Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Offered By
Introdução ao Controle Moderno
Instituto Tecnológico de AeronáuticaAbout this Course
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Offered by
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Syllabus - What you will learn from this course
1 hour to complete
Introdução
1 hour to complete
8 videos (Total 39 min), 1 reading, 1 quiz
8 videos
Sobre o curso5m
Breve revisão sobre controle clássico3m
A necessidade do controle moderno7m
Vantagens do controle moderno5m
O espaço de estados3m
Modelo em equações de primeira ordem5m
Comandos MATLAB utilizados6m
1 reading
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 110m
1 hour to complete
Modelagem no Espaço de Estados
1 hour to complete
9 videos (Total 53 min)
9 videos
O Espaço de Estados5m
Circuito elétrico no espaço de estados4m
Sistema mecânico no espaço de estados3m
Derivadas da saída no espaço de estados4m
Do espaço de estados para a função de transferência10m
Três realizações diferentes no espaço de estados5m
Infinitas realizações no espaço de estados6m
Linearização no espaço de estados9m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 230m
1 hour to complete
Análise no Espaço de Estados
1 hour to complete
8 videos (Total 34 min)
8 videos
Solução da Equação de Estado5m
Autovalores e autovetores2m
Exponencial matricial através da diagonalização5m
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6m
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3m
Relação entre polos e autovalores5m
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 340m
1 hour to complete
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
1 hour to complete
7 videos (Total 40 min)
7 videos
Regulação e rastreamento6m
Projeto de regulação7m
Projeto de regulação na forma geral7m
Verificação de alocabilidade3m
Controlabilidade5m
Exemplo de circuito não controlável6m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 440m
Reviews
TOP REVIEWS FROM INTRODUÇÃO AO CONTROLE MODERNO
by WNNov 22, 2017
Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.
by EPSep 24, 2018
Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.
by GOMay 31, 2020
Excelente! Espero que forneçam outros cursos de controle com tamanha qualidade.
by CRSep 13, 2017
Muito bom!! Me acrescentou muito na minha formação!! Parabéns a vocês do ITA!
Frequently Asked Questions
When will I have access to the lectures and assignments?
Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:
- The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
- The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
What will I get if I purchase the Certificate?
When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.
Is financial aid available?
Yes, Coursera provides financial aid to learners who cannot afford the fee. Apply for it by clicking on the Financial Aid link beneath the "Enroll" button on the left. You’ll be prompted to complete an application and will be notified if you are approved. Learn more.
Will I earn university credit for completing the Course?
This Course doesn't carry university credit, but some universities may choose to accept Course Certificates for credit. Check with your institution to learn more. Online Degrees and Mastertrack™ Certificates on Coursera provide the opportunity to earn university credit.
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