Прежде чем начинать собирать нашу поливалку воедино, сделаем небольшую передышку и поговорим о самых частых ошибках, которые случаются при работе в среде разработки Arduino. Смотрите, я сейчас возьму нашу заготовку для конечного автомата, которая заведомо неполная, и попробую ее скомпилировать. Тут же мы видим кучу сообщений об ошибках. Я хочу, чтоб вы перестали бояться вот этой вот консоли, где выводятся эти сообщения, и читали, что там написано. Очень полезно, если вы просто понимаете английский, если нет, то можете просто запомнить, как выглядят часто случающиеся сообщения об ошибках. Здесь нам закономерно говорят о том, что 'WebRequest', 'CheckClimate', 'CheckWater', 'Watering', 'Alarm', 'SendPage', все вот эти функции не были объявлены в данной области видимости. Вот это вот — was not declared in this scope. Подобное сообщение вы можете получить в отношении функций или переменных. Соответственно, если вы не определили функцию, компилятор будет на это ругаться. Если это функция, которую придумывали вы сами, проверьте, как вы ее определили. Если это определение. Если вы используете библиотечную функцию, убедитесь, что вы библиотеку подключили, а сами файлы в библиотеке лежат там, где надо. Обычно Arduino кладет их в папку «Мои документы», Arduino libraries. Кроме этого, такая ошибка может быть, если вы пытаетесь вызвать какую-то заведомо имеющуюся функцию, но делаете это с ошибкой. Проверьте правильность написания имени функции. Такая же история с переменными. Но здесь еще нужно учитывать область их видимости. Помните, мы говорили про глобальные и локальные переменные? Если вы пытаетесь из одной функции вызвать локальную переменную, объявленную в другой функции, вы увидите такое сообщение. Или если вы вовсе забыли объявить ту или иную переменную и пытаетесь к ней обратиться. Какие еще ошибки могут часто встречаться? Сейчас я временно оставлю вот этот вот скетч с автоматом, чтобы больше его не портить, и возьму стандартный Blink, [ПАУЗА] и немножко его испорчу. Например, забуду фигурную скобку, попытаюсь скомпилировать. И мы видим, что снова возникает ошибка. Да, но здесь, если даже бегло глазами посмотреть, видно, что речь идет какая-то про фигурные скобки. Проверьте парность фигурных скобок. Я сейчас верну эту скобку на место, но вообще еще раз порекомендую вам грамотно форматировать код, то есть после открывающейся фигурной скобки делать еще один отступ Tab, а когда скобка закрывается, соответственно, у вас на одну табуляцию все возвращается обратно. Тогда вам легко будет увидеть соответствие скобок друг другу. Итак, скобку я возвращаю, но например, забуду точку с запятой. Здесь также нам явно показывают, что ожидалась точка с запятой перед фигурной скобкой. С вызовом функции может быть связана ошибка также про непарные, но на этот раз круглые скобки. Если мы в качестве параметра передаем вызов другой функции, то нам нужно закрыть круглые скобки сначала от внутренней функции, которую передаем параметром, а затем от функции, в которую мы ее передаем. Также не забывайте про парные круглые скобки. Кроме этого, когда вы вызываете какую-то функцию, нужно ей передать столько параметров, сколько она ожидает. Ну, это довольно очевидно. И у вас также может быть сообщение о том, что ожидалось другое количество параметров. Ну мне чаще всего попадаются такие ошибки, которые выдает компилятор, но еще бывает досадная ошибка, о которой компилятор ничего не скажет, потому что с его точки зрения код выглядит нормально. Это когда вы путаете «=» и «= =». То есть оператор присваивания, который помещает то, что стоит справа от него, туда, в то место, которое находится слева от него. И логический оператор сравнения, то есть равенство, проверка на равенство. Часто можно забыть, например, в условном операторе про двойное равенство и написать, например, if (a = b). В этом случае у вас не произойдет сравнения, то есть результатом этого действия будет не логическая 1 в случае a = b, а a в любом случае станет равно b. То есть вы в этом месте присвоите значение a, значение b переменной a. Про это тоже не стоит забывать. Ну, и кроме ошибок, связанных с кодом программы, у нас, когда мы работаем с Arduino, могут быть ошибки, связанные с загрузкой скетча в плату. Самая частая причина — это когда физически забыли подключить провод. Затем, можно забыть проверить, верная ли модель платы выбрана и отмечен ли порт, который появляется, когда мы плату подсоединяем. Если с этим все в порядке, случаются ситуации, когда где-то в схеме, например, присутствует короткое замыкание, и регулятор напряжения выключает связь с компьютером, чтобы не испортить USB. Тогда снимите все платы расширения, отключите все компоненты и попробуйте загрузить скетч. Если тогда все вышло, ищите в схеме замыкание. Ну и иногда случается, что вы забыли закрыть монитор порта или наш любимый визуализатор аналогового сигнала... В этом случае тоже загрузить новый скетч не получится, проверьте, закройте. Конечно же, это далеко не все случаи, которые могут встретиться в вашей практике, но добрую половину возможных ошибок мы с вами рассмотрели. Я надеюсь, что они вам не будут мешать практиковаться.