Dieser Kurs ist ein fortgeschrittenes Studium von Körpern in Bewegung, angewandt auf technische Systeme und Strukturen. Wir werden die Dynamik starrer Körper in 3D-Bewegung untersuchen. Dies umfasst sowohl die Kinematik als auch die Kinetik der Bewegung. Die Kinematik befasst sich mit den geometrischen Aspekten der Bewegung und beschreibt Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung, alles in Abhängigkeit von der Zeit. Kinetik ist das Studium der Kräfte, die auf diese Körper einwirken und wie sie ihre Bewegung beeinflussen. --------------------------- Empfohlener Hintergrund: Um den Kurs erfolgreich zu absolvieren, müssen Sie grundlegende Konzepte der technischen Mechanik beherrschen und meinen Kurs Engineering Systems in Motion erfolgreich abgeschlossen haben: Dynamics of Particles and Bodies in 2D Motion" abgeschlossen haben Wir werden viele der technischen Grundlagen anwenden, die Sie in diesen Kursen gelernt haben, und Sie werden diese Kenntnisse benötigen, bevor Sie sich an diesen Kurs wagen. --------------------------- Empfohlene Lektüre: Es ist zwar kein bestimmtes Lehrbuch erforderlich, aber dieser Kurs ist so konzipiert, dass er mit jedem Standardlehrbuch für technische Dynamik kompatibel ist. Sie werden ein Buch wie dieses als Nachschlagewerk und zum Lösen zusätzlicher Übungsaufgaben zur Vertiefung des Stoffes nützlich finden. --------------------------- Das Urheberrecht für alle Inhalte und Materialien in diesem Kurs liegt entweder bei der Georgia Tech Research Corporation oder bei Dr. Wayne Whiteman. Durch die Teilnahme an diesem Kurs oder die Nutzung der Inhalte oder Materialien, ob ganz oder teilweise, erklären Sie sich damit einverstanden, dass Sie die Inhalte und/oder Materialien dieses Kurses nur für Ihren persönlichen, nicht-kommerziellen Gebrauch in einer Art und Weise herunterladen und nutzen dürfen, die einem Studenten eines akademischen Kurses entspricht. Jede andere Verwendung der Inhalte und Materialien, einschließlich der Verwendung durch andere akademische Universitäten oder Einrichtungen, ist ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung der Georgia Tech Research Corporation verboten. Interessenten können sich direkt an Dr. Wayne Whiteman wenden, um Informationen über das Verfahren zum Erwerb einer nicht-exklusiven Lizenz zu erhalten.
In diesem Abschnitt lernen die Studenten, die "Ableitungsformel" abzuleiten Wir werden die Winkelgeschwindigkeit für 3D-Bewegungen definieren und lernen, die Winkelbeschleunigung für einen Körper zu bestimmen und zu lösen.
Das ist alles enthalten
6 Videos13 Lektüren1 Aufgabe
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6 Videos•Insgesamt 53 Minuten
Einführung in den Kurs•5 Minuten
Modul 2: Ableitung der "Ableitungsformel"; Definition der Winkelgeschwindigkeit für 3D-Bewegungen•13 Minuten
Modul 3: Definieren Sie die Eigenschaften der Winkelgeschwindigkeit für 3D-Bewegungen•6 Minuten
Modul 4: Lösung für die Winkelgeschwindigkeit eines Körpers in 3D-Bewegung•10 Minuten
Modul 5: Bestimmen Sie die Winkelbeschleunigung für ein bewegtes Referenzsystem relativ zu einem anderen Referenzsystem•8 Minuten
Modul 6: Lösen Sie die Winkelbeschleunigung für einen Körper, ausgedrückt in einer Reihe von mehreren Bezugskörpern•11 Minuten
13 Lektüren•Insgesamt 130 Minuten
Syllabus•10 Minuten
Zustimmungsformular•10 Minuten
Pdf-Version der Vorlesung Einführung•10 Minuten
Pdf-Version Modul 2: Ableitung der "Ableitungsformel"; Definition der Winkelgeschwindigkeit für 3D-Bewegungen Vorlesung•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 3: Definieren der Eigenschaften der Winkelgeschwindigkeit für 3D-Bewegungen Vortrag•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 4: Lösung für die Winkelgeschwindigkeit eines Körpers in 3D-Bewegung Vorlesung•10 Minuten
Arbeitsblatt Lösungen: Lösen Sie die Winkelgeschwindigkeit eines Körpers bei einer 3D-Bewegung•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 5: Bestimmen der Winkelbeschleunigung für ein bewegtes Bezugssystem relativ zu einem anderen Bezugssystem Vorlesung•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 6: Lösung der Winkelbeschleunigung für einen Körper in einer Reihe von mehreren Bezugskörpern Vorlesung•10 Minuten
Arbeitsblatt Lösungen: Lösen Sie die Winkelbeschleunigung für einen Körper, ausgedrückt in einer Reihe von mehreren Bezugssystemen•10 Minuten
Geschwindigkeiten in bewegten Bezugssystemen; Beschleunigungen in bewegten Bezugssystemen; Die Erde als bewegtes System
Modul 2•3 Stunden abzuschließen
Moduldetails
In diesem Abschnitt lernen die Schüler etwas über Geschwindigkeiten in bewegten Bezugsrahmen, Beschleunigungen in bewegten Bezugsrahmen und die Erde als bewegten Rahmen.
