University of Colorado Boulder

Spécialisation "Dynamique et contrôle des engins spatiaux"

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Spécialisation "Dynamique et contrôle des engins spatiaux"

Explorez une carrière dans l'analyse de l'attitude des engins spatiaux..

Maîtriser les théories et les concepts de la dynamique d'attitude des engins spatiaux.

Enseigné en Français (doublage IA)

Hanspeter Schaub

Instructeur : Hanspeter Schaub

15 338 déjà inscrits

Inclus avec Coursera PlusEn savoir plus

Approfondissez votre connaissance d’un sujet

des 445 examens de cours de ce programme

niveau Avancées

Expérience recommandée

3 mois à compléter
à 10 heures par semaine
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Expérience recommandée

3 mois à compléter
à 10 heures par semaine

Ce que vous apprendrez

  • Appliquer le théorème de transport pour différencier les vecteurs, dériver les vecteurs de vitesse et d'accélération dépendant du cadre, et résoudre les problèmes cinématiques des particules,

  • Traduire des ensembles de descriptions d'attitude ; ajouter et soustraire des descriptions d'attitude relatives pour le mouvement de corps rigides

  • Appliquer les conditions de stabilité statique d'une configuration à double spire pour dériver les équations de mouvement des corps rigides avec des dispositifs d'échange de quantité de mouvement

  • Appliquer la méthode de Lyapunov pour argumenter la stabilité et la convergence sur une gamme de systèmes, analyser la convergence de la commande d'un corps rigide avec un couple non modélisé

Compétences que vous acquerrez

  • Catégorie : Mathématiques appliquées
  • Catégorie : Analyse numérique
  • Catégorie : Calculs
  • Catégorie : Algorithmes
  • Catégorie : Modélisation mathématique
  • Catégorie : Simulation et logiciels de simulation
  • Catégorie : Equations différentielles
  • Catégorie : Physique
  • Catégorie : Systèmes de contrôle
  • Catégorie : Analyse technique
  • Catégorie : Trigonométrie
  • Catégorie : Mécanique
  • Catégorie : Calculs d'ingénierie
  • Catégorie : Mathématiques avancées
  • Catégorie : Ingénierie de l'automatisation
  • Catégorie : Simulations
  • Catégorie : Couple (Physique)
  • Catégorie : Algèbre linéaire
  • Catégorie : Ingénierie

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  • Maîtrisez un sujet ou un outil avec des projets pratiques
  • Développez une compréhension approfondie de concepts clés
  • Obtenez un certificat professionnel auprès de University of Colorado Boulder

Spécialisation - série de 4 cours

Ce que vous apprendrez

  • Différencier un vecteur vu par un autre système de rotation et dériver des vecteurs de vitesse et d'accélération dépendant du système de rotation

  • Appliquer le théorème de transport pour résoudre les problèmes de particules cinématiques et passer d'un ensemble de descriptions d'attitude à un autre

  • Ajouter et soustraire des descriptions d'attitudes relatives et intégrer ces descriptions numériquement pour prédire les orientations dans le temps

  • Dériver les propriétés fondamentales des coordonnées d'attitude des corps rigides et déterminer l'attitude à partir d'une série de mesures de cap

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Mathématiques appliquées
Catégorie : Algèbre linéaire
Catégorie : Equations différentielles
Catégorie : Trigonométrie
Catégorie : Calculs
Catégorie : Calculs d'ingénierie
Catégorie : Analyse technique
Catégorie : Mécanique
Catégorie : Systèmes de contrôle
Catégorie : Mathématiques avancées
Catégorie : Analyse numérique
Catégorie : Algorithmes
Catégorie : Modélisation mathématique
Cinétique : L'étude du mouvement des engins spatiaux

Cinétique : L'étude du mouvement des engins spatiaux

COURS 2, 21 heures

Ce que vous apprendrez

  • Dériver les équations du mouvement de rotation et prédire et déterminer les équilibres du mouvement sans couple et les stabilités associées

