Ce cours est une étude avancée des corps en mouvement appliquée aux systèmes et structures d'ingénierie. Nous étudierons la dynamique des corps rigides en mouvement 3D. Il s'agit à la fois de la cinématique et de la cinétique du mouvement. La cinématique traite des aspects géométriques du mouvement décrivant la position, la vitesse et l'accélération, le tout en fonction du temps. La cinétique est l'étude des forces qui agissent sur ces corps et de la manière dont elles affectent leur mouvement. --------------------------- Contexte recommandé : Pour réussir ce cours, vous devez maîtriser les concepts de base de la mécanique de l'ingénieur et avoir suivi avec succès mon cours intitulé Engineering Systems in Motion (Systèmes d'ingénierie en mouvement) : Dynamique des particules et des corps en mouvement 2D" Nous appliquerons un grand nombre des principes fondamentaux de l'ingénierie appris dans ces cours et vous devrez posséder ces compétences avant de suivre ce cours. --------------------------- Lectures suggérées : Bien qu'aucun manuel spécifique ne soit requis, ce cours est conçu pour être compatible avec n'importe quel manuel standard de dynamique de l'ingénierie. Un tel livre vous sera utile comme référence et pour réaliser des problèmes pratiques supplémentaires afin d'améliorer votre apprentissage de la matière. --------------------------- Les droits d'auteur de l'ensemble du contenu et du matériel de ce cours sont détenus par Georgia Tech Research Corporation ou par le Dr Wayne Whiteman. En participant au cours ou en utilisant le contenu ou le matériel, que ce soit en totalité ou en partie, vous acceptez de télécharger et d'utiliser tout contenu et/ou matériel de ce cours pour votre usage personnel et non commercial, d'une manière compatible avec celle d'un étudiant de n'importe quel cours universitaire. Toute autre utilisation du contenu et du matériel, y compris l'utilisation par d'autres universités ou entités académiques, est interdite sans l'autorisation écrite expresse de Georgia Tech Research Corporation. Les parties intéressées peuvent contacter directement le Dr Wayne Whiteman pour obtenir des informations sur la procédure à suivre pour obtenir une licence non exclusive.
Dans cette section, les étudiants apprendront à calculer la "formule de la dérivée" Nous définirons la vitesse angulaire pour les mouvements 3D et apprendrons à déterminer et à résoudre l'accélération angulaire d'un corps.
Inclus
6 vidéos13 lectures1 devoir
Afficher les informations sur le contenu du module
6 vidéos•Total 53 minutes
Introduction au cours•5 minutes
Module 2 : Dériver la "formule dérivée" ; Définir la vitesse angulaire pour le mouvement 3D•13 minutes
Module 3 : Définir les propriétés de la vitesse angulaire pour les mouvements 3D•6 minutes
Module 4 : Résoudre la vitesse angulaire d'un corps soumis à un mouvement 3D•10 minutes
Module 5 : Déterminer l'accélération angulaire d'un référentiel mobile par rapport à un autre référentiel•8 minutes
Module 6 : Résoudre l'accélération angulaire d'un corps exprimée dans une série de cadres de référence multiples•11 minutes
13 lectures•Total 130 minutes
Syllabus•10 minutes
Formulaire de consentement•10 minutes
Version pdf de l'introduction au cours•10 minutes
Version pdf Module 2 : Dériver la "formule dérivée" ; Définir la vitesse angulaire pour le mouvement 3D Lecture•10 minutes
Version pdf du Module 3 : Définir les propriétés de la vitesse angulaire pour le mouvement 3D•10 minutes
Version pdf du Module 4 : Résoudre la vitesse angulaire d'un corps soumis à un mouvement 3D Lecture•10 minutes
Solutions de la feuille de travail : Résoudre la vitesse angulaire d'un corps soumis à un mouvement 3D•10 minutes
Version pdf du Module 5 : Déterminer l'accélération angulaire d'un référentiel en mouvement par rapport à un autre référentiel Cours magistral•10 minutes
Version pdf du Module 6 : Résoudre l'accélération angulaire d'un corps exprimée dans une série de cadres de référence multiples•10 minutes
Solutions de la feuille de travail : Résolvez l'accélération angulaire d'un corps exprimée dans une série de cadres de référence multiples•10 minutes
En savoir plus sur Georgia Tech•10 minutes
Problèmes pratiques•10 minutes
Solution du Quiz 1•10 minutes
1 devoir•Total 30 minutes
Introduction au cours ; Vitesse angulaire ; Accélération angulaire•30 minutes
Vitesses dans des référentiels en mouvement ; Accélérations dans des référentiels en mouvement ; La Terre en tant que référentiel en mouvement
Module 2•3 heures à terminer
Détails du module
Dans cette section, les élèves apprendront ce que sont les vitesses dans des référentiels en mouvement, les accélérations dans des référentiels en mouvement et la Terre en tant que référentiel en mouvement.
