2-1_Rotation Matrix與轉角

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From the course by National Taiwan University
機器人學一 (Robotics 1)
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National Taiwan University
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物體在空間運動之描述 (二)
1.瞭解Fixed angles和Euler angles的運算和使用方法 2.瞭解可描述移動和轉動的transformation matrix的運算和使用方法

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  • 林沛群
    林沛群
    教授(Professor)
    機械工程學系(Department of Mechanical Engineering)

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