Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno. Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado. A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
Introdução ao Controle Moderno
Offered By
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Learners taking this Course are
- Machine Learning Engineers
- Professors
- Engineers
Syllabus - What you will learn from this course
Week
11 hour to complete
Introdução
8 videos (Total 39 min), 1 reading, 1 quiz
8 videos
Sobre o curso5m
Breve revisão sobre controle clássico3m
A necessidade do controle moderno7m
Vantagens do controle moderno5m
O espaço de estados3m
Modelo em equações de primeira ordem5m
Comandos MATLAB utilizados6m
1 reading
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 110m
Week
21 hour to complete
Modelagem no Espaço de Estados
9 videos (Total 53 min), 1 quiz
9 videos
O Espaço de Estados5m
Circuito elétrico no espaço de estados4m
Sistema mecânico no espaço de estados3m
Derivadas da saída no espaço de estados4m
Do espaço de estados para a função de transferência10m
Três realizações diferentes no espaço de estados5m
Infinitas realizações no espaço de estados6m
Linearização no espaço de estados9m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 230m
Week
31 hour to complete
Análise no Espaço de Estados
8 videos (Total 34 min), 1 quiz
8 videos
Solução da Equação de Estado5m
Autovalores e autovetores2m
Exponencial matricial através da diagonalização5m
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6m
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3m
Relação entre polos e autovalores5m
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 340m
Week
41 hour to complete
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
7 videos (Total 40 min), 1 quiz
7 videos
Regulação e rastreamento6m
Projeto de regulação7m
Projeto de regulação na forma geral7m
Verificação de alocabilidade3m
Controlabilidade5m
Exemplo de circuito não controlável6m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 440m
4.9
12 ReviewsTop reviews from Introdução ao Controle Moderno
Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.
Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.
Instructors
Jackson Paul Matsuura
Professor AssociadoDepartamento de Sistemas e Controle
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Professor AdjuntoDepartamento de Sistemas e Controle
About Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Frequently Asked Questions
When will I have access to the lectures and assignments?
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What will I get if I purchase the Certificate?
When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.
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