под управлением или просто дразнит вашу руку.

4 hours to complete

22 videos (Total 100 min), 2 readings, 2 quizzes

22 videos

5.1. Обзор недели1m

5.2. Запуск коллекторных моторов3m

5.3. Драйвер двигателей8m

5.4. Плата расширения для управления моторами5m

5.5. Тележка8m

5.6. "Жёсткая сцепка"1m

5.7. Релейный алгоритм3m

5.8. Аналоговый датчик линии4m

5.9. Реализация релейного алгоритма7m

5.10. Регулятор10m

5.11. Подбор коэффициента для пропорционального регулятора3m

5.12. Куб ошибки и альтернативный регулятор7m

5.13. Диагностика6m

5.14. Выборочная компиляция2m

5.15. Связь по bluetooth1m

5.16. SoftwareSerial2m

5.17. Приложение-джойстик и тест4m

5.18. Дистанционное управление3m

5.19. RemoteXY2m

5.20. Как посчитать обороты2m

5.21. Внешние прерывания4m

5.22. Обороты посчитаны2m

2 readings

Практика10m

Ссылки на материалы10m

1 practice exercise

Тест №530m

Week

Week 6

2 hours to complete

Как создать новый предмет за час

Научившись управлять шаговым двигателем, можно создавать устройства, которые будут делать очень точные перемещения. Например, 3D-принтер, который будет рассмотрен, а затем использован для печати детали.

2 hours to complete

6 videos (Total 36 min), 2 readings, 2 quizzes

6 videos

6.1. Обзор недели30s

6.2. Шаговый двигатель5m

6.3. Как устроен 3D-принтер и что он делает14m

6.4. 3D-модель детали5m

6.5. Модель -> деталь7m

Заключительное видео1m

2 readings

Практика10m

Ссылки на материалы10m

1 practice exercise

Финальный тест30m

Frequently Asked Questions

When will I have access to the lectures and assignments?
Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:
The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
What will I get if I purchase the Certificate?
When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.
Is financial aid available?
Yes, Coursera provides financial aid to learners who cannot afford the fee. Apply for it by clicking on the Financial Aid link beneath the "Enroll" button on the left. You’ll be prompted to complete an application and will be notified if you are approved. Learn more.

More questions? Visit the Learner Help Center.

Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера

Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера

About this Course

Learner Career Outcomes

33%

45%

50%

Skills you will gain

Learner Career Outcomes

33%

45%

50%

Instructors

Алексей Перепелкин

Дмитрий Савицкий

Offered by

Moscow Institute of Physics and Technology

Syllabus - What you will learn from this course

Week 1

Один старый и много новых знакомых

Week 2

Контроллер изучает мир

Week 3

Цель обнаружена

Week 4

Как полить цветок из другого города

Week 5

Мобильный робот

Week 6

Как создать новый предмет за час

Reviews

TOP REVIEWS FROM СТРОИМ РОБОТОВ И ДРУГИЕ УСТРОЙСТВА НА ARDUINO. ОТ СВЕТОФОРА ДО 3D-ПРИНТЕРА

Frequently Asked Questions

Top Online Courses

Top Online Specializations

Online Certificates

Online Degree Programs

Coursera

Community

More

Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера

Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера

About this Course

Learner Career Outcomes

33%

45%

50%

Skills you will gain

Learner Career Outcomes

33%

45%

50%

Instructors

Алексей Перепелкин

Дмитрий Савицкий

Offered by

Moscow Institute of Physics and Technology

Syllabus - What you will learn from this course

Week 1

Один старый и много новых знакомых

Week 2

Контроллер изучает мир

Week 3

Цель обнаружена

Week 4

Как полить цветок из другого города

Week 5

Мобильный робот

Week 6

Как создать новый предмет за час

Reviews

TOP REVIEWS FROM СТРОИМ РОБОТОВ И ДРУГИЕ УСТРОЙСТВА НА ARDUINO. ОТ СВЕТОФОРА ДО 3D-ПРИНТЕРА

Frequently Asked Questions

Coursera Footer

Top Online Courses

Top Online Specializations

Online Certificates

Online Degree Programs

Coursera

Community

More