As a follow-on course to "Linear Kalman Filter Deep Dive", this course derives the steps of the extended Kalman filter and the sigma-point Kalman filter for estimating the state of nonlinear dynamic systems. You will learn how to implement these filters in Octave code and compare their results. You will be introduced to adaptive methods to tune Kalman-filter noise-uncertainty covariances online. You will learn how to estimate the parameters of a state-space model using nonlinear Kalman filters.
Nonlinear Kalman Filters (and Parameter Estimation)
Bald zu Ende: Erwerben Sie mit Coursera Plus für 199 $ (regulär 399 $) das nächste Level. Jetzt sparen.
Nonlinear Kalman Filters (and Parameter Estimation)
Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung für Applied Kalman Filtering
Dozent: Gregory Plett
Bei enthalten
Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
Stufe Mittel
Empfohlene Erfahrung
2 Wochen zu vervollständigen
unter 10 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
Kompetenzen, die Sie erwerben
- Kategorie: Mathematical Modeling
- Kategorie: Calculus
- Kategorie: Model Evaluation
- Kategorie: Mathematical Software
- Kategorie: Computer Programming Tools
- Kategorie: Simulation and Simulation Software
- Kategorie: Applied Mathematics
- Kategorie: Numerical Analysis
- Kategorie: Derivatives
- Kategorie: Estimation
- Kategorie: Control Systems
Wichtige Details
Zertifikat zur Vorlage
Zu Ihrem LinkedIn-Profil hinzufügen
Bewertungen
27 Aufgaben
Unterrichtet in Englisch
Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.
Erweitern Sie Ihre Fachkenntnisse
Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung für Applied Kalman Filtering
Wenn Sie sich für diesen Kurs anmelden, werden Sie auch für diese Spezialisierung angemeldet.
- Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
- Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
- Erwerben Sie berufsrelevante Kompetenzen durch praktische Projekte
- Erwerben Sie ein Berufszertifikat zur Vorlage
In diesem Kurs gibt es 4 Module
This week, you will learn how to implement the extended Kalman filter to estimate the state of a nonlinear system.
Das ist alles enthalten
8 Videos13 Lektüren7 Aufgaben1 Diskussionsthema1 Unbewertetes Labor
This week, you will learn how to implement the sigma-point Kalman filter to estimate the state of a nonlinear system.
Das ist alles enthalten
6 Videos6 Lektüren6 Aufgaben1 Unbewertetes Labor
This week, you will learn how to extend and refine nonlinear Kalman filters for special cases.
Das ist alles enthalten
7 Videos7 Lektüren7 Aufgaben3 Unbewertete Labore
This week, you will learn how to use nonlinear Kalman filters to estimate model parameter values.
Das ist alles enthalten
7 Videos7 Lektüren7 Aufgaben3 Unbewertete Labore
Erwerben Sie ein Karrierezertifikat.
Fügen Sie dieses Zeugnis Ihrem LinkedIn-Profil, Lebenslauf oder CV hinzu. Teilen Sie sie in Social Media und in Ihrer Leistungsbeurteilung.
Dozent
Mehr von Electrical Engineering entdecken
Status: Kostenloser TestzeitraumUniversity of Colorado System
Status: Kostenloser TestzeitraumUniversity of Colorado System
Status: Kostenloser TestzeitraumUniversity of Colorado System
Status: Kostenloser TestzeitraumUniversity of Colorado System
Warum entscheiden sich Menschen für Coursera für ihre Karriere?
Felipe M.
Lernender seit 2018
„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
Jennifer J.
Lernender seit 2020
„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“
Larry W.
Lernender seit 2021
„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“
Chaitanya A.
„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“
Häufig gestellte Fragen
To access the course materials, assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience when you enroll in a course. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid. The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
When you enroll in the course, you get access to all of the courses in the Specialization, and you earn a certificate when you complete the work. Your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile.
Yes. In select learning programs, you can apply for financial aid or a scholarship if you can’t afford the enrollment fee. If fin aid or scholarship is available for your learning program selection, you’ll find a link to apply on the description page.
Weitere Fragen
Finanzielle Unterstützung verfügbar,