Les systèmes cyber-physiques (CPS) combinent des dispositifs numériques et analogiques, des interfaces, des réseaux, des systèmes informatiques et autres, avec le monde physique naturel et artificiel. L'interconnexion inhérente et la combinaison hétérogène des comportements dans ces systèmes font de leur analyse et de leur conception une tâche passionnante et stimulante.
CPS : Modeling and Simulation vous propose une introduction à la modélisation et à la simulation des systèmes cyber-physiques. L'accent est mis sur les modèles de processus physiques, les machines à états finis, le calcul, les convertisseurs entre les variables physiques et cybernétiques, et les réseaux numériques. L'instructeur de ce cours est Ricardo Sanfelice (https://hybrid.soe.ucsc.edu), professeur associé au département d'ingénierie informatique de l'université de Californie à Santa Cruz.
Inclus
15 vidéos1 lecture1 devoir1 évaluation par les pairs1 sujet de discussion
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15 vidéos•Total 144 minutes
Bienvenue au cours•6 minutes
Introduction•6 minutes
Vue d'ensemble•8 minutes
Modélisation des systèmes cyber-physiques•6 minutes
Concepts des systèmes à temps discret (partie 1)•9 minutes
Concepts des systèmes à temps discret (partie 2)•9 minutes
Modèle à temps discret d'un véhicule terrestre•9 minutes
Simulation d'un modèle à temps discret d'un véhicule terrestre•17 minutes
Concepts du temps continu (Partie 1)•7 minutes
Modèle à temps continu d'un véhicule terrestre•9 minutes
Simulation d'un modèle en temps continu d'un véhicule terrestre•20 minutes
Concepts du temps continu (Partie 2)•8 minutes
Modèle à temps continu d'un système linéaire invariant dans le temps•9 minutes
Un modèle en temps continu de la température dans une pièce•9 minutes
Simulation de la température dans une pièce•13 minutes
1 lecture•Total 15 minutes
Utilisation de MATLAB et Simulink•15 minutes
1 devoir•Total 30 minutes
Quiz #1•30 minutes
1 évaluation par les pairs•Total 60 minutes
Devoirs n° 1•60 minutes
1 sujet de discussion•Total 10 minutes
Support MATLAB et Simulink•10 minutes
Modélisation des cybercomposants : Machines à états finis, calculs, algorithmes et un premier modèle de CPS
Module 2•3 heures à terminer
Détails du module
Inclus
12 vidéos1 devoir1 évaluation par les pairs
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12 vidéos•Total 72 minutes
Machines à états finis (Partie 1)•6 minutes
Machines à états finis (Partie 2)•3 minutes
Machines à états finis (partie 3)•6 minutes
Simulation d'une machine à états finis•7 minutes
Une machine à états finis pour contrôler la température d'une pièce•6 minutes
Simulation d'une machine à états finis pour contrôler la température d'une pièce•7 minutes
Une machine à états finis modélisant un jeu d'échecs•7 minutes
Modèle de système cyber-physique d'un thermostat (partie 1)•6 minutes
Modèle de système cyber-physique d'un thermostat (partie 2)•5 minutes
Simulation d'un modèle de système cyber-physique d'un thermostat•8 minutes
Modèles de calcul•6 minutes
Modèle général à temps discret d'un algorithme linéaire invariant dans le temps•5 minutes
1 devoir•Total 30 minutes
Quiz n°2•30 minutes
1 évaluation par les pairs•Total 60 minutes
Devoir n°2•60 minutes
Interfaces de modélisation pour les systèmes cyber-physiques : Conversion, réseaux et modèles complets de CPS
Module 3•3 heures à terminer
Détails du module
Inclus
13 vidéos1 devoir1 évaluation par les pairs
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13 vidéos•Total 109 minutes
Conversion analogique-numérique•6 minutes
Modèle de convertisseur analogique-numérique•10 minutes
Conversion numérique-analogique•10 minutes
Modèle de convertisseur numérique-analogique•4 minutes
Simulation d'un convertisseur analogique-numérique•6 minutes
Un modèle de machine à états finis implémentée•9 minutes
Simulation d'une machine à états finis implémentée•5 minutes
Un réseau de communication numérique•13 minutes
Simulation d'un réseau de communication numérique•8 minutes
Un modèle de système cyber-physique pour l'estimation sur un réseau•12 minutes
Simulation d'un modèle de système cyber-physique pour l'estimation sur un réseau•7 minutes
Un modèle de système cyber-physique pour le contrôle de l'échantillonnage et de l'attente•9 minutes
Simulation d'un modèle de système cyber-physique pour la commande d'échantillonnage et de maintien•10 minutes
1 devoir•Total 30 minutes
Quiz n°3•30 minutes
1 évaluation par les pairs•Total 60 minutes
Devoir n°3•60 minutes
Trajectoires dans les CPS et les simulations : Domaines temporels, exécutions et modèles complets de CPS
Module 4•3 heures à terminer
Détails du module
Inclus
11 vidéos1 devoir1 évaluation par les pairs
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11 vidéos•Total 88 minutes
Introduction aux exécutions (ou solutions) des systèmes cyber-physiques•12 minutes
Domaines temporels hybrides•9 minutes
Arcs hybrides•7 minutes
Définition d'une exécution (sans entrées)•8 minutes
Définition d'une exécution (avec entrées)•8 minutes
Types d'exécutions•12 minutes
Exécutions pour le convertisseur numérique-analogique•10 minutes
Simulations de systèmes cyber-physiques•6 minutes
Introduction à la boîte à outils des équations hybrides (Partie 1)•5 minutes
Introduction à la boîte à outils des équations hybrides (Partie 2)•10 minutes
Conclusion du cours•1 minute
1 devoir•Total 30 minutes
Quiz n°4•30 minutes
1 évaluation par les pairs•Total 60 minutes
Devoirs n°4•60 minutes
Instructeur
Évaluations de l’enseignant
Évaluations de l’enseignant
Nous avons demandé à tous les étudiants de fournir des commentaires sur nos enseignants au sujet de la qualité de leur pédagogie.
L'UC Santa Cruz est une université publique de recherche exceptionnelle qui s'engage profondément dans l'enseignement de premier cycle. C'est un lieu qui relie les personnes et les programmes de manière inattendue, tout en offrant aux étudiants des possibilités inégalées d'apprentissage par l'expérience pratique.
Pour quelles raisons les étudiants sur Coursera nous choisissent-ils pour leur carrière ?
Felipe M.
Étudiant(e) depuis 2018
’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’
Jennifer J.
Étudiant(e) depuis 2020
’J'ai directement appliqué les concepts et les compétences que j'ai appris de mes cours à un nouveau projet passionnant au travail.’
Larry W.
Étudiant(e) depuis 2021
’Lorsque j'ai besoin de cours sur des sujets que mon université ne propose pas, Coursera est l'un des meilleurs endroits où se rendre.’
Chaitanya A.
’Apprendre, ce n'est pas seulement s'améliorer dans son travail : c'est bien plus que cela. Coursera me permet d'apprendre sans limites.’
Avis des étudiants
4.6
56 avis
5 stars
75 %
4 stars
17,85 %
3 stars
1,78 %
2 stars
3,57 %
1 star
1,78 %
Affichage de 3 sur 56
S
SM
5·
Révisé le 28 mai 2020
It is a very good course to learn and implement control algorithm in Matlab Simulink model
T
TM
4·
Révisé le 1 mai 2018
This course teaches you a solid background about CPS and the principle of model design as well.
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