Modul 2 führt den Lernenden in fortgeschrittenere Firmware-Techniken ein und bringt uns zu praktischer Firmware für den Mikrocontroller. Wir beginnen mit der Entwicklung eigener Speicherzugriffsmethoden, die es dem Programmierer ermöglichen, Bitfelder des Peripheriespeichers zu manipulieren, um Peripheriegeräte des Mikrocontrollers und Konzepte der Kernarchitektur zu konfigurieren. Dazu gehört auch die komplexere Verwendung von Zeigern für Registerdefinitionsdateien und Funktionszeigern für Interruptvektortabellen. Das Modul schließt mit einem ausführlichen Einblick in die Funktionen des On-Target-Debugging auf einem Mikrocontroller und einem praktischen Beispiel.

Modul 3 führt den Lernenden in effiziente und wartbare Methoden zur Organisation von Daten ein. Die meisten Mikrocontroller-Programme erfordern die Verwendung strukturierter Daten, um den Kontrollfluss oder die Daten in einem Programm zu verfolgen und zu manipulieren. Dabei kann es sich um so einfache Dinge wie Unions, Aufzählungen oder Strukturen handeln, aber auch um abstrakte Datenstrukturen. Während abstrakte Datenstrukturen häufig in höherer Software diskutiert werden, gibt es viele einfache Beispiele, die häufig in Software für eingebettete Systeme verwendet werden.