Le projet de capstone de la spécialisation Robotique moderne porte sur la manipulation mobile : contrôler simultanément le mouvement d'une base mobile à roues et de son bras robotisé pour réaliser une tâche de manipulation. Ce projet intègre plusieurs sujets de la spécialisation, y compris la planification de trajectoire, l'odométrie pour les robots mobiles, et le contrôle par rétroaction. À partir de la bibliothèque de logiciels Modern Robotics qui vous est fournie (écrite en Python, Mathematica et MATLAB) et des logiciels que vous avez écrits pour les cours précédents, vous développerez un logiciel pour planifier et contrôler le mouvement d'un manipulateur mobile afin d'effectuer une tâche de prise et de dépose. Vous testerez votre logiciel sur le KUKA youBot, un manipulateur mobile composé d'une base mobile omnidirectionnelle à roue mécanique, d'un bras robotisé à 5 articulations et d'une pince. Le simulateur de robot V-REP, à la pointe de la technologie et multiplateforme, sera utilisé pour simuler la tâche.
Robotique moderne, cours 6 : Capstone Project, Manipulation mobile
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Robotique moderne, cours 6 : Capstone Project, Manipulation mobile
Ce cours fait partie de Spécialisation "Robotique moderne : Mécanique, planification et contrôle"
Instructeur : Kevin Lynch
9 765 déjà inscrits
Inclus avec
60 avis
Compétences que vous acquerrez
- Catégorie : Estimation
- Catégorie : Control Systems
- Catégorie : Virtual Environment
- Catégorie : Applied Mathematics
- Catégorie : Mathematical Modeling
- Catégorie : Simulation and Simulation Software
- Catégorie : Simulations
- Catégorie : Robotics
Outils que vous découvrirez
- Catégorie : Matlab
Détails à connaître
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Instructeur
Offert par
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Statut : Essai gratuitNorthwestern University
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Pour quelles raisons les étudiants sur Coursera nous choisissent-ils pour leur carrière ?
Felipe M.
Jennifer J.
Larry W.
Chaitanya A.
Avis des étudiants
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Révisé le 30 janv. 2020
Capstone Project taught me the most. Thank you for the great course. Would you have a advanced robotics course? I would love to take that too.
Révisé le 16 mai 2020
Probably the best specialization I've done so far. I wish there were more programs like this!
Révisé le 22 déc. 2020
I spent a lot time from conceptual to learn kinematics, dynamics, controls, and so on to learn and enhance my knowledge, I am so appreciate.
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