Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.
A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
Introdução ao Controle Moderno
Offered By
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
1,932 enrolled
Syllabus - What you will learn from this course
Week
11 hour to complete
Introdução
8 videos (Total 39 min), 1 reading, 1 quiz
8 videos
Sobre o curso5m
Breve revisão sobre controle clássico3m
A necessidade do controle moderno7m
Vantagens do controle moderno5m
O espaço de estados3m
Modelo em equações de primeira ordem5m
Comandos MATLAB utilizados6m
1 reading
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 110m
Week
21 hour to complete
Modelagem no Espaço de Estados
9 videos (Total 53 min), 1 quiz
9 videos
O Espaço de Estados5m
Circuito elétrico no espaço de estados4m
Sistema mecânico no espaço de estados3m
Derivadas da saída no espaço de estados4m
Do espaço de estados para a função de transferência10m
Três realizações diferentes no espaço de estados5m
Infinitas realizações no espaço de estados6m
Linearização no espaço de estados9m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 230m
Week
31 hour to complete
Análise no Espaço de Estados
8 videos (Total 34 min), 1 quiz
8 videos
Solução da Equação de Estado5m
Autovalores e autovetores2m
Exponencial matricial através da diagonalização5m
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6m
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3m
Relação entre polos e autovalores5m
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 340m
Week
41 hour to complete
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
7 videos (Total 40 min), 1 quiz
7 videos
Regulação e rastreamento6m
Projeto de regulação7m
Projeto de regulação na forma geral7m
Verificação de alocabilidade3m
Controlabilidade5m
Exemplo de circuito não controlável6m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 440m
Week
51 hour to complete
Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados
5 videos (Total 23 min), 1 quiz
5 videos
Exemplo de determinação do ajuste de ganho2m
A ação de controle integral5m
Exemplo de projeto com ação integral3m
Exemplo adicional de rastreamento3m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 5s
Week
61 hour to complete
Observadores de Estado
7 videos (Total 25 min), 1 quiz
7 videos
O observador de estado3m
Dualidade2m
Escolha dos polos do observador5m
Observabilidade4m
Exemplo de projeto de observador2m
O princípio da separação3m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 630m
Week
73 hours to complete
Controle Moderno no MATLAB
9 videos (Total 34 min), 2 quizzes
9 videos
Modelos no espaço de estados no MATLAB2m
Análise no MATLAB4m
Projeto de realimentação e observador5m
Simulação do espaço de estados no Simulink5m
Implementação da ação de controle integral2m
Implementação do observador de estado4m
Observações finais5m
Bastidores e erros de gravação1m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 730m
4.9
12 ReviewsTop Reviews
Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.
Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.
Instructors
Jackson Paul Matsuura
Professor AssociadoDepartamento de Sistemas e Controle
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Professor AdjuntoDepartamento de Sistemas e Controle
About Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Frequently Asked Questions
When will I have access to the lectures and assignments?
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