Dieser Kurs konzentriert sich auf die Wiederherstellung der 3D-Struktur einer Szene aus Bildern, die aus verschiedenen Blickwinkeln aufgenommen wurden. Wir beginnen mit der Erstellung eines umfassenden geometrischen Modells einer Kamera und entwickeln dann eine Methode zur Ermittlung (Kalibrierung) der internen und externen Parameter des Kameramodells. Dann zeigen wir, wie zwei so kalibrierte Kameras, deren relative Positionen und Ausrichtungen bekannt sind, verwendet werden können, um die 3D-Struktur der Szene wiederherzustellen. Dies bezeichnen wir als einfaches binokulares Stereo. Als nächstes befassen wir uns mit dem Problem des unkalibrierten Stereos, bei dem die relativen Positionen und Ausrichtungen der beiden Kameras unbekannt sind. Interessanterweise können wir allein anhand der beiden von den Kameras aufgenommenen Bilder sowohl die relativen Positionen als auch die Ausrichtungen der Kameras bestimmen und diese Informationen dann verwenden, um die 3D-Struktur der Szene zu schätzen.
3D-Rekonstruktion - Mehrere Blickwinkel
Dieser Kurs ist Teil von Erste Grundlagen der Computer Vision Specialization
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Empfohlene Erfahrung
Was Sie lernen werden
Entwickeln Sie ein umfassendes Kameramodell und lernen Sie, wie man eine Kamera kalibriert, indem man ihre Parameter schätzt.
Entwickeln Sie ein einfaches Stereosystem, das zwei Kameras mit bekannter Konfiguration verwendet, um die 3D-Struktur einer Szene zu schätzen.
Entwerfen Sie einen Algorithmus, der sowohl die Struktur der Szene als auch die Bewegung der Kamera aus einem Video wiederherstellt.
Entwickeln Sie optische Flussalgorithmen zur Schätzung der Bewegung von Punkten in einer Videosequenz
Kompetenzen, die Sie erwerben
- Kategorie: Kamera Modell
- Kategorie: Kamera-Kalibrierung
- Kategorie: Epipolare Geometrie
- Kategorie: Einfaches Stereo
- Kategorie: Struktur aus Bewegung
Wichtige Details
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4 Quizzes, 21 Aufgaben
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In diesem Kurs gibt es 5 Module
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