ROS 2 ist ein leistungsstarkes Framework zur Entwicklung skalierbarer und modularer Robotersysteme, das in der modernen Robotik und Automatisierung weit verbreitet ist. Dieser Kurs vermittelt die CORE-Architektur, das Programmiermodell und die wesentlichen Konzepte, die für die Entwicklung robuster ROS-2-Anwendungen in realen Umgebungen erforderlich sind.

Durch praktisches Lernen richten Sie eine ROS-2-Umgebung ein, schreiben einfache Programme und implementieren Kommunikationsmuster zwischen Knoten. Am Ende des Kurses sind Sie in der Lage, ROS-2-Anwendungen zu erstellen, auszuführen und zu verwalten und verstehen gleichzeitig, wie verschiedene Komponenten in einem verteilten Robotersystem zusammenwirken. Was diesen Kurs auszeichnet, ist die ausgewogene Mischung aus grundlegender Theorie und praktischer Umsetzung, die sicherstellt, dass Sie die ROS-2-Konzepte nicht nur verstehen, sondern auch effektiv anwenden können. Anhand von praxisnahen Szenarien wird das Gelernte vertieft und Selbstvertrauen aufgebaut. Dieser Kurs ist ideal für Einsteiger in die Robotik, Entwickler, die auf ROS 2 umsteigen, sowie für alle, die sich für robotische Softwaresysteme interessieren. Grundlegende Programmierkenntnisse, vorzugsweise in Python oder C++, werden empfohlen. Dieser Kurs ist der erste Teil einer aus drei Kursen bestehenden Spezialisierung, die einen umfassenden Pfad in diesem Themenbereich bietet. Obwohl er für sich allein schon einen Mehrwert und praktische Fähigkeiten vermittelt, können Lernende, die einen stärker integrierten und vertieften Lernverlauf anstreben, von dem Abschluss der gesamten Spezialisierung profitieren.