When will I have access to the lectures and assignments?

To access the course materials, assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience when you enroll in a course. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid. The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.

What will I get if I subscribe to this Specialization?

When you enroll in the course, you get access to all of the courses in the Specialization, and you earn a certificate when you complete the work. Your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile.

Is financial aid available?

Yes. In select learning programs, you can apply for financial aid or a scholarship if you can’t afford the enrollment fee. If fin aid or scholarship is available for your learning program selection, you’ll find a link to apply on the description page.

Spacecraft Relative Motion Control

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Spacecraft Relative Motion Control

Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung „Spacecraft Formation Relative Orbits“

Dozent: Hanspeter Schaub

Bei enthalten

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2 Module

Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.

Stufe Fortgeschritten

Für Personen mit Branchenerfahrung konzipiert

2 Wochen zu vervollständigen

unter 10 Stunden pro Woche

Flexibler Zeitplan

In Ihrem eigenen Lerntempo lernen

2 Module

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Stufe Fortgeschritten

Für Personen mit Branchenerfahrung konzipiert

2 Wochen zu vervollständigen

unter 10 Stunden pro Woche

Flexibler Zeitplan

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Was Sie lernen werden

numerically simulate spacecraft relative motion
Analyze relative motion stability
Develop relative motion feedback control solutions

Kompetenzen, die Sie erwerben

Kategorie: Engineering Analysis
Kategorie: Mathematical Modeling
Kategorie: Simulations
Kategorie: Numerical Analysis
Kategorie: Applied Mathematics
Kategorie: Differential Equations
Kategorie: Simulation and Simulation Software
Kategorie: Control Systems
Kategorie: Mathematical Theory & Analysis

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27 Aufgaben

Unterrichtet in Englisch

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Erweitern Sie Ihre Fachkenntnisse

Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung „Spacecraft Formation Relative Orbits“

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Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
Erwerben Sie berufsrelevante Kompetenzen durch praktische Projekte
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In diesem Kurs gibt es 2 Module

Spacecraft relative motion control solutions stabilize the spacecraft relative to another spacecraft. This is useful control the approach prior to docking, to circumnavigate while inspect the target object, or to remain in a bounded vicinity about the target. This course covers the basics of nonlinear control theory to apply Lyapunov's direct method to the relative motion control problem. Feedback control strategies using inertial coordinates, differential orbit elements and Hill frame coordinates are studied. Reference relative motions are considered that are either naturally occurring or require a feed-forward control component.

After this course, you will be able to... * Develop nonlinear relative motion control strategies * Discuss the stability guarantees of these control solutions * Numerically simulate the relative motion control solutions * Create reference motions that are natural and don't require control effort when the tracking errors have converged * Study the impact of uncertain dynamics and control errors. Please note: this is an advanced course, best suited for working engineers or students with college-level knowledge in mathematics and physics. The material covered is taking from the book "Analytical Mechanics of Space Systems" available at https://arc.aiaa.org/doi/book/10.2514/4.105210.

Moduldetails

The basics of nonlinear stability of dynamical systems is reviewed. A range of stability definitions are reviewed. The general methodology to develop feedback controls using Lyapunov's princple is presented.