Das Abschlussprojekt der Spezialisierung Moderne Robotik befasst sich mit mobiler Manipulation: gleichzeitige Steuerung der Bewegung einer mobilen Basis mit Rädern und ihres Roboterarms, um eine Manipulationsaufgabe zu erfüllen. Dieses Projekt integriert mehrere Themen aus der Spezialisierung, darunter Bahnplanung, Odometrie für mobile Roboter und Feedback-Kontrolle. Ausgehend von der Ihnen zur Verfügung gestellten Softwarebibliothek Modern Robotics (geschrieben in Python, Mathematica und MATLAB) und von Software, die Sie für frühere Kurse geschrieben haben, werden Sie Software entwickeln, um die Bewegung eines mobilen Manipulators zu planen und zu steuern, um eine Aufgabe zum Aufnehmen und Ablegen auszuführen. Sie werden Ihre Software auf dem KUKA youBot testen, einem mobilen Manipulator, der aus einer mobilen Basis mit omnidirektionalen Mecanum-Rädern, einem 5-Gelenk-Roboterarm und einem Greifer besteht. Der hochmoderne, plattformübergreifende V-REP Robotersimulator wird für die Simulation der Aufgabe verwendet.
Moderne Robotik, Kurs 6: Abschlussprojekt, Mobile Manipulation
Sichern Sie sich eines unserer besten Angebote mit Coursera Plus für 199 $ (normalerweise 399 $). Jetzt sparen.
Moderne Robotik, Kurs 6: Abschlussprojekt, Mobile Manipulation
Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung „Moderne Robotik: Mechanik, Planung und Steuerung“
Dozent: Kevin Lynch
9.940 bereits angemeldet
Bei Mehr erfahren enthalten
Fragen Sie Coursera
Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
Stufe Mittel
Einige einschlägige Kenntnisse erforderlich
2 Wochen zu vervollständigen
unter 10 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
Kompetenzen, die Sie erwerben
- Kategorie: Kontrollsysteme
- Kategorie: Schätzung
- Kategorie: Virtuelle Umgebung
- Kategorie: Robotik
- Kategorie: Simulation und Simulationssoftware
- Kategorie: Angewandte Mathematik
- Kategorie: Mathematische Modellierung
- Kategorie: Simulationen
Werkzeuge, die Sie lernen werden
- Kategorie: Matlab
Wichtige Details
Zertifikat zur Vorlage
Zu Ihrem LinkedIn-Profil hinzufügen
Unterrichtet in Englisch
Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.
Erweitern Sie Ihre Fachkenntnisse
Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung „Moderne Robotik: Mechanik, Planung und Steuerung“
Wenn Sie sich für diesen Kurs anmelden, werden Sie auch für diese Spezialisierung angemeldet.
- Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
- Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
- Erwerben Sie berufsrelevante Kompetenzen durch praktische Projekte
- Erwerben Sie ein Berufszertifikat zur Vorlage
In diesem Kurs gibt es 4 Module
Erwerben Sie ein Karrierezertifikat.
Fügen Sie dieses Zeugnis Ihrem LinkedIn-Profil, Lebenslauf oder CV hinzu. Teilen Sie sie in Social Media und in Ihrer Leistungsbeurteilung.
Dozent
Mehr von Maschinenwesen entdecken
Northwestern University
Northwestern University
Northwestern University
Northwestern University
Warum entscheiden sich Menschen für Coursera für ihre Karriere?
Felipe M.
Lernender seit 2018
„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
Jennifer J.
Lernender seit 2020
„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“
Larry W.
Lernender seit 2021
„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“
Chaitanya A.
„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“
Häufig gestellte Fragen
Weitere Fragen
Finanzielle Unterstützung verfügbar,