Le cours fournit les principes de modélisation et de simulation des systèmes mécatroniques modernes, qui sont des systèmes mécaniques intégrés avec plusieurs types de capteurs et d'actionneurs. L'objectif du cours est de montrer différentes méthodologies pour améliorer le potentiel des systèmes mécaniques en les transformant en systèmes mécatroniques basés sur des modèles virtuels. En particulier, les cours seront axés sur des études de cas dans trois domaines de l'ingénierie : la robotique, les actionneurs électro-hydrauliques contrôlés et les dispositifs intelligents.

Modélisation et simulation de systèmes mécaniques

Modélisation et simulation de systèmes mécaniques
Ce cours fait partie de Spécialisation "Ingénierie des véhicules autonomes"


Instructeurs : Salvatore Strano
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28 avis
niveau Intermédiaire
Certaines connaissances prérequises
1 semaine à compléter
à 10 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
Ce que vous apprendrez
Schématiser un système réel
Modéliser mathématiquement un système multi-physique
Développement de modèles Matlab/Simulink
Compétences que vous acquerrez
- Catégorie : Évaluation du modèle
- Catégorie : Vibrations
- Catégorie : Systèmes de contrôle
- Catégorie : Analyse technique
- Catégorie : Modélisation mathématique
- Catégorie : Robotique
- Catégorie : Ingénierie mécanique
- Catégorie : Simulations
- Catégorie : Hydraulique
- Catégorie : Expérimentation
- Catégorie : Simulation et logiciels de simulation
- Catégorie : Validation des données
- Catégorie : Systèmes électroniques
- Catégorie : Automatisation
- Catégorie : Analyse d'images
- Catégorie : Ingénierie des systèmes basée sur des modèles
- Catégorie : Expérience en laboratoire
- Catégorie : Vision par ordinateur
- Catégorie : Contrôle des machines
Outils que vous découvrirez
- Catégorie : Matlab
Détails à connaître

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18 devoirs
Enseigné en Anglais
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