Introdução ao Controle Moderno

About this course: Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno. Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado. A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.

Who is this class for: Este curso é primordialmente direcionado para alunos de graduação em engenharia que já tenham conhecimento de Controle Clássico.

Created by: Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Taught by: Jackson Paul Matsuura, Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Taught by: Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle

Level	Intermediate
Commitment	7 semanas de estudo, 2 a 4 horas por semana.
Language	Portuguese (Brazilian)
How To Pass	Pass all graded assignments to complete the course.

Syllabus

WEEK 1

Introdução

8 videos

Graded: Avaliação da Semana 1

WEEK 2

Modelagem no Espaço de Estados

9 videos

Graded: Avaliação da Semana 2

WEEK 3

Análise no Espaço de Estados

8 videos

Graded: Avaliação da Semana 3

WEEK 4

Projeto de Regulação no Espaço de Estados

7 videos

Graded: Avaliação da Semana 4

WEEK 5

Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados

5 videos

Graded: Avaliação da Semana 5

WEEK 6

Observadores de Estado

7 videos

Graded: Avaliação da Semana 6

WEEK 7

Controle Moderno no MATLAB

9 videos

Graded: Avaliação da Semana 7

Graded: Projeto final de realimentação com ação integral e observador de estado

FAQs

How It Works

Coursework

Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.

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Creators

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).