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Introdução ao Controle de Sistemas

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

About this Course

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Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.
Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.

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Instructors

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Jackson Paul Matsuura

Professor Associado

Departamento de Sistemas e Controle

72,598 Learners

5 Courses

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto

Departamento de Sistemas e Controle

72,598 Learners

5 Courses

Offered by

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).

Syllabus - What you will learn from this course

Content Rating98%(16,771 ratings)

Week1

Week 1

6 hours to complete

A necessidade de modelos teóricos

6 hours to complete

8 videos (Total 60 min), 1 reading, 9 quizzes

8 videos

Sobre o Curso2mO que é Sistema?3mExemplos de Sistemas6mObjetivo do controle de sistemas3mGráfico da saída em função do tempo7mAnálise e Projeto10mExemplo de Controle em Malha Fechada9mModelos Matemáticos15m

1 reading

Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10m

8 practice exercises

Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas30mSistema de Nível de Água.30mQuestões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas30mQuestões de verdadeiro ou falso sobre gráficos30mAnálise e Projeto30mGanho e modelos teóricos30mQuestões de verdadeiro ou falso sobre modelos30mProva do Módulo 130m

Week2

Week 2

4 hours to complete

A Função de Transferência

4 hours to complete

3 videos (Total 40 min), 4 readings, 5 quizzes

3 videos

A Transformada de Laplace9mA Função de Transferência12mCalculando a Saída do Sistema16m

4 readings

OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10mOPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10mOPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10mOPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10m

4 practice exercises

Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace30mSobre a Função de Transferência30mCalculando a Saída30mProva do Módulo 230m

Week3

Week 3

5 hours to complete

Estabilidade e Erro em Regime

5 hours to complete

6 videos (Total 75 min), 2 readings, 7 quizzes

6 videos

BIBO Estabilidade11mO critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15mAs vantagens da realimentação12mRestrições sobre parâmetros para a estabilidade10mErro em regime em malha aberta16mErro em Regime em malha fechada9m

2 readings

OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10mOPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10m

7 practice exercises

Sobre a estabilidade30mCritério de Routh-Hurwitz30mVantagens da realimentação30mEstabilidade com parâmetros variáveis30mErro em malha aberta30mErro em malha fechada30mProva do Módulo 330m

Week4

Week 4

3 hours to complete

Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional

3 hours to complete

9 videos (Total 47 min), 1 reading, 5 quizzes

9 videos

Chegando ao fim do Curso3mPor que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5mAs diferentes respostas ao degrau3mCaracterísticas da resposta subamortecida6mParametrização de sistemas de segunda ordem5mFórmulas da resposta de segunda ordem8mProjeto para requisito de overshoot6mProjeto para requisito de instante de pico4mEstudos futuros4m

1 reading

OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10m

5 practice exercises

Resposta ao degrau de segunda ordem30mSobre a resposta subamortecida30mProjeto30mProva do Módulo 430mExame Final30m

Reviews

4.9

360 reviews

5 stars
88.53%
4 stars
9.76%
3 stars
1.43%
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TOP REVIEWS FROM INTRODUÇÃO AO CONTROLE DE SISTEMAS

by LOOct 17, 2019

O Curso foi muito bom bem dinâmico, Gostaria de parabenizar o professor explicou certinho de forma coerente s satisfatória!!

Super indico o curso para que quiser aprender!!

by ACSep 9, 2019

É um ótimo curso, gostei muito! Boa didática, clareza, objetividade. Atendeu às minhas expectativas, foi possível solidificar ainda mais os meus conhecimentos no assunto. Recomendo!

by FSSep 8, 2020

Excelente! Ótima dinâmica do professor. Curso muito bom na área de Controle. Aulas divertidas e muito bem explicadas. Amei os exemplos e a dinâmica do professor.

by VPApr 17, 2022

Não tenho nem palavras para expressar o quão este curso foi importante para mim. Me ajudou bastante em compreender as máterias e melhorou o meu raciocinio lógico. Parabéns mesmo.

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Frequently Asked Questions

When will I have access to the lectures and assignments?
Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:
The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
What will I get if I purchase the Certificate?
When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.
Is financial aid available?
Yes. In select learning programs, you can apply for financial aid or a scholarship if you can’t afford the enrollment fee. If fin aid or scholarship is available for your learning program selection, you’ll find a link to apply on the description page.
Tem uma bibliografia recomendada?
Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.
Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).
Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...

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