ROS 2 est un framework puissant permettant de créer des systèmes robotiques évolutifs et modulaires, largement utilisé dans la robotique et l'automatisation modernes. Ce cours présente l'architecture CORE, le modèle de programmation et les concepts essentiels nécessaires au développement d'applications ROS 2 robustes dans des environnements réels.

Grâce à un apprentissage pratique, vous configurerez un environnement ROS 2, écrirez des programmes de base et mettrez en œuvre des schémas de communication entre les nœuds. À l’issue de ce cours, vous serez capable de créer, d’exécuter et de gérer des applications ROS 2 tout en comprenant comment les différents composants interagissent au sein d’un système robotique distribué. Ce qui distingue ce cours, c’est son équilibre entre théorie fondamentale et mise en œuvre pratique, qui vous garantit non seulement de comprendre les concepts de ROS 2, mais aussi de pouvoir les appliquer efficacement. Des scénarios concrets sont utilisés pour renforcer l’apprentissage et gagner en assurance. Ce cours est idéal pour les débutants en robotique, les développeurs en transition vers ROS 2 et toute personne intéressée par les systèmes logiciels robotiques. Des connaissances de base en programmation, de préférence en Python ou en C++, sont recommandées. Ce cours constitue la première partie d’une Spécialisation en trois cours conçue pour offrir un parcours d’apprentissage complet dans ce domaine. Bien qu’il apporte une valeur ajoutée et des compétences pratiques à lui seul, les apprenants à la recherche d’un parcours plus intégré et approfondi auront tout intérêt à suivre l’intégralité de la Spécialisation.