A lo largo de la historia, el ser humano se ha empeñado en construir dispositivos que le hagan más cómodo su día a día. Además, siempre ha estado interesado en que éstos lleven a cabo la tarea por sí mismos, sin necesidad de una supervisión continua. En nuestros días, muchos dispositivos llevan a cabo tareas como por arte de magia; pareciera que piensan o que adivinan nuestros deseos, que nunca se pueden equivocar o que su precisión y velocidad no puede ser superada. Los sistemas de control son una parte crucial de este funcionamiento.
Con este curso, los participantes conocerán la aplicación de los sistemas de control y algunos ejemplos de ellos. Además, revisarán a grandes rasgos sus características básicas y sus diferentes representaciones, con especial énfasis en el modelado matemático.
Al término del curso:
Identificarás la utilidad y las características principales de los sistemas de control.
Distinguirás entre un sistema de control en lazo abierto y un sistema de control en lazo cerrado.
El participante, mediante la visualización de numerosos ejemplos y actividades descriptivas, conocerá las principales propiedades de los sistemas de control y su aplicación en la vida cotidiana.
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2 readings
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2 readings•Total 20 minutes
Si no estás inscrito a este curso como usuario de Coursera para la UNAM, por favor revisa esta información:•10 minutes
Bienvenida al curso•10 minutes
Control ¿Dónde estás?
Module 2•4 hours to complete
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Existen muchos sistemas a nuestro alrededor que hacen tareas por sí mismos: regular la cantidad de agua presente en los tinacos de nuestra casa, la temperatura de la misma en un calentador, los modernos sistemas de conducción autónoma de los más recientes modelos de vehículos, etc. ¿Te has preguntado cómo funcionan? En este módulo, veremos una sencilla aproximación al control automático, la medición y realimentación de señales y aprenderemos a identificarlos como parte de sistemas de nuestra vida diaria, incluso, en tecnologías de vanguardia.
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5 videos1 peer review1 discussion prompt
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5 videos•Total 30 minutes
Nuestro día comienza con un sistema de control•7 minutes
Al trabajo en auto•6 minutes
Llegando al destino: ¡más sistemas de control!•5 minutes
¿Qué es el control? Parte 1•5 minutes
¿Qué es el control? Parte 2•7 minutes
1 peer review•Total 180 minutes
¿Estás listo para encontrar sistemas de control en tu casa?•180 minutes
1 discussion prompt•Total 30 minutes
Competencia de carritos autónomos•30 minutes
¿Cómo llegamos a esto?
Module 3•1 hour to complete
Module details
En este módulo, viajaremos en un recorrido histórico por diversas partes del mundo, entre ellas, la antigua China, Grecia, Egipto y la Europa del Renacimiento, en el cual observaremos artefactos o herramientas donde se aplicaron principios de control automático de manera intuitiva. Después se mostrarán algunos ejemplos donde estos principios son usados y desarrollados de manera formal. Esto ha sido parte de una historia que quizás para ti ha permanecido invisible.
What's included
2 videos2 assignments1 discussion prompt
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2 videos•Total 19 minutes
Recorrido en el tiempo•11 minutes
Las ideas del control moderno•8 minutes
2 assignments•Total 30 minutes
El control: Una cuestión de ingenio•20 minutes
El control: Una teoría formal•10 minutes
1 discussion prompt•Total 30 minutes
¿Qué harías si…?•30 minutes
¡A moverse! La dinámica de las cosas
Module 4•4 hours to complete
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Las señales asociadas a los sistemas a controlar varían con el tiempo, y ese mismo cambio se considera y aprovecha en el diseño de los sistemas de control. Ahora, veremos cómo podemos conocer y predecir el comportamiento de un sistema mediante modelos, de forma que no sea necesario construirlos o desarmarlos para saber cómo funcionan.
What's included
4 videos1 peer review2 discussion prompts
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4 videos•Total 20 minutes
¿Qué es la dinámica?•7 minutes
Análisis de sistemas dinámicos•5 minutes
Modelos de sistemas•4 minutes
Modelos matemáticos•5 minutes
1 peer review•Total 180 minutes
Esto sí es ciencia de cohetes•180 minutes
2 discussion prompts•Total 35 minutes
La dinámica del tráfico vehicular en tu ciudad•10 minutes
Un robot en la comodidad de tu casa•25 minutes
Instructors
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We asked all learners to give feedback on our instructors based on the quality of their teaching style.
La Universidad Nacional Autónoma de México fue fundada el 21 de septiembre de 1551 con el nombre de la Real y Pontificia Universidad de México. Es la más grande e importante universidad de México e Iberoamérica. Tiene como propósito primordial estar al servicio del país y de la humanidad, formar profesionistas útiles a la sociedad, organizar y realizar investigaciones, principalmente acerca de las condiciones y problemas nacionales, y extender con la mayor amplitud posible, los beneficios de la cultura.
"To be able to take courses at my own pace and rhythm has been an amazing experience. I can learn whenever it fits my schedule and mood."
Jennifer J.
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"I directly applied the concepts and skills I learned from my courses to an exciting new project at work."
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"When I need courses on topics that my university doesn't offer, Coursera is one of the best places to go."
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Learner reviews
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E
EC
5·
Reviewed on Feb 20, 2019
En realidad fue un curso muy interesante, el cual me deja mucho aprendizaje, y el poder aprovechar los conocimientos adquiridos aquí me llena de satisfacción...
L
LL
5·
Reviewed on Mar 5, 2019
Muy buen curso para permitir visualizar los sistemas de control que existen a nuestro alrededor, y dar una primera idea de lo que se requiere para su estudio formal.
M
MR
5·
Reviewed on Feb 18, 2019
Muy práctico y bien explicado el curso, básico para tener una mejor idea de lo que es el control automático
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