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Jackson Paul Matsuura +1 more instructor

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Offered By

Controle de Sistemas no Plano-s

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

About this Course

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Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta.
Você também será capaz de projetar controladores de avanço de fase para atender simultaneamente requisitos de desempenho de amortecimento e de velocidade da resposta. Você também será capaz de projetar controladores de atraso de fase para atender requisitos de erro em regime permanente sem alterar as características de estabilidade e da resposta transitória do sistema. Você verá que os controladores PD e PI podem ser considerados como casos especiais dos controladores de avanço e de atraso de fase e verá também que você pode combinar os dois tipos de controladores em controladores de avanço e atraso de fase ou em controladores PID.
Por fim você será capaz de modelar o efeito do atraso de transporte em um sistema com realimentação e de contrapor esse efeito projetando um controlador ou fazendo ajustes em um controlador já projetado.
Desso modo dado um sistema linear e invariante no tempo e requisitos de amortecimento, velocidade e erro em regime permanente você será capaz de projetar um controlador que fará com que o sistema em malha fechada atenda simultaneamente a esses três tipos de requisitos.
E você aprenderá tudo isso usando o MATLAB, uma ferramenta computacional extremamente útil para a análise, projeto e simulação de sistemas.

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Instructors

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado

Departamento de Sistemas e Controle

72,598 Learners

5 Courses

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto

Departamento de Sistemas e Controle

72,598 Learners

5 Courses

Offered by

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).

Syllabus - What you will learn from this course

Week1

Week 1

3 hours to complete

Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem

3 hours to complete

10 videos (Total 66 min), 3 readings, 3 quizzes

10 videos

Sobre o Curso5mO uso do MATLAB no Curso6mFórmulas da resposta ao degrau4mO Plano-s7mRequisito de Overshoot no Plano-s4mRequisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4mRequisito de Tempo de Subida no Plano-s5mAproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9mAproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6mAproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12m

3 readings

Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10mFale um pouco sobre você10mComandos MATLAB Tr_10-90%10m

3 practice exercises

Resposta Subamortecida30mAproximações da resposta ao degrau30mProva do módulo 130m

Week2

Week 2

2 hours to complete

O Lugar Geométrico das Raízes

2 hours to complete

12 videos (Total 73 min), 1 reading, 1 quiz

12 videos

Revisão: Controle Proporcional e a Função de Transferência em Malha Fechada6mVariação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4mVariação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4mO que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3mCaracterística comum dos Polos em Malha Fechada7mControle Proporcional Usando o LGR6mExemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4mQuantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8mComeço e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10mCruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5mEsboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5mEsboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5m

1 reading

Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10m

1 practice exercise

Prova do módulo 230m

Week3

Week 3

2 hours to complete

Controlador de avanço de fase

2 hours to complete

8 videos (Total 64 min)

8 videos

Impossibilidade de Obter o Tempo de Acomodação Desejado com Controle Proporcional7mVisualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6mCalculando a Contribuição do Controlador9mInfinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7mA Necessidade do Ganho Exato11mO Controlador PD, Proporcional-Diferencial11mProjeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13mProjeto para Sistema de Terceira Ordem5m

1 practice exercise

Prova do módulo 330m

Week4

Week 4

1 hour to complete

Controlador de atraso de fase

1 hour to complete

6 videos (Total 39 min)

Reviews

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TOP REVIEWS FROM CONTROLE DE SISTEMAS NO PLANO-S

by MBJun 26, 2016

Perfeito! Complementou muito com meus estudos em Engenharia de Controle! As explicações são ótimas!

by LPJun 30, 2017

Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.

by RRSep 23, 2019

Nunca vi um curso tão bom e tão organizado sobre controle !

by NJAug 12, 2020

Um curso bem dinâmico com uma metodologia excelente!

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Frequently Asked Questions

When will I have access to the lectures and assignments?
Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:
The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
What will I get if I purchase the Certificate?
When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.
Is financial aid available?
Yes. In select learning programs, you can apply for financial aid or a scholarship if you can’t afford the enrollment fee. If fin aid or scholarship is available for your learning program selection, you’ll find a link to apply on the description page.
Tem uma bibliografia recomendada?
Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.

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