Inclus
6 vidéos11 lectures1 devoir
Afficher les informations sur le contenu du module
6 vidéos•Total 64 minutes
Module 7 : Vitesses exprimées dans des cadres de référence mobiles•11 minutes
Module 8 : Résoudre des vitesses exprimées dans des cadres de référence mobiles•10 minutes
Module 9 : Accélérations exprimées dans des cadres de référence mobiles•10 minutes
Module 10 : Résoudre la vitesse et l'accélération de corps soumis à un mouvement 3D et exprimés dans des cadres de référence mobiles•13 minutes
Module 11 : Equations du mouvement d'une particule se déplaçant près de la Terre•13 minutes
Module 12 : Résoudre un problème concernant le mouvement de particules se déplaçant près de la Terre•7 minutes
11 lectures•Total 110 minutes
Version pdf du Module 7 : Cours sur les vitesses exprimées dans des cadres de référence mobiles•10 minutes
Version pdf du Module 8 : Solve for Velocities Expressed in Moving Frames of Reference Lecture•10 minutes
Solutions de la feuille de travail : Solve for Velocities Expressed in Moving Frames of Reference (Résoudre des vitesses exprimées dans des cadres de référence mobiles)•10 minutes
Version pdf du module 9 : Accélérations exprimées dans des cadres de référence en mouvement•10 minutes
Version pdf du Module 10 : Résoudre la vitesse et l'accélération pour des corps soumis à un mouvement 3D et exprimés dans des cadres de référence mobiles•10 minutes
Solutions de la feuille de travail : Résolvez la vitesse et l'accélération pour des corps soumis à un mouvement 3D et exprimés dans des cadres de référence mobiles•10 minutes
Version pdf du module 11 : Equations du mouvement d'une particule se déplaçant près de la Terre•10 minutes
Version pdf du Module 12 : Résoudre un problème pour le mouvement des particules se déplaçant près de la Terre Cours magistral•10 minutes
Obtenez un badge, un certificat ou des unités d'enseignement de Georgia Tech•10 minutes
Problèmes pratiques•10 minutes
Solution du Quiz 2•10 minutes
1 devoir•Total 30 minutes
Vitesses dans des référentiels en mouvement ; Accélérations dans des référentiels en mouvement ; La Terre en tant que référentiel en mouvement•30 minutes
Angles eulériens ; Matrices de rotation des angles eulériens ; Moment angulaire en 3D ; Propriétés inertielles des corps en 3D
Module 3•3 heures à terminer
Détails du module
Dans cette section, les étudiants apprendront à connaître les matrices de rotation angulaire eulérienne, le moment angulaire en 3D et les propriétés intertitielles des corps en 3D.
Inclus
8 vidéos10 lectures1 devoir
Afficher les informations sur le contenu du module
8 vidéos•Total 70 minutes
Module 13 : Angles eulériens pour les mouvements de rotation en 3D•9 minutes
Module 14 : Vitesse angulaire des corps en mouvement 3D à l'aide des angles eulériens•6 minutes
Module 15 : Dériver les matrices de transformation rotationnelle•6 minutes
Module 16 : Résoudre un problème à l'aide de matrices de transformation de rotation•7 minutes
Module 17 : Révision de la cinétique des particules, des lois de Newton pour les particules et de la première loi d'Euler pour les corps•10 minutes
Module 18 : Révision de la définition du moment angulaire et de la 2ème loi d'Euler pour les corps•8 minutes
Module 19 : Moment angulaire pour les corps en mouvement 3D•12 minutes
Module 20 : Révision des moments d'inertie de masse et des produits d'inertie ; matrice des propriétés inertielles•11 minutes
10 lectures•Total 100 minutes
Version pdf du module 13 : Angles eulériens pour le mouvement de rotation 3D•10 minutes
Version pdf du Module 14 : Vitesse angulaire des corps en mouvement 3D à l'aide des angles eulériens Cours magistral•10 minutes
Version pdf du Module 15 : Dériver les matrices de transformation rotationnelle Cours magistral•10 minutes
Version pdf du Module 16 : Résoudre un problème à l'aide de matrices de transformation rotationnelle Cours magistral•10 minutes
Version pdf du Module 17 : Révision de la cinétique des particules, des lois de Newton pour les particules et de la 1ère loi d'Euler pour les corps•10 minutes
Version pdf du Module 18 : Révision de la définition du moment angulaire et de la 2ème loi d'Euler pour les corps•10 minutes
Version pdf du Module 19 : Moment angulaire pour les corps en mouvement 3D Cours magistral•10 minutes
Version pdf du Module 20 : Révision des Moments d'inertie et des Produits d'inertie ; Matrice des propriétés inertielles•10 minutes
Problèmes pratiques•10 minutes
Solution du Quiz 3•10 minutes
1 devoir•Total 30 minutes
Angles eulériens ; Matrices de rotation des angles eulériens ; Moment angulaire en 3D ; Propriétés inertielles des corps en 3D•30 minutes
Transformations translationnelles et rotationnelles des propriétés inertielles ; axes principaux et moments d'inertie principaux
Module 4•3 heures à terminer
Détails du module
Dans cette section, les élèves apprendront les transformations de translation et de rotation des propriétés inertielles, ainsi que les axes principaux et les moments principaux d'inertie.
