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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Syllabus - What you will learn from this course

Week
1

Week 1

3 hours to complete

Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem

3 hours to complete
10 videos (Total 66 min), 3 readings, 3 quizzes
10 videos
O uso do MATLAB no Curso6m
Fórmulas da resposta ao degrau4m
O Plano-s7m
Requisito de Overshoot no Plano-s4m
Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4m
Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5m
Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9m
Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6m
Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12m
3 readings
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m
Fale um pouco sobre você10m
Comandos MATLAB Tr_10-90%10m
3 practice exercises
Resposta Subamortecida30m
Aproximações da resposta ao degrau30m
Prova do módulo 130m
Week
2

Week 2

2 hours to complete

O Lugar Geométrico das Raízes

2 hours to complete
12 videos (Total 73 min), 1 reading, 1 quiz
12 videos
Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4m
Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4m
O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3m
Característica comum dos Polos em Malha Fechada7m
Controle Proporcional Usando o LGR6m
Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4m
Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8m
Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10m
Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5m
Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5m
Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5m
1 reading
Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10m
1 practice exercise
Prova do módulo 230m
Week
3

Week 3

2 hours to complete

Controlador de avanço de fase

2 hours to complete
8 videos (Total 64 min)
8 videos
Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6m
Calculando a Contribuição do Controlador9m
Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7m
A Necessidade do Ganho Exato11m
O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11m
Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13m
Projeto para Sistema de Terceira Ordem5m
1 practice exercise
Prova do módulo 330m
Week
4

Week 4

1 hour to complete

Controlador de atraso de fase

1 hour to complete
6 videos (Total 39 min)
6 videos
Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7m
Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7m
Controlador PI - Proporcional e Integral3m
Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15m
Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05m
1 practice exercise
Prova do módulo 430m

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