University of Toronto

Spécialisation Voitures auto-conduites

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University of Toronto

Spécialisation Voitures auto-conduites

Lancez votre carrière dans les voitures auto-conduites. Soyez à la pointe de l'industrie de la conduite autonome.

Steven Waslander
Jonathan Kelly

Instructeurs : Steven Waslander

82 720 déjà inscrits

Inclus avec Coursera Plus

Approfondissez votre connaissance d’un sujet
4.7

(2,780 avis)

niveau Avancées
Conçu pour les professionnels de ce secteur
3 mois à compléter
à 10 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
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Ce que vous apprendrez

  • Comprendre l'architecture détaillée et les composants de la pile logicielle d'une voiture autonome

  • Mettre en œuvre des méthodes de détection d'objets statiques et dynamiques, de localisation et de cartographie, de planification du comportement et des manœuvres, et de contrôle des véhicules

  • Utilisation de la physique réaliste du véhicule, suite complète de capteurs : caméra, LIDAR, GPS/INS, odométrie des roues, carte de profondeur, segmentation sémantique, boîtes de délimitation des objets

  • Démontrer des compétences en CARLA et construire des programmes avec Python

Compétences que vous acquerrez

  • Catégorie : Réseaux neuronaux convolutifs
  • Catégorie : Deep learning
  • Catégorie : Analyse d'images
  • Catégorie : Systèmes de contrôle
  • Catégorie : Contrôle des machines
  • Catégorie : Réseaux neuronaux artificiels
  • Catégorie : Architecture matérielle
  • Catégorie : Robotique
  • Catégorie : Apprentissage automatique
  • Catégorie : Assurance de la sécurité
  • Catégorie : Optimisation des flux de trafic
  • Catégorie : Simulations
  • Catégorie : Automatisation
  • Catégorie : Estimation
  • Catégorie : Logiciels embarqués
  • Catégorie : Vision par ordinateur
  • Catégorie : Architecture des systèmes
  • Catégorie : Systèmes de positionnement global
  • Catégorie : Architecture logicielle
  • Catégorie : Routage de réseau

Détails à connaître

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Enseigné en Anglais

Découvrez comment les employés des entreprises prestigieuses maîtrisent des compétences recherchées

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Améliorez votre expertise en la matière

  • Acquérez des compétences recherchées auprès d’universités et d’experts du secteur
  • Maîtrisez un sujet ou un outil avec des projets pratiques
  • Développez une compréhension approfondie de concepts clés
  • Obtenez un certificat professionnel auprès de University of Toronto

Spécialisation - série de 4 cours

Ce que vous apprendrez

  • Comprendre le matériel couramment utilisé pour les voitures autonomes

  • Identifier les principaux composants de la pile logicielle de conduite autonome

  • Modélisation et contrôle des véhicules à programme

  • Analyser les cadres de sécurité et les pratiques industrielles actuelles pour le développement des véhicules

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Systèmes de contrôle
Catégorie : Modélisation mathématique
Catégorie : Architecture logicielle
Catégorie : Vision par ordinateur
Catégorie : Architecture matérielle
Catégorie : Architecture des systèmes
Catégorie : Simulations
Catégorie : Systèmes de positionnement global
Catégorie : Logiciels embarqués
Catégorie : Normes de sécurité
Catégorie : Robotique
Catégorie : Automatisation
Catégorie : Assurance de la sécurité

Ce que vous apprendrez

  • Comprendre les principales méthodes d'estimation des paramètres et de l'état utilisées pour la conduite autonome, telles que la méthode des moindres carrés

  • Élaborer un modèle pour les capteurs de localisation typiques des véhicules, y compris le GPS et les IMU

  • Appliquer les filtres de Kalman étendus et non centrés à un problème d'estimation de l'état d'un véhicule

  • Appliquer la correspondance de balayage LIDAR et l'algorithme itératif du point le plus proche

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Estimation
Catégorie : Systèmes de positionnement global
Catégorie : Mathématiques appliquées
Catégorie : Apprentissage automatique
Catégorie : Vision par ordinateur
Catégorie : Robotique
Catégorie : Systèmes de contrôle
Catégorie : Deep learning
Catégorie : Algèbre linéaire
Catégorie : Modélisation mathématique

Ce que vous apprendrez

  • Travailler avec le modèle de caméra à sténopé et effectuer l'étalonnage intrinsèque et extrinsèque de la caméra

  • Détecter, décrire et faire correspondre les caractéristiques d'une image et concevoir vos propres réseaux neuronaux convolutifs

  • Appliquer ces méthodes à l'odométrie visuelle, à la détection et au suivi d'objets

  • Appliquer la segmentation sémantique pour l'estimation de la surface carrossable

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Réseaux neuronaux convolutifs
Catégorie : Vision par ordinateur
Catégorie : Deep learning
Catégorie : Réseaux neuronaux artificiels
Catégorie : Algorithmes d'apprentissage automatique
Catégorie : Algèbre linéaire
Catégorie : Analyse d'images
Catégorie : Robotique

Ce que vous apprendrez

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Robotique
Catégorie : Estimation
Catégorie : Modélisation mathématique
Catégorie : Optimisation des flux de trafic
Catégorie : Théorie des graphes
Catégorie : Algorithmes
Catégorie : Modélisation prédictive
Catégorie : Cartographie des données
Catégorie : Vision par ordinateur
Catégorie : Analyse des données spatiales
Catégorie : Routage de réseau
Catégorie : Automatisation
Catégorie : Contrôle des machines
Catégorie : Systèmes de contrôle
Catégorie : Mathématiques appliquées

Obtenez un certificat professionnel

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Instructeurs

Steven Waslander
University of Toronto
4 Cours179 219 apprenants

Offert par

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’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’
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’J'ai directement appliqué les concepts et les compétences que j'ai appris de mes cours à un nouveau projet passionnant au travail.’
Larry W.
Étudiant(e) depuis 2021
’Lorsque j'ai besoin de cours sur des sujets que mon université ne propose pas, Coursera est l'un des meilleurs endroits où se rendre.’
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