In this second course of the Introduction to Robotics specialization, "Robotic Mapping and Trajectory Generation", you will learn how to perform basic inverse kinematics of (non-)holonomic systems using a feedback control approach. You will also learn how to process multi-dimensional sensor signals such as laser range scanners for mapping. Additionally, you will apply the overarching focus of mechanisms and sensors as sources of uncertainty and gain techniques to how to model and control them.
Robotic Mapping and Trajectory Generation
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Robotic Mapping and Trajectory Generation
Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung „Introduction to Robotics with Webots“
Dozent: Nikolaus Correll
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Stufe Mittel
Empfohlene Erfahrung
Flexibler Zeitplan
3 Wochen bei 10 Stunden eine Woche
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Was Sie lernen werden
Use basic feedback control techniques for inverse kinematics of (non-)Holonomic mechanisms.
Apply coordinate transforms to multi-dimensional sensor signals.
Understand basic probabilistic representations to deal with uncertainty from measurement noise.
Kompetenzen, die Sie erwerben
- Kategorie: Control Systems
- Kategorie: Linear Algebra
- Kategorie: Applied Mathematics
- Kategorie: Engineering, Scientific, and Technical Instruments
- Kategorie: Algorithms
- Kategorie: Machine Controls
- Kategorie: Robotics
Werkzeuge, die Sie lernen werden
- Kategorie: Python Programming
Wichtige Details
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14 Aufgaben
Unterrichtet in Englisch
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In diesem Kurs gibt es 5 Module
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Dozent
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