About this course: Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno. Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado. A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
Who is this class for: Este curso é primordialmente direcionado para alunos de graduação em engenharia que já tenham conhecimento de Controle Clássico.
Created by: Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Taught by: Jackson Paul Matsuura, Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Taught by: Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
| Level | Intermediate |
| Commitment | 7 semanas de estudo, 2 a 4 horas por semana. |
| Language | Portuguese (Brazilian) |
| How To Pass | Pass all graded assignments to complete the course. |
| User Ratings |
Syllabus
WEEK 1
Introdução
8 videos, 3 readings
- Video: O inverno chegou
- Video: Sobre o curso
- Lecture: Tutoriais do MATLAB: Introdução ao MATLAB
- Lecture: Tutoriais do MATLAB: Operações com Vetores no MATLAB
- Lecture: Tutoriais do MATLAB: Tópicos Avançados em MATLAB
- Video: Breve revisão sobre controle clássico
- Video: A necessidade do controle moderno
- Video: Vantagens do controle moderno
- Video: O espaço de estados
- Video: Modelo em equações de primeira ordem
- Video: Comandos MATLAB utilizados
Graded: Avaliação da Semana 1
WEEK 2
Modelagem no Espaço de Estados
9 videos
- Video: A ponta do iceberg
- Video: O Espaço de Estados
- Video: Circuito elétrico no espaço de estados
- Video: Sistema mecânico no espaço de estados
- Video: Derivadas da saída no espaço de estados
- Video: Do espaço de estados para a função de transferência
- Video: Três realizações diferentes no espaço de estados
- Video: Infinitas realizações no espaço de estados
- Video: Linearização no espaço de estados
Graded: Avaliação da Semana 2
WEEK 3
Análise no Espaço de Estados
8 videos
- Video: Da modelagem para a análise
- Video: Solução da Equação de Estado
- Video: Autovalores e autovetores
- Video: Exponencial matricial através da diagonalização
- Video: Exponencial matricial usando Cayley Hamilton
- Video: Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace
- Video: Relação entre polos e autovalores
- Video: Recordando as fórmulas da resposta ao degrau
Graded: Avaliação da Semana 3
WEEK 4
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
7 videos
- Video: Da análise para o projeto
- Video: Regulação e rastreamento
- Video: Projeto de regulação
- Video: Projeto de regulação na forma geral
- Video: Verificação de alocabilidade
- Video: Controlabilidade
- Video: Exemplo de circuito não controlável
Graded: Avaliação da Semana 4
WEEK 5
Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados
5 videos
- Video: Rastreamento com ajuste de ganho
- Video: Exemplo de determinação do ajuste de ganho
- Video: A ação de controle integral
- Video: Exemplo de projeto com ação integral
- Video: Exemplo adicional de rastreamento
Graded: Avaliação da Semana 5
WEEK 6
Observadores de Estado
7 videos
- Video: Como realimentar o estado?
- Video: O observador de estado
- Video: Dualidade
- Video: Escolha dos polos do observador
- Video: Observabilidade
- Video: Exemplo de projeto de observador
- Video: O princípio da separação
Graded: Avaliação da Semana 6
WEEK 7
Controle Moderno no MATLAB
9 videos
- Video: Revisão com MATLAB
- Video: Modelos no espaço de estados no MATLAB
- Video: Análise no MATLAB
- Video: Projeto de realimentação e observador
- Video: Simulação do espaço de estados no Simulink
- Video: Implementação da ação de controle integral
- Video: Implementação do observador de estado
- Video: Observações finais
- Video: Bastidores e erros de gravação
Graded: Avaliação da Semana 7
Graded: Projeto final de realimentação com ação integral e observador de estado
FAQs
How It Works
Travail en cours
Chaque cours fonctionne comme un manuel interactif en proposant des vidéos préenregistrées, des quiz et des projets.
Aide de la part de vos pairs
Connectez-vous à des milliers d'autres étudiants et débattez sur des idées, discutez le contenu du cours et obtenez de l'aide pour en maîtriser les concepts.
Certificats
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Creators
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Ratings and Reviews
Muito bom!! Me acrescentou muito na minha formação!! Parabéns a vocês do ITA!
Muito Bom e prático com muitos exemplos
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Como o próprio nome diz, é um curso de introdução. Mas mesmo sendo introdutório, o conteúdo passado é bem completo e explicado. Talvez as aulas dos cursos presenciais do ITA poderiam seguir mais nesse ritmo, menos ego e mais didática. Cinco estrelas.