[AUDIO EN BLANCO] A continuación presentaremos la tercera clase de esta lección, método de mallas. En el método de mallas, que es un método para resolver circuitos, las incógnitas son las corrientes de malla. Se plantea una ecuación de ley de voltajes de Kirchoff por cada corriente desconocida. Entonces si el circuito tiene N mallas, el circuito, el sistema va a tener N ecuaciones. Lo más importante aquà es ser consistente con los signos y los detalles de esto los vamos a ver con ejemplos. En esta lámina vamos a resolver un ejercicio aplicando el método de mallas. Entonces lo primero es definir nuestras incógnitas, en este caso I1 e I2, y las definimos en esa dirección, arbitrariamente. Luego definimos voltajes V1, V2, V3. Lo importante es ser consistente, si uno no es consistente uno termina equivocándose. Entonces vamos a asumir una convención que dice que si la corriente entra por el signo menos el voltaje es positivo, entonces asumiendo esa convención en este caso la corriente I1 entra por el signo menos de esta fuente, por lo tanto el voltaje es positivo, 12 volts. Aquà entra por el signo positivo, por lo tanto es negativo. Menos seis kilo por I1 y lo mismo, siendo aplicado aquÃ, nos da menos esta también es de seis kilo, seis kilo por I1 menos I2 igual cero. Aplicamos lo mismo en esta segunda malla. En esta segunda malla vamos a tomar I2 en este caso. I2 está entrando por el negativo, por lo tanto vamos a asignarle un voltaje positivo. Vamos a asignarle un signo positivo en esta ecuación. ¿De acuerdo? Si entra por el negativo, asignamos signo positivo. Entonces, más seis kilo por, en este caso, la corriente en esa dirección nos indica el el signo, pero el voltaje aquà que definimos arbitrariamente en esa dirección es producto de I1 menos I2, por lo tanto hacemos I1 menos I2. Entramos por el positivo aquÃ, por lo tanto es menos I2 por tres kilos, entramos por el positivo aquà por lo tanto es menos tres volts, igual cero. Reordenamos esto mismo, agrupando todos los términos con I1 y todos los términos con I2 juntos, entonces I1 para la primera ecuación por menos seis kilo, eh, tenemos menos seis y menos seis, tenemos menos 12 kilo. Más I2, I2 tenemos solamente más seis kilo igual menos 12 volts. Luego hacemos lo mismo para la segunda ecuación, I1 por seis kilo más I2 por, aquà tenemos, menos seis menos tres menos nueve kilo, igual tres volts. Esto fue un sistema de ecuaciones de dos incógnitas y dos ecuaciones; las dos incógnitas son I1 e I2 y las dos ecuaciones están a la vista. Esto mismo lo podemos expresar en forma matricial, como A por X igual B, donde A es una matriz, X es un vector de incógnitas, y B es un vector de voltajes. Entonces podemos expresarlo de esta forma, menos 12K, 6K, 6K menos 9K, por I1, I2, y eso es igual a menos 12 volts, tres volts. Para resolver esto tenemos que invertir la matriz A y voy a hacerlo en un programa de computación cientÃfica. El resultado de esto es el siguiente, I1 es 1.25 miliampere e I2 es 0.5 miliampere. Ustedes pueden llegar al mismo resultado resolviendo este sistema en su casa. Y esto concluye este video. Muchas gracias.