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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Syllabus - What you will learn from this course

Week
1

Week 1

4 hours to complete

Sistemas a tempo discreto, equações a diferenças, Transformada Z de sinais a tempo discreto, função de transferência e estabilidade

4 hours to complete
11 videos (Total 92 min), 2 readings, 10 quizzes
11 videos
Por que estudar controle a tempo discreto?6m
Equações a diferenças8m
Transformada Z8m
Algumas propriedades da Transformada Z11m
Função de transferência de um sistema a tempo discreto9m
Obtendo o sinal no domínio do tempo: Transformada Z inversa12m
Estabilidade de sistemas a tempo discreto7m
Critério de Nyquist6m
Critério de Routh-Hurwitz8m
Critério de Jury10m
2 readings
Alguns sinais e suas respectivas transformadas Z1m
Introdução ao MATLAB10m
10 practice exercises
Controle por computador2m
Equações a diferenças30m
Transformada Z10m
Usando propriedades da transformada Z3m
Obtendo a função de transferência30m
Obtendo o sinal no domínio do tempo10m
Estabilidade de sistemas a tempo discreto1m
Avaliando estabilidade com o critério de Nyquist1m
Estabilidade em termos de ganho30m
Prova 140m
Week
2

Week 2

3 hours to complete

Amostragem de sistemas a tempo contínuo e equivalentes discretos

3 hours to complete
9 videos (Total 43 min)
9 videos
Amostrador Impulsivo3m
Espectro do sinal amostrado5m
Segurador2m
Efeito do controle por computador6m
Equivalentes por aproximação de integrais9m
Fenômeno de "warping" e equivalente com "pre-warping"6m
Mapeamento de zeros e polos3m
Equivalente via segurador de ordem zero3m
7 practice exercises
Seleção de frequência de amostragem1m
Segurador de ordem zero20m
Equivalentes via aproximações de integrais5m
Fenômeno de "warping"30m
Equivalente por mapeamento de polos e zeros3m
Equivalente via ZOH3m
Prova 245m
Week
3

Week 3

2 hours to complete

Controle direto digital: domínio da frequência e plano Z

2 hours to complete
10 videos (Total 75 min)
10 videos
Resposta em frequência de sistema discretizado com ZOH4m
Critérios para projeto usando a resposta em frequência4m
Projeto de compensador de avanço de fase para atender sobressinal e tempo de resposta desejados8m
Erro em regime estacionário e compensador de atraso de fase6m
Especificação de requisitos em tempo discreto: Z-grid10m
O Lugar Geométrico das Raízes (LGR) de sistemas a tempo discreto12m
Polos dominantes a tempo discreto2m
Projeto de compensador de avanço de fase usando o LGR15m
Projeto de compensador de atraso de fase usando o LGR6m
3 practice exercises
Emulação versus projeto direto digital30m
Projeto de controlador a tempo discreto usando a resposta em frequência20m
Projeto de controlador a tempo discreto usando o LGR25m
Week
4

Week 4

2 hours to complete

Controle direto digital: espaço de estados

2 hours to complete
8 videos (Total 67 min)
8 videos
Realizações de funções de transferência a tempo discreto8m
Obtendo a função de transferência à partir do modelo no espaço de estados: relação entre polos e autovalores3m
Forma canônica controlável9m
Proposta de lei de controle linear: realimentação de estado completo24m
Introdução de ação integral5m
O que fazer se não tivermos disponíveis leituras dos estados?12m
Fim do curso!1m
2 practice exercises
Realizações de funções de transferência20m
Projeto de controlador a tempo discreto usando o espaço de estados35m

Frequently Asked Questions

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