  • Développer les équations du mouvement pour un corps rigide avec plusieurs éléments en rotation et dériver et appliquer le couple de gradient de gravité

  • Appliquer les conditions de stabilité statique d'une configuration à double spire et prévoir les changements lorsque des dispositifs d'échange de quantité de mouvement sont introduits

  • Dériver les équations de mouvement pour les systèmes dans lesquels divers dispositifs d'échange de quantité de mouvement sont présents

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Couple (Physique)
Catégorie : Equations différentielles
Catégorie : Mécanique
Catégorie : Physique
Catégorie : Systèmes de contrôle
Catégorie : Modélisation mathématique
Catégorie : Ingénierie
Catégorie : Mathématiques appliquées
Catégorie : Analyse technique
Catégorie : Calculs

Ce que vous apprendrez

  • Différencier une série de concepts de stabilité non linéaire

  • Appliquer la méthode directe de Lyapounov pour argumenter la stabilité et la convergence d'une série de systèmes dynamiques

  • Développer des mesures de taux et d'erreur d'attitude pour un contrôle d'attitude à 3 axes en utilisant la théorie de Lyapunov

  • Analyse de la convergence des commandes de corps rigides avec un couple non modélisé

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Systèmes de contrôle
Catégorie : Equations différentielles
Catégorie : Mathématiques appliquées
Catégorie : Modélisation mathématique
Catégorie : Couple (Physique)
Catégorie : Algèbre linéaire
Catégorie : Mécanique
Catégorie : Analyse technique
Catégorie : Analyse numérique

Ce que vous apprendrez

  • Appliquer la cinématique tridimensionnelle pour créer une simulation d'orbite liée à une mission et évaluer l'orientation du cadre de l'orbite

  • Utiliser les connaissances de la cinématique des corps rigides pour déterminer les cadres de référence de l'attitude pour les différents modes de pointage de l'attitude

  • Démontrer la capacité à simuler numériquement la dynamique de l'attitude d'un engin spatial et à évaluer les performances des commandes

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Systèmes de contrôle
Catégorie : Analyse numérique
Catégorie : Simulations
Catégorie : Simulation et logiciels de simulation
Catégorie : Calculs d'ingénierie
Catégorie : Couple (Physique)
Catégorie : Modélisation mathématique
Catégorie : Mathématiques appliquées
Catégorie : Analyse technique
Catégorie : Ingénierie de l'automatisation
Catégorie : Mécanique

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Instructeur

Hanspeter Schaub
University of Colorado Boulder
10 Cours38 428 apprenants

Offert par

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Felipe M.

Étudiant(e) depuis 2018
’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’

Jennifer J.

Étudiant(e) depuis 2020
’J'ai directement appliqué les concepts et les compétences que j'ai appris de mes cours à un nouveau projet passionnant au travail.’

Larry W.

Étudiant(e) depuis 2021
’Lorsque j'ai besoin de cours sur des sujets que mon université ne propose pas, Coursera est l'un des meilleurs endroits où se rendre.’

Chaitanya A.

’Apprendre, ce n'est pas seulement s'améliorer dans son travail : c'est bien plus que cela. Coursera me permet d'apprendre sans limites.’

Avis des étudiants sur Dynamique et contrôle des engins spatiaux

moyenne sur l'ensemble des 4 cours

  • 5 étoiles

    87,56 %

  • 4 étoiles

    8,95 %

  • 3 étoiles

    1,65 %

  • 2 étoiles

    0,99 %

  • 1 étoile

    0,82 %

NN
Cours : Cinématique : Description des mouvements des engins spatiaux

Révisé le 27 juil. 2020

RP
Cours : Cinétique : L'étude du mouvement des engins spatiaux

Révisé le 24 août 2021

SH
Cours : Contrôle du mouvement d'attitude non linéaire d'un engin spatial

Révisé le 11 sept. 2020

Foire Aux Questions