Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Controle de Sistemas no Plano-s
Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Controle de Sistemas no Plano-s

Taught in Portuguese (Brazil)

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Jackson Paul Matsuura
Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Instructors: Jackson Paul Matsuura


(91 reviews)

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There are 5 modules in this course

Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau.

What's included

10 videos3 readings3 quizzes

Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta.

What's included

12 videos1 reading1 quiz

Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD.

What's included

8 videos1 quiz

Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI.

What's included

6 videos1 quiz

Neste módulo você vai aprender a projetar controladores de avanço e atraso de fase, ou lead-lag. Você também verá um projeto de controlador PID e aprenderá como lidar com o atraso de transporte usando um controlador de avanço de fase.

What's included

6 videos1 reading2 quizzes


Instructor ratings
4.2 (5 ratings)
Jackson Paul Matsuura
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
5 Courses92,532 learners
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
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Reviewed on May 17, 2018


Reviewed on Aug 6, 2016


Reviewed on Jun 30, 2017


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