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Introdução ao Controle de Sistemas

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Introdução ao Controle de Sistemas

Dozent: Jackson Paul Matsuura

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Kompetenzen, die Sie erwerben

Kategorie: Systems Analysis
Kategorie: Mathematical Modeling
Kategorie: Systems Engineering
Kategorie: Applied Mathematics
Kategorie: Control Systems
Kategorie: Systems Design
Kategorie: Differential Equations

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In diesem Kurs gibt es 4 Module

Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.

Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.

O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.

Das ist alles enthalten

8 Videos1 Lektüre8 Aufgaben1 peer review

8 VideosInsgesamt 60 Minuten

Sobre o Curso3 Minuten
O que é Sistema?4 Minuten
Exemplos de Sistemas7 Minuten
Objetivo do controle de sistemas4 Minuten
Gráfico da saída em função do tempo7 Minuten
Análise e Projeto11 Minuten
Exemplo de Controle em Malha Fechada9 Minuten
Modelos Matemáticos16 Minuten

1 LektüreInsgesamt 10 Minuten

Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10 Minuten

8 AufgabenInsgesamt 240 Minuten

Prova do Módulo 130 Minuten
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas30 Minuten
Sistema de Nível de Água.30 Minuten
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas30 Minuten
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos30 Minuten
Análise e Projeto30 Minuten
Ganho e modelos teóricos30 Minuten
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos30 Minuten

1 peer reviewInsgesamt 120 Minuten

Exemplos de Sistemas120 Minuten

Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.

Das ist alles enthalten

3 Videos4 Lektüren4 Aufgaben1 peer review

3 VideosInsgesamt 40 Minuten

A Transformada de Laplace10 Minuten
A Função de Transferência13 Minuten
Calculando a Saída do Sistema17 Minuten

4 LektürenInsgesamt 40 Minuten

OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10 Minuten
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10 Minuten
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10 Minuten
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10 Minuten

4 AufgabenInsgesamt 94 Minuten

Prova do Módulo 24 Minuten
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace30 Minuten
Sobre a Função de Transferência30 Minuten
Calculando a Saída30 Minuten

1 peer reviewInsgesamt 120 Minuten

Proposta de exemplos de sistemas120 Minuten

Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.

Das ist alles enthalten

6 Videos2 Lektüren7 Aufgaben

6 VideosInsgesamt 75 Minuten

BIBO Estabilidade11 Minuten
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15 Minuten
As vantagens da realimentação12 Minuten
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10 Minuten
Erro em regime em malha aberta17 Minuten
Erro em Regime em malha fechada10 Minuten

2 LektürenInsgesamt 20 Minuten

OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10 Minuten
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10 Minuten

7 AufgabenInsgesamt 184 Minuten

Prova do Módulo 330 Minuten
Sobre a estabilidade30 Minuten
Critério de Routh-Hurwitz30 Minuten
Vantagens da realimentação30 Minuten
Estabilidade com parâmetros variáveis30 Minuten
Erro em malha aberta30 Minuten
Erro em malha fechada4 Minuten

Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.

Das ist alles enthalten

9 Videos1 Lektüre5 Aufgaben

9 VideosInsgesamt 47 Minuten

Chegando ao fim do Curso4 Minuten
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5 Minuten
As diferentes respostas ao degrau3 Minuten
Características da resposta subamortecida6 Minuten
Parametrização de sistemas de segunda ordem5 Minuten
Fórmulas da resposta de segunda ordem9 Minuten
Projeto para requisito de overshoot6 Minuten
Projeto para requisito de instante de pico4 Minuten
Estudos futuros4 Minuten

1 LektüreInsgesamt 10 Minuten

OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10 Minuten

5 AufgabenInsgesamt 150 Minuten

Prova do Módulo 430 Minuten
Exame Final30 Minuten
Resposta ao degrau de segunda ordem30 Minuten
Sobre a resposta subamortecida30 Minuten
Projeto30 Minuten

Dozent

Lehrkraftbewertungen

(227 Bewertungen)

Jackson Paul Matsuura

5 Kurse109.931 Lernende

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

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Warum entscheiden sich Menschen für Coursera für ihre Karriere?

Felipe M.

Lernender seit 2018

„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“

Jennifer J.

Lernender seit 2020

„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“

Larry W.

Lernender seit 2021

„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“

Chaitanya A.

„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“

Bewertungen von Lernenden

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Zeigt 3 von 1325 an

Geprüft am 7. Feb. 2018

Curso excelente! Didático e sem enrolação. Perfeito para relembrar ou introduzir conceitos básicos de controle. O professor também é bem divertido e torna o aprendizado mais leve.

Geprüft am 18. Apr. 2020

Curso excelente!!! Muito bom mesmo. Gostei demais! Só agradecer ao ITA e aos professores que nos disponibilizaram gratuitamente todo esse conteúdo riquíssimo! Muito obrigado mesmo!

Geprüft am 31. Jan. 2022

Está desculpado pela qualidade audiovisual. O conteúdo foi abordado de forma excelente. Acredito que se tivesse mais exercícios resolvidos seria melhor ainda.

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Häufig gestellte Fragen

Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.

Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.

Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).

Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...

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