Le mouvement des corps dans l'espace (comme les engins spatiaux, les satellites et les stations spatiales) doit être prédit et contrôlé avec précision afin de garantir la sécurité et l'efficacité. La cinématique est un domaine qui développe des descriptions et des prédictions du mouvement de ces corps dans l'espace 3D. Ce cours de cinématique couvre quatre domaines principaux : une introduction à la cinématique des particules, une plongée profonde dans la cinématique des corps rigides en deux parties (en commençant par les descriptions classiques du mouvement à l'aide de la matrice cosinus directionnelle et des angles d'Euler, et en concluant par un examen des descripteurs modernes tels que les quaternions et les paramètres de Rodrigues classiques et modifiés). Le cours se termine par un examen de la détermination statique de l'attitude, en utilisant des algorithmes modernes pour prédire et exécuter les orientations relatives des corps dans l'espace. Après ce cours, vous serez en mesure de...

* Différencier un vecteur vu par un autre cadre tournant et dériver des vecteurs de vitesse et d'accélération dépendant du cadre * Appliquer le théorème de transport pour résoudre des problèmes cinématiques de particules et passer d'un ensemble de descriptions d'attitude à un autre * Ajouter et soustraire des descriptions d'attitude relative et intégrer ces descriptions numériquement pour prédire les orientations dans le temps * Dériver les propriétés fondamentales des coordonnées d'attitude des corps rigides et déterminer l'attitude à partir d'une série de mesures de cap Le matériel couvert est tiré du livre "Analytical Mechanics of Space Systems" disponible sur https://arc.aiaa.org/doi/book/10.2514/4.105210.