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Università di Napoli Federico II

Robot Applications

Ce cours fait partie de Spécialisation "Robotics & Robots"

Bruno Siciliano

Instructeur : Bruno Siciliano

Inclus avec Coursera Plus

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niveau Intermédiaire

Expérience recommandée

1 semaine à compléter
à 10 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
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Compétences que vous acquerrez

  • Catégorie : Distributed Computing
  • Catégorie : Problem Solving
  • Catégorie : Critical Thinking
  • Catégorie : Emergency Response
  • Catégorie : Mathematical Modeling
  • Catégorie : Disaster Recovery
  • Catégorie : Communication Systems
  • Catégorie : Control Systems
  • Catégorie : Robotics
  • Catégorie : Safety Assurance
  • Catégorie : Human Centered Design

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mai 2026

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4 devoirs

Enseigné en Anglais

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Il y a 4 modules dans ce cours

This week introduces distributed robotic systems, focusing on multi-robot coordination and networked operation. Learners explore cooperative perception, localization, formation control, and task allocation as key elements of multi-robot systems. The second part examines networked robotics, including telerobotics, system properties under communication constraints, and cloud robotics as an enabling paradigm. Together, these topics highlight how connectivity and cooperation extend robotic capabilities.

Inclus

6 vidéos28 lectures1 devoir

This week explores robotic applications in healthcare, focusing on surgery, limb substitution, and assistive services. Learners analyze how robots enhance precision, support rehabilitation, and improve quality of life. The week emphasizes safety, reliability, and human-centered design in medical contexts. Through these applications, robotics is presented as a key technology for addressing societal and demographic challenges.

Inclus

3 vidéos17 lectures1 devoir

This week focuses on robots operating in aerial and space environments. Learners study unmanned aerial vehicles, including their modeling, control, and estimation, as well as their autonomous functionalities. The second part introduces orbital robotics, covering kinematics, dynamics, and motion control in space. These domains highlight the challenges of autonomy, limited communication, and operation in extreme conditions.

Inclus

6 vidéos34 lectures1 devoir

This week explores robots operating in underwater and disaster-response scenarios, both characterized by challenging and unstructured environments. The first part focuses on underwater robotics, covering system components such as sensors and actuators, as well as navigation, guidance, and control strategies under constraints of limited visibility and communication. The second part introduces rescue robotics, examining the nature of disasters, criteria for selecting robotic platforms, and the use of different modalities in emergency response. The week concludes with methods for testing and evaluating rescue robots, emphasizing reliability and performance in critical missions

Inclus

8 vidéos21 lectures1 devoir

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Instructeur

Bruno Siciliano
Università di Napoli Federico II
4 Cours601 apprenants

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