Das ist alles enthalten
6 Videos11 Lektüren1 Aufgabe
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6 Videos•Insgesamt 64 Minuten
Modul 7: Geschwindigkeiten in bewegten Bezugssystemen•11 Minuten
Modul 8: Lösen von Geschwindigkeiten in bewegten Bezugssystemen•10 Minuten
Modul 9: Beschleunigungen, ausgedrückt in bewegten Bezugssystemen•10 Minuten
Modul 10: Lösen Sie die Geschwindigkeit und die Beschleunigung für Körper, die eine 3D-Bewegung ausführen und in bewegten Bezugssystemen ausgedrückt werden•13 Minuten
Modul 11: Bewegungsgleichungen für ein sich nahe der Erde bewegendes Teilchen•13 Minuten
Modul 12: Lösen Sie ein Problem für die Bewegung von Teilchen in Erdnähe•7 Minuten
11 Lektüren•Insgesamt 110 Minuten
Pdf-Version von Modul 7: Geschwindigkeiten in bewegten Bezugssystemen Vortrag•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 8: Lösen von Geschwindigkeiten in bewegten Bezugssystemen Vortrag•10 Minuten
Arbeitsblatt Lösungen: Lösen Sie für Geschwindigkeiten in beweglichen Bezugssystemen•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 9: Beschleunigungen in bewegten Bezugssystemen Vortrag•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 10: Lösen Sie die Geschwindigkeit und die Beschleunigung für Körper, die sich in 3D bewegen und in bewegten Bezugssystemen ausgedrückt werden Vortrag•10 Minuten
Arbeitsblatt Lösungen: Lösen Sie die Geschwindigkeit und die Beschleunigung für Körper, die eine 3D-Bewegung ausführen und in bewegten Bezugssystemen ausgedrückt werden•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 11: Bewegungsgleichungen für ein Teilchen in Erdnähe Vorlesung•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 12: Lösen Sie ein Problem für die Bewegung von Teilchen in Erdnähe Vortrag•10 Minuten
Verdienen Sie ein Georgia Tech Abzeichen/Zertifikat/CEUs•10 Minuten
Praxis Probleme•10 Minuten
Lösung von Quiz 2•10 Minuten
1 Aufgabe•Insgesamt 30 Minuten
Geschwindigkeiten in bewegten Bezugssystemen; Beschleunigungen in bewegten Bezugssystemen; Die Erde als bewegtes System•30 Minuten
Eulersche Winkel; Eulersche Winkel Rotationsmatrizen; Drehimpuls in 3D; Trägheitseigenschaften von 3D-Körpern
Modul 3•3 Stunden abzuschließen
Moduldetails
In diesem Abschnitt lernen die Schüler etwas über Eulersche Winkel-Rotationsmatrizen, den Drehimpuls in 3D und die intertialen Eigenschaften von 3D-Körpern.
