When will I have access to the lectures and assignments?

To access the course materials, assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience when you enroll in a course. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid. The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.

What will I get if I subscribe to this Specialization?

When you enroll in the course, you get access to all of the courses in the Specialization, and you earn a certificate when you complete the work. Your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile.

Is financial aid available?

Yes. In select learning programs, you can apply for financial aid or a scholarship if you can’t afford the enrollment fee. If fin aid or scholarship is available for your learning program selection, you’ll find a link to apply on the description page.

Robotic Mapping and Trajectory Generation

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Ce cours n'est pas disponible en Français (France)

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Robotic Mapping and Trajectory Generation

Ce cours fait partie de Spécialisation "Introduction to Robotics with Webots"

Instructeur : Nikolaus Correll

2 702 déjà inscrits

Inclus avec

5 modules

Obtenez un aperçu d'un sujet et apprenez les principes fondamentaux.

14 avis

niveau Intermédiaire

Expérience recommandée

Planning flexible

3 semaines à 10 heures une semaine

Apprenez à votre propre rythme

Préparer un diplôme

5 modules

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niveau Intermédiaire

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3 semaines à 10 heures une semaine

Apprenez à votre propre rythme

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Ce que vous apprendrez

Use basic feedback control techniques for inverse kinematics of (non-)Holonomic mechanisms.
Apply coordinate transforms to multi-dimensional sensor signals.
Understand basic probabilistic representations to deal with uncertainty from measurement noise.

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Applied Mathematics
Catégorie : Linear Algebra
Catégorie : Control Systems
Catégorie : Robotics
Catégorie : Engineering, Scientific, and Technical Instruments
Catégorie : Machine Controls

Outils que vous découvrirez

Catégorie : Python Programming

Détails à connaître

Certificat partageable

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Évaluations

14 devoirs

Enseigné en Anglais

91%

of learners achieved a positive career outcome

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Élaborez votre expertise du sujet

Ce cours fait partie de la Spécialisation "Introduction to Robotics with Webots"

Lorsque vous vous inscrivez à ce cours, vous êtes également inscrit(e) à cette Spécialisation.

Apprenez de nouveaux concepts auprès d'experts du secteur
Acquérez une compréhension de base d'un sujet ou d'un outil
Développez des compétences professionnelles avec des projets pratiques
Obtenez un certificat professionnel partageable

Il y a 5 modules dans ce cours

In this second course of the Introduction to Robotics specialization, "Robotic Mapping and Trajectory Generation", you will learn how to perform basic inverse kinematics of (non-)holonomic systems using a feedback control approach. You will also learn how to process multi-dimensional sensor signals such as laser range scanners for mapping. Additionally, you will apply the overarching focus of mechanisms and sensors as sources of uncertainty and gain techniques to how to model and control them.

It is recommended that you complete the first course of this specialization, “Introduction to Robotics: Basic Behaviors”, before beginning this one. This course can be taken for academic credit as part of CU Boulder’s MS in Computer Science degrees offered on the Coursera platform. These fully accredited graduate degrees offer targeted courses, short 8-week sessions, and pay-as-you-go tuition. Admission is based on performance in three preliminary courses, not academic history. CU degrees on Coursera are ideal for recent graduates or working professionals. Learn more: MS in Computer Science: https://coursera.org/degrees/ms-computer-science-boulder

Détails du module

Welcome to Robotic Mapping and Trajectory Generation. In this first week of the course, you will get started by being introduced to the class of "range finder" devices, which have important applications in mapping, as well as the concept of homogeneous transforms to perform coordinate transformations.

Inclus

8 vidéos8 lectures5 devoirs1 sujet de discussion

8 vidéosTotal 61 minutes

Introduction to the Specialization2 minutes
Meet the Instructor2 minutes
Introduction to "Robotic Mapping and Trajectory Generation"1 minute
Range Finders and Homogeneous Transforms20 minutes
Set Up a Range Finder in Webots7 minutes
Range Sensing5 minutes
Transforming 1D-Range Images into World Coordinates13 minutes
Homogeneous Transforms11 minutes

8 lecturesTotal 66 minutes

Course Updates and Accessibility Support1 minute
Earn Academic Credit for your Work!10 minutes
Course Support10 minutes
Assessment Expectations10 minutes
AI Citation and Acknowledgement10 minutes
Course Activities5 minutes
Laser Range Finders10 minutes
About Homogeneous Transforms10 minutes

5 devoirsTotal 160 minutes

Homogeneous Transforms Practice20 minutes
AI Policy Quiz5 minutes
Hands On: Commissioning the Range Finder60 minutes
Hands-On: Transforming World Coordinates in Webots45 minutes
Range Finder Devices30 minutes

1 sujet de discussionTotal 10 minutes

Introduce Yourself!10 minutes

In this week, you will begin to understand basic discrete map representations and their implementation.

Inclus

2 vidéos4 lectures3 devoirs1 plugin

2 vidéosTotal 24 minutes

Mapping18 minutes
Basic Mapping: Overview6 minutes

4 lecturesTotal 40 minutes

Map Representations10 minutes
Topological Maps10 minutes
Grid Maps and Graphs10 minutes
QuadTrees10 minutes

3 devoirsTotal 276 minutes

Hands-On: Mapping Part I - Basic Mapping 180 minutes
Topological Maps and Graphs6 minutes
QuadTrees90 minutes

1 pluginTotal 20 minutes

Example QuadTree Implementation20 minutes

This week introduces simple ways to encode obstacles in terms of probability, the concept of "configuration space", and a simple algorithm for collision checking.

Inclus

1 vidéo3 lectures2 devoirs

In this week you will learn to define a robot trajectory based on a series of waypoints and implement a basic proportional controller in Webots to navigate in a 2D environment.

Inclus

4 vidéos4 lectures4 devoirs

4 vidéosTotal 52 minutes

Trajectory Following22 minutes
Trajectory Following - Set Up6 minutes
Trajectory Following - Computing Error12 minutes
Control12 minutes

4 lecturesTotal 50 minutes

Trajectory Following10 minutes
Euclidian Distance and Heading Error10 minutes
Proportional Control10 minutes
PID Control20 minutes

4 devoirsTotal 225 minutes

Setup "supervisors" and markers in Webots45 minutes
Hands-On: Distance and Heading Error45 minutes
Control120 minutes
PID Control15 minutes

In this module you will transfer your mapping and trajectory following skills to a commercial robotic platform in a kitchen environment, introducing you to additional constraints of sensor integration on a real robotic platform.

Inclus

1 vidéo1 évaluation par les pairs

Obtenez un certificat professionnel

Ajoutez ce titre à votre profil LinkedIn, à votre curriculum vitae ou à votre CV. Partagez-le sur les médias sociaux et dans votre évaluation des performances.

Préparer un diplôme

Ce site cours fait partie du (des) programme(s) diplômant(s) suivant(s) proposé(s) par University of Colorado Boulder. Si vous êtes admis et que vous vous inscrivez, les cours que vous avez suivis peuvent compter pour l'apprentissage de votre diplôme et vos progrès peuvent être transférés avec vous.¹