Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Offered By
Introdução ao Controle Moderno
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
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Intermediate Level
Approx. 18 hours to complete
Suggested: 7 semanas de estudo, 2 a 4 horas por semana.
Portuguese (Brazilian)
Subtitles: Portuguese (Brazilian)
Offered by
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Syllabus - What you will learn from this course
1 hour to complete
Introdução
1 hour to complete
8 videos (Total 39 min), 1 reading, 1 quiz
8 videos
Sobre o curso5m
Breve revisão sobre controle clássico3m
A necessidade do controle moderno7m
Vantagens do controle moderno5m
O espaço de estados3m
Modelo em equações de primeira ordem5m
Comandos MATLAB utilizados6m
1 reading
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 110m
1 hour to complete
Modelagem no Espaço de Estados
1 hour to complete
9 videos (Total 53 min)
9 videos
O Espaço de Estados5m
Circuito elétrico no espaço de estados4m
Sistema mecânico no espaço de estados3m
Derivadas da saída no espaço de estados4m
Do espaço de estados para a função de transferência10m
Três realizações diferentes no espaço de estados5m
Infinitas realizações no espaço de estados6m
Linearização no espaço de estados9m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 230m
1 hour to complete
Análise no Espaço de Estados
1 hour to complete
8 videos (Total 34 min)
8 videos
Solução da Equação de Estado5m
Autovalores e autovetores2m
Exponencial matricial através da diagonalização5m
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6m
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3m
Relação entre polos e autovalores5m
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 340m
1 hour to complete
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
1 hour to complete
7 videos (Total 40 min)
7 videos
Regulação e rastreamento6m
Projeto de regulação7m
Projeto de regulação na forma geral7m
Verificação de alocabilidade3m
Controlabilidade5m
Exemplo de circuito não controlável6m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 440m
Reviews
4.9
TOP REVIEWS FROM INTRODUÇÃO AO CONTROLE MODERNO
by WNNov 22, 2017
Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.
by EPSep 24, 2018
Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.
by CRSep 13, 2017
Muito bom!! Me acrescentou muito na minha formação!! Parabéns a vocês do ITA!
by PSFeb 14, 2020
Excelente curso, sem duvida o melhor sem sistemas de controle que já fiz.
by GLSep 20, 2018
Excelente curso. Professor muito capacitado e com ótima didática.
by RSSep 20, 2018
Excelente curso, linguagem muito didática e clara.
by JCMay 1, 2018
Curso bem divertido, excelente, recomendo a todos.
Frequently Asked Questions
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What will I get if I purchase the Certificate?
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