Vous voulez savoir comment fonctionnent les robots ? La robotique vous intéresse-t-elle en tant que carrière ? Êtes-vous prêt à faire l'effort d'apprendre les techniques fondamentales de modélisation mathématique qui sont utilisées dans tous les sous-domaines de la robotique ? Si c'est le cas, la spécialisation "Robotique moderne : Mécanique, planification et contrôle" est peut-être faite pour vous. Cette spécialisation, composée de six cours de courte durée, est une préparation sérieuse pour les étudiants sérieux qui espèrent travailler dans le domaine de la robotique ou entreprendre des études avancées. Dans le cours 5 de la spécialisation, Robot Motion Planning and Wheeled Mobile Robots, nous abordons des sujets avancés en robotique. Le chapitre 12, Saisir et manipuler, du manuel "Modern Robotics" couvre la modélisation de la cinématique et des forces entre les corps rigides en contact, et applique la modélisation à l'analyse et à la planification de la saisie des robots et d'autres tâches de manipulation. Le chapitre 13, Robots mobiles à roues, couvre la modélisation, la planification des mouvements et le contrôle par rétroaction des robots mobiles à roues omnidirectionnels et nonholonomiques, et conclut en abordant le contrôle des manipulateurs mobiles constitués d'une base mobile à roues et d'un bras robotique. Ce cours suit le manuel "Modern Robotics : Mechanics, Planning, and Control" (Lynch et Park, Cambridge University Press 2017). Vous pouvez acheter le livre ou utiliser le pdf gratuit. Vous vous appuierez sur une bibliothèque de logiciels de robotique dans le langage de votre choix (parmi Python, Mathematica et MATLAB) et utiliserez le simulateur de robot multiplateforme gratuit V-REP, qui vous permet de travailler avec des robots de pointe dans le confort de votre propre maison et avec un investissement financier nul.