雖然我原本有學過一點機器人正逆運動學的計算，\n\n但本課程令我更深入的瞭解有不同的表示法、計算方法，\n\n並且自己學會使用MATLAB來運算一些較複雜的數學式，\n\n但學習門檻較高，必須有數學基礎、程式設計基礎的同學才較容易吸收學習。

非常扎實的課程，教授的講課及教材也很完整、詳細，習題提供足夠的練習量，讓學生對各周的主題更為熟悉；最後一周的作業需使用過去各周學習到的知識，能感受到教授的用心。完成後對於機械手臂的基本操作有了基本的認知，非常期待能有機器人學(二)的課程。