Le cours fournit les principes de modélisation et de simulation des systèmes mécatroniques modernes, qui sont des systèmes mécaniques intégrés avec plusieurs types de capteurs et d'actionneurs. L'objectif du cours est de montrer différentes méthodologies pour améliorer le potentiel des systèmes mécaniques en les transformant en systèmes mécatroniques basés sur des modèles virtuels. En particulier, les cours seront axés sur des études de cas dans trois domaines de l'ingénierie : la robotique, les actionneurs électro-hydrauliques contrôlés et les dispositifs intelligents.
Modélisation et simulation de systèmes mécaniques
Modélisation et simulation de systèmes mécaniques
Ce cours fait partie de Spécialisation "Ingénierie des véhicules autonomes"
Instructeurs : Salvatore Strano
4 671 déjà inscrits
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29 avis
niveau Intermédiaire
Certaines connaissances prérequises
1 semaine à compléter
à 10 heures par semaine
Ce que vous apprendrez
Schématiser un système réel
Modéliser mathématiquement un système multi-physique
Développement de modèles Matlab/Simulink
Compétences que vous acquerrez
- Catégorie : Systèmes de contrôle
- Catégorie : Modélisation mathématique
- Catégorie : Simulation et logiciels de simulation
- Catégorie : Systèmes électroniques
- Catégorie : Robotique
- Catégorie : Vibrations
- Catégorie : Validation des données
- Catégorie : Ingénierie mécanique
- Catégorie : Vision par ordinateur
- Catégorie : Évaluation du modèle
- Catégorie : Contrôle des machines
- Catégorie : Hydraulique
- Catégorie : Simulations
- Catégorie : Ingénierie des systèmes basée sur des modèles
- Catégorie : Analyse technique
- Catégorie : Analyse d'images
- Catégorie : Expérimentation
- Catégorie : Automatisation
- Catégorie : Expérience en laboratoire
Outils que vous découvrirez
- Catégorie : Matlab
Détails à connaître
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Évaluations
18 devoirs
Enseigné en Anglais
Planning flexible
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Ce cours fait partie de la Spécialisation "Ingénierie des véhicules autonomes"
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- Apprenez de nouveaux concepts auprès d'experts du secteur
- Acquérez une compréhension de base d'un sujet ou d'un outil
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Università di Napoli Federico II
Northwestern University
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Jennifer J.
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IK
Révisé le 2 nov. 2024
it helps me alot in how to design mathematical model of multi physics system
SS
Révisé le 30 juil. 2026
A very good course, provides reasonable understanding of Modelling and simulations which are being used today in most fields
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