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Controle Usando a Resposta em Frequência, Instituto Tecnológico de Aeronáutica

4.2
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17 reviews

About this Course

Neste curso você aprenderá a obter a resposta em frequência de um sistema Linear e Invariante no Tempo (LIT) e a usá-la para projetar controladores que atinjam requisitos de reposta transitória e em regime estacionário. Você aprenderá a obter o diagrama de Bode a partir de dados de amplitude e fase de entradas e saídas senoidais. Também será capaz de esboçar o diagrama de Bode de um sistema dada a sua função de transferência. Outrossim, será capaz de representar a resposta em frequência na carta de Nichols-Black. A fim de se determinar a estabilidade do sistema, você aprenderá a aplicar o critério de Nyquist, que faz uso da resposta em frequência em malha aberta e permite determinar se um sistema será estável em malha fechada. Ao fim do curso, você será capaz de projetar controladores com dinâmica, isto é, com polos e zeros, portanto mais complexos do que um simples ganho de realimentação. Essa flexibilidade permitirá que você projete controladores para satisfazer simultaneamente requisitos de sobressinal e tempo de resposta que seriam impossíveis de atender com um simples ganho. Também poderá com isso alterar as características da resposta em regime estacionário, aumentando as constantes de erro sem alterar (muito) a resposta transitória. Por fim, você aprenderá a projetar controladores do tipo PD, PI e PID, que estão entre os mais disseminados em aplicações de engenharia de controle....
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17 Reviews

By Dhiego Santanna da Silva

Jun 21, 2018

Bad teacher.

By Roberto Carvalho

Apr 30, 2018

A explicacao do conteudo poderia ser mais devagar, alguns videos sao curtos demais. Tambem poderia ter mais demonstracoes com contas e etc..

By Frank Anderson Varão Nunes

Apr 09, 2018

Excelente!

By Walquíria do Nascimento Silva

Oct 15, 2017

Ótimo Curso , no entanto é necessário uma compreensão prévia de sistemas de controle

By Rubem Pacelli

Oct 04, 2017

Excelente didática do professor. O curso faz o que promete, estou completamente satisfeito. Encontrei algumas lacunas de pré requisitos na ementa deste curso (coisa que não vi em Controle de Sistemas no Plano-s), principalmente no critério de estabilidade de Nyquist, o que não foi necessariamente ruim pois recorri ao livro e preenchi o conhecimento que me faltava. No entanto, atribuo essa lacuna a uma carência pessoal, pois não cursei introdução a sistemas de controle. Portanto, nota 5 ao curso! Parabéns! PS: Quando sai o curso de controle usando espaço de estados???

By Luiz Manoel Santos Santana

Sep 19, 2017

Curso muito bom!

By Talize Facó de Paula Pessoa Queiroz

May 11, 2017

Curso muito bem lecionado. Aprovado!

By ricardo luiz moreira paschoeto

Apr 20, 2017

Muito Bom!

By Pedro Santos

Apr 17, 2017

Muito interessante o assunto, porém podia ter alguns exercícios resolvidos na aula!

By ELIUDES SANTANA FRANÇA DEL GRANDE

Feb 18, 2017

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