Das ist alles enthalten
8 Videos10 Lektüren1 Aufgabe
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8 Videos•Insgesamt 70 Minuten
Modul 13: Eulersche Winkel für 3D-Rotationsbewegungen•9 Minuten
Modul 14: Winkelgeschwindigkeit von Körpern in 3D-Bewegung mit Eulerschen Winkeln•6 Minuten
Modul 15: Ableitung von Drehtransformationsmatrizen•6 Minuten
Modul 16: Lösen Sie ein Problem mit Hilfe von Drehtransformationsmatrizen•7 Minuten
Modul 17: Wiederholung der Teilchenkinetik, der Newtonschen Gesetze für Teilchen und des 1. Eulerschen Gesetzes für Körper•10 Minuten
Modul 18: Überprüfung der Definition des Drehimpulses und des 2. Eulerschen Gesetzes für Körper•8 Minuten
Modul 19: Drehimpuls für Körper in 3D-Bewegung•12 Minuten
Modul 20: Überprüfung von Massenträgheitsmomenten und Trägheitsprodukten; Matrix der Trägheitseigenschaften•11 Minuten
10 Lektüren•Insgesamt 100 Minuten
Pdf-Version von Modul 13: Eulersche Winkel für 3D-Rotationsbewegungen Vorlesung•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 14: Winkelgeschwindigkeit von Körpern in 3D-Bewegung mit Eulerschen Winkeln Vorlesung•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 15: Ableitung von Drehtransformationsmatrizen Vorlesung•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 16: Lösen eines Problems mit Hilfe von Drehtransformationsmatrizen Vorlesung•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 17: Wiederholung der Teilchenkinetik, Newtons Gesetze für Teilchen und Eulers 1. Gesetz für Körper Vorlesung•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 18: Wiederholung der Definition des Drehimpulses und der Vorlesung über Eulers 2•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 19: Winkelmoment für Körper in 3D-Bewegung Vorlesung•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 20: Wiederholung von Massenträgheitsmomenten und Trägheitsprodukten; Vorlesung zur Matrix der Trägheitseigenschaften•10 Minuten
Praxis Probleme•10 Minuten
Lösung von Quiz 3•10 Minuten
1 Aufgabe•Insgesamt 30 Minuten
Eulersche Winkel; Eulersche Winkel Rotationsmatrizen; Drehimpuls in 3D; Trägheitseigenschaften von 3D-Körpern•30 Minuten
Translations- und Rotationstransformationen von Trägheitseigenschaften; Hauptachsen und Hauptträgheitsmomente
Modul 4•3 Stunden abzuschließen
Moduldetails
In diesem Abschnitt lernen die Schüler etwas über Translations- und Rotationstransformationen von Trägheitseigenschaften sowie über Hauptachsen und Hauptträgheitsmomente.
Das ist alles enthalten
6 Videos9 Lektüren1 Aufgabe
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6 Videos•Insgesamt 47 Minuten
Modul 21: Translatorische Transformation von Trägheitseigenschaften•8 Minuten
Modul 22: Rotationstransformation von Trägheitseigenschaften•5 Minuten
Modul 23: Rotationstransformation von Trägheitseigenschaften (Fortsetzung)•8 Minuten
Modul 24: Definieren Sie Hauptachsen und Hauptträgheitsmomente•4 Minuten
Modul 25: Bestimmung der Hauptachsen und Hauptträgheitsmomente•11 Minuten
Modul 26: Lösen von Hauptachsen und Hauptträgheitsmomenten anhand eines Beispiels•11 Minuten
9 Lektüren•Insgesamt 90 Minuten
Pdf-Version von Modul 21: Translatorische Transformation von Trägheitseigenschaften Vorlesung•10 Minuten
Pdf Version von Modul 22: Rotationstransformation von Trägheitseigenschaften Vorlesung•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 23: Rotationstransformation von Trägheitseigenschaften (Fortsetzung) Vorlesung•10 Minuten
Pdf Version von Modul 24: Definition von Hauptachsen und Hauptträgheitsmomenten Vortrag•10 Minuten
Pdf Version von Modul 25 Bestimmung der Hauptachsen und Hauptträgheitsmomente Vortrag•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 26: Lösen für Hauptachsen und Hauptträgheitsmomente Vorlesung•10 Minuten
Arbeitsblatt Lösungen: Lösen Sie Hauptachsen und Hauptträgheitsmomente anhand eines Beispiels•10 Minuten
Praxis Probleme•10 Minuten
Lösung von Quiz 4•10 Minuten
1 Aufgabe•Insgesamt 30 Minuten
Translations- und Rotationstransformationen von Trägheitseigenschaften; Hauptachsen und Hauptträgheitsmomente.•30 Minuten
Bewegungsgleichungen für die 3D-Rotationsbewegung eines starren Körpers (Eulersche Gleichungen)
Modul 5•3 Stunden abzuschließen
Moduldetails
In diesem Abschnitt lernen die Teilnehmer, die Eulerschen Gleichungen für 3D-Bewegungen zu entwickeln und die Bewegung eines starren Körpers in einer 3D-Drehbewegung zu lösen.
