Autonomous Aerospace Systems

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Autonomous Aerospace Systems

Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung „Autonomous Vehicle Engineering“

Dozenten: Alfredo Renga

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46 Bewertungen

Stufe Anfänger

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1 Woche zu vervollständigen

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Was Sie lernen werden

Design and develop efficient driving and navigation solutions for autonomous vehicles

Kompetenzen, die Sie erwerben

Kategorie: Business Intelligence
Kategorie: Automation
Kategorie: Global Positioning Systems
Kategorie: Mechanical Engineering
Kategorie: Control Systems
Kategorie: Machine Controls
Kategorie: Computer Vision
Kategorie: Systems Integration
Kategorie: Systems Architecture
Kategorie: Robotics
Kategorie: Simulations
Kategorie: Mathematical Modeling
Kategorie: Estimation

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5 Aufgaben

Unterrichtet in Englisch

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Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung „Autonomous Vehicle Engineering“

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In diesem Kurs gibt es 5 Module

The course aims to provide the knowledge needed to design and develop efficient driving and navigation solutions for autonomous vehicles.

Introduce the concept of Unmanned Air Vehicle UAV and Unmanned Aircraft System UAS

Das ist alles enthalten

4 Videos4 Lektüren1 Aufgabe

4 VideosInsgesamt 8 Minuten

Welcome to System Representation of UAS2 Minuten
System Representation of Unmanned Aircraft System2 Minuten
UAS System Architecture3 Minuten
Simulation Models1 Minute

4 LektürenInsgesamt 80 Minuten

System Representation of Unmanned Aircraft System20 Minuten
UAS System Architecture20 Minuten
Simulation Models30 Minuten
References 10 Minuten

1 AufgabeInsgesamt 30 Minuten

Test yourself: System Representation of UAS30 Minuten

Introduce the concept of principles of guidance and patch management for autonomous aircraft

Das ist alles enthalten

4 Videos5 Lektüren1 Aufgabe

4 VideosInsgesamt 7 Minuten

Welcome to Principles of guidance models, path management, and path following2 Minuten
What are guidance models?2 Minuten
Trajectory tracking and path following2 Minuten
Path management2 Minuten

5 LektürenInsgesamt 42 Minuten

Introduction and Guidance Models15 Minuten
Trajectory tracking and path following15 Minuten
Path management 1 Minute
Dubins paths 10 Minuten
References1 Minute

1 AufgabeInsgesamt 30 Minuten

Test yourself: Principles of guidance models, path management, and path following30 Minuten

Introduce the integrated navigation systems for autonomous aerospace systems

Das ist alles enthalten

5 Videos9 Lektüren1 Aufgabe

5 VideosInsgesamt 8 Minuten

Welcome to Integrated Navigation in Autonomous Aircraft Systems1 Minute
Introduction2 Minuten
What are the most common configurations of Integrated Navigation Systems?2 Minuten
What is the reference model for Global Navigation Satellite System and Inertial System integration?1 Minute
What is the reference model for Dead Reckoning?2 Minuten

9 LektürenInsgesamt 154 Minuten

Integrated Navigation in Autonomous Aircraft Systems10 Minuten
Motivation for Integrated Navigation4 Minuten
Integrated System Components4 Minuten
Kalman Filtering30 Minuten
Reference Configuration for Integrated Navigation Systems30 Minuten
GPS/INS integration30 Minuten
GPS/INS measurement model20 Minuten
Dead Reckoning25 Minuten
References1 Minute

1 AufgabeInsgesamt 30 Minuten

Test yourself: Integrated Navigation in Autonomous Aircraft Systems30 Minuten

An important function for unmanned and autonomous aircraft: obstacle detection and tracking

Das ist alles enthalten

4 Videos5 Lektüren1 Aufgabe

4 VideosInsgesamt 6 Minuten

Welcome to Obstacle detection and tracking for UAS1 Minute
Fundamentals of multi-target tracking systems2 Minuten
Basic processing blocks for multi-target tracking1 Minute
Detection and tracking for sense and avoid systems2 Minuten

5 LektürenInsgesamt 82 Minuten

Introduction1 Minute
Basics of multi-target tracking systems 20 Minuten
Basic processing blocks for multi-target tracking 30 Minuten
Detection and tracking for sense and avoid systems30 Minuten
References1 Minute

1 AufgabeInsgesamt 30 Minuten

Test yourself: Obstacle detection and tracking for UAS30 Minuten

How does an autopilot work

Das ist alles enthalten

4 Videos7 Lektüren1 Aufgabe

4 VideosInsgesamt 6 Minuten

Welcome to Design Models and Open-loop dynamics2 Minuten
Design Models and Open-loop dynamics2 Minuten
Autopilot Design1 Minute
Lateral-directional autopilot. Longitudinal Autopilot Design1 Minute

7 LektürenInsgesamt 83 Minuten

Design Models and Open-loop dynamics15 Minuten
Basics of Feedback Control Systems15 Minuten
Main system response parameters10 Minuten
PID controllers7 Minuten
Lateral-directional and longitudinal autopilot20 Minuten
Longitudinal Autopilot15 Minuten
References1 Minute

1 AufgabeInsgesamt 30 Minuten

Test yourself: Lateral-directional autopilot30 Minuten

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Dozenten

Lehrkraftbewertungen

(16 Bewertungen)

Alfredo Renga

Università di Napoli Federico II

1 Kurs5.906 Lernende

Domenico Accardo

Università di Napoli Federico II

1 Kurs5.906 Lernende

von

Università di Napoli Federico II

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University of Colorado Boulder
Modeling of Autonomous Systems
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Self-Driving Car Specialization Course
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Warum entscheiden sich Menschen für Coursera für ihre Karriere?

Felipe M.

Lernender seit 2018

„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“

Jennifer J.

Lernender seit 2020

„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“

Larry W.

Lernender seit 2021

„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“

Chaitanya A.

„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“

Bewertungen von Lernenden

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4,34 %

Zeigt 3 von 46 an

Geprüft am 19. März 2024

This course is highly recommended for anyone eager to explore the forefront of aerospace technology.

Geprüft am 21. Sep. 2025

Gained the Good knowledge from Autonomous Aerospace Systems course

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