Möchten Sie wissen, wie Roboter funktionieren? Sind Sie an der Robotik als Beruf interessiert? Sind Sie bereit, sich die Mühe zu machen, die grundlegenden mathematischen Modellierungstechniken zu erlernen, die in allen Teilbereichen der Robotik verwendet werden? Wenn ja, dann ist die Spezialisierung "Moderne Robotik: Mechanik, Planung und Steuerung" die richtige Spezialisierung für Sie. Diese Spezialisierung, die aus sechs kurzen Kursen besteht, ist eine ernsthafte Vorbereitung für ernsthafte Studenten, die im Bereich der Robotik arbeiten oder ein fortgeschrittenes Studium aufnehmen möchten. In Kurs 1 der Specializations, Foundations of Robot Motion, lernen Sie grundlegende Dinge über Roboterkonfigurationen, sowohl für serielle Robotermechanismen als auch für Roboter mit geschlossenen Ketten. Sie lernen etwas über den Konfigurationsraum (C-Raum), Freiheitsgrade, die Topologie des C-Raums, implizite und explizite Darstellungen von Konfigurationen sowie holonome und nichtholonome Beschränkungen. Sie werden auch lernen, wie Sie räumliche Geschwindigkeiten und Kräfte als Drehungen und Verrenkungen darstellen können. Dieses Material ist der Kern des Studiums von allem, was sich bewegt (z.B. Roboter). Dieser Kurs folgt dem Lehrbuch "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch und Park, Cambridge University Press 2017). Sie können das Buch kaufen oder das kostenlose Preprint-PDF verwenden. Sie werden auf einer Bibliothek von Robotiksoftware in der Sprache Ihrer Wahl (zwischen Python, Mathematica und MATLAB) aufbauen und den kostenlosen plattformübergreifenden Robotersimulator V-REP verwenden, mit dem Sie bequem von zu Hause aus und ohne finanzielle Investition mit modernsten Robotern arbeiten können.