Das ist alles enthalten
5 Videos8 Lektüren1 Aufgabe
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5 Videos•Insgesamt 60 Minuten
Modul 27: Eulersche Gleichungen für 3D-Bewegungen entwickeln•9 Minuten
Modul 28: Eulersche Gleichungen für 3D-Bewegungen entwickeln (Forts.)•5 Minuten
Modul 29: Lösen Sie die Bewegung eines starren Körpers bei einer 3D-Rotationsbewegung•15 Minuten
Modul 30: Lösen Sie die Bewegung eines starren Körpers bei einer 3D-Drehbewegung (Forts.)•11 Minuten
Modul 31: Lösen Sie die Bewegung eines starren Körpers bei einer 3D-Drehbewegung (Forts.)•20 Minuten
8 Lektüren•Insgesamt 80 Minuten
Pdf-Version von Modul 27: Eulersche Gleichungen für 3D-Bewegungen entwickeln Vorlesung•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 28: Eulersche Gleichungen für 3D-Bewegungen entwickeln (Forts.) Vorlesung•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 29: Lösung für die Bewegung eines starren Körpers bei einer 3D-Drehbewegung Vorlesung•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 30: Lösung für die Bewegung eines starren Körpers bei einer 3D-Drehbewegung Vorlesung•10 Minuten
Pdf-Version von Modul 31: Lösung für die Bewegung eines starren Körpers bei einer 3D-Drehbewegung Vorlesung•10 Minuten
Arbeitsblatt Lösungen: Lösen Sie die Bewegung eines starren Körpers bei einer 3D-Rotationsbewegung•10 Minuten
Praxis Probleme•10 Minuten
Lösung von Quiz 5•10 Minuten
1 Aufgabe•Insgesamt 30 Minuten
Bewegungsgleichungen für die 3D-Rotationsbewegung eines starren Körpers (Eulersche Gleichungen)•30 Minuten
Das Georgia Institute of Technology ist eine der besten Forschungsuniversitäten des Landes, die sich durch ihr Engagement für die Verbesserung der menschlichen Lebensbedingungen durch fortschrittliche Wissenschaft und Technologie auszeichnet. Der Campus der Georgia Tech erstreckt sich über 400 Hektar im Herzen der Stadt Atlanta, wo mehr als 20.000 Studenten und Absolventen eine gezielte, technologiebasierte Ausbildung erhalten.
Warum entscheiden sich Menschen für Coursera für ihre Karriere?
Felipe M.
Lernender seit 2018
„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
Jennifer J.
Lernender seit 2020
„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“
Larry W.
Lernender seit 2021
„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“
Chaitanya A.
„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“
Bewertungen von Lernenden
4.8
310 Bewertungen
5 stars
85,16 %
4 stars
12,58 %
3 stars
1,93 %
2 stars
0 %
1 star
0,32 %
Zeigt 3 von 310 an
A
AC
5·
Geprüft am 23. Nov. 2016
The instructor does a fascinating job of structuring and delivering the course material. The concepts are simplified and well explained with the help of practical applications and relevance.
S
SA
5·
Geprüft am 11. Sep. 2019
Excellence course to get real time practically problems solving with enjoyment and easily quick understand.
H
HB
5·
Geprüft am 8. Juni 2017
It was a great course and lecturer. I learned a lot. The best part of the course is that it shows the fundamentals and that leads us to solve the more complex problems.
Wann werde ich Zugang zu den Vorlesungen und Aufgaben haben?
Um Zugang zu den Kursmaterialien und Aufgaben zu erhalten und um ein Zertifikat zu erwerben, müssen Sie die Zertifikatserfahrung erwerben, wenn Sie sich für einen Kurs anmelden. Sie können stattdessen eine kostenlose Testversion ausprobieren oder finanzielle Unterstützung beantragen. Der Kurs kann stattdessen die Option "Vollständiger Kurs, kein Zertifikat" anbieten. Mit dieser Option können Sie alle Kursmaterialien einsehen, die erforderlichen Bewertungen abgeben und eine Abschlussnote erhalten. Dies bedeutet auch, dass Sie kein Zertifikat erwerben können.
Was erhalte ich, wenn ich das Zertifikat kaufe?
Wenn Sie ein Zertifikat erwerben, erhalten Sie Zugang zu allen Kursmaterialien, einschließlich der benoteten Aufgaben. Nach Abschluss des Kurses wird Ihr elektronisches Zertifikat zu Ihrer Erfolgsseite hinzugefügt - von dort aus können Sie Ihr Zertifikat ausdrucken oder zu Ihrem LinkedIn-Profil hinzufügen.
Ist finanzielle Hilfe verfügbar?
Ja. Für ausgewählte Lernprogramme können Sie finanzielle Unterstützung oder ein Stipendium beantragen, wenn Sie die Einschreibegebühr nicht aufbringen können. Wenn für das von Ihnen gewählte Lernprogramm eine finanzielle Unterstützung oder ein Stipendium verfügbar ist, finden Sie auf der Beschreibungsseite einen Link zur Beantragung.