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ROS 2 from Scratch

Bei Coursera Plus enthalten

Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
Stufe Anfänger

Empfohlene Erfahrung

3 Wochen zu vervollständigen
unter 10 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
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Was Sie lernen werden

  • Build a strong foundation in ROS 2 with practical, real-world applications.

  • Learn to create scalable applications using Python and C++.

  • Follow a structured process to design and simulate a custom robot.

Kompetenzen, die Sie erwerben

  • Kategorie: System Programming
  • Kategorie: Software Visualization
  • Kategorie: Robotic Process Automation
  • Kategorie: Robotics
  • Kategorie: Simulation and Simulation Software
  • Kategorie: Electronic Hardware
  • Kategorie: Development Environment
  • Kategorie: Hardware Design

Werkzeuge, die Sie lernen werden

  • Kategorie: C++ (Programming Language)

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April 2026

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14 Aufgaben

Unterrichtet in Englisch

Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.

 Logos von Petrobras, TATA, Danone, Capgemini, P&G und L'Oreal

In diesem Kurs gibt es 14 Module

In this section, we explore ROS 2 fundamentals, including core concepts, terminology, and differences from ROS 1, while identifying prerequisites for effective robotics development.

Das ist alles enthalten

2 Videos3 Lektüren1 Aufgabe

In this section, we guide through selecting a ROS 2 distribution, installing Ubuntu, and setting up the ROS 2 environment for effective robotics development.

Das ist alles enthalten

1 Video5 Lektüren1 Aufgabe

In this section, we cover ROS 2 core concepts like nodes, topics, services, actions, parameters, and launch files for practical implementation.

Das ist alles enthalten

1 Video6 Lektüren1 Aufgabe

In this section, we explore creating ROS 2 workspaces, packages, and nodes in Python and C++. Learners gain hands-on skills to build, run, and introspect nodes for robotic applications.

Das ist alles enthalten

1 Video8 Lektüren1 Aufgabe

In this section, we explore ROS 2 topics for node communication, covering publishers, subscribers, and custom interfaces to enable message exchange in robotic systems.

Das ist alles enthalten

1 Video8 Lektüren1 Aufgabe

In this section, we explore ROS 2 services, focusing on creating custom interfaces, writing servers and clients, and using tools for service analysis in node communication.

Das ist alles enthalten

1 Video8 Lektüren1 Aufgabe

In this section, we explore ROS 2 actions, focusing on implementing servers, clients, and custom interfaces with feedback and cancel mechanisms.

Das ist alles enthalten

1 Video8 Lektüren1 Aufgabe

In this section, we explore how to make ROS 2 nodes more dynamic using parameters, including loading from YAML files and updating with callbacks for real-time adaptability.

Das ist alles enthalten

1 Video1 Lektüre1 Aufgabe

In this section, we explore ROS 2 launch files for scaling applications, covering XML and Python implementations, node configuration, and parameter management for efficient node orchestration.

Das ist alles enthalten

1 Video5 Lektüren1 Aufgabe

In this section, we introduce TFs and RViz for visualizing robot coordinate transformations and analyzing their relationships.

Das ist alles enthalten

1 Video3 Lektüren1 Aufgabe

In this section, we explore creating URDF files to model robot links and joints using TFs, with Xacro for dynamic improvements, focusing on practical robot simulation and design.

Das ist alles enthalten

1 Video9 Lektüren1 Aufgabe

In this section, we explore packaging URDF files and publishing TFs in ROS 2, focusing on creating launch files and organizing robot data for real-world applications.

Das ist alles enthalten

1 Video4 Lektüren1 Aufgabe

In this section, we simulate a robot in Gazebo using ROS 2, adapt URDF with inertial and collision tags, and control the robot with plugins and launch files.

Das ist alles enthalten

1 Video9 Lektüren1 Aufgabe

In this section, we explore advanced ROS 2 applications, focusing on real-world project planning, dynamic node communication, and robot simulation setup using TF and URDF.

Das ist alles enthalten

1 Video4 Lektüren1 Aufgabe

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