Inclus
6 vidéos9 lectures1 devoir
Afficher les informations sur le contenu du module
6 vidéos•Total 47 minutes
Module 21 : Transformation translationnelle des propriétés inertielles•8 minutes
Module 22 : Transformation rotationnelle des propriétés inertielles•5 minutes
Module 23 : Transformation rotationnelle des propriétés inertielles (suite)•8 minutes
Module 24 : Définir les axes principaux et les moments d'inertie principaux•4 minutes
Module 25 : Déterminer les axes principaux et les moments d'inertie principaux•11 minutes
Module 26 : Résoudre les axes principaux et les moments d'inertie principaux à l'aide d'un exemple•11 minutes
9 lectures•Total 90 minutes
Version pdf du Module 21 : Transformation translationnelle des propriétés inertielles Cours magistral•10 minutes
Version Pdf du Module 22 : Cours sur la transformation rotationnelle des propriétés inertielles•10 minutes
Version Pdf du Module 23 : Transformation rotationnelle des propriétés inertielles (suite) Cours magistral•10 minutes
Version Pdf du Module 24 : Définir les axes principaux et les moments d'inertie principaux Cours magistral•10 minutes
Version Pdf du Module 25 Déterminer les axes principaux et les moments d'inertie principaux Cours magistral•10 minutes
Version Pdf du Module 26 : Résoudre les axes principaux et les moments d'inertie principaux Lecture•10 minutes
Solutions de la feuille de travail : Résoudre les axes principaux et les moments d'inertie principaux à l'aide d'un exemple•10 minutes
Problèmes pratiques•10 minutes
Solution du Quiz 4•10 minutes
1 devoir•Total 30 minutes
Transformations translationnelles et rotationnelles des propriétés inertielles ; axes principaux et moments d'inertie principaux.•30 minutes
Équations de mouvement régissant le mouvement de rotation en 3D d'un corps rigide (équations d'Euler)
Module 5•3 heures à terminer
Détails du module
Dans cette section, les étudiants apprendront à développer les équations d'Euler pour le mouvement 3D et à résoudre le mouvement d'un corps rigide soumis à un mouvement de rotation 3D.
Inclus
5 vidéos8 lectures1 devoir
Afficher les informations sur le contenu du module
5 vidéos•Total 60 minutes
Module 27 : Développer les équations d'Euler pour le mouvement 3D•9 minutes
Module 28 : Développer les équations d'Euler pour le mouvement 3D (suite)•5 minutes
Module 29 : Résoudre le mouvement d'un corps rigide soumis à un mouvement de rotation 3D•15 minutes
Module 30 : Résoudre le mouvement d'un corps rigide soumis à un mouvement de rotation 3D (suite)•11 minutes
Module 31 : Résoudre le mouvement d'un corps rigide soumis à un mouvement de rotation 3D (suite)•20 minutes
8 lectures•Total 80 minutes
Version Pdf du Module 27 : Développer les équations d'Euler pour le mouvement 3D•10 minutes
Version Pdf du Module 28 : Développer les équations d'Euler pour le mouvement 3D (suite) Lecture•10 minutes
Version Pdf du module 29 : Résoudre le mouvement d'un corps rigide soumis à un mouvement de rotation 3D Lecture•10 minutes
Version Pdf du module 30 : Résoudre le mouvement d'un corps rigide soumis à un mouvement de rotation en 3D•10 minutes
Version Pdf du module 31 : Résoudre le mouvement d'un corps rigide soumis à un mouvement de rotation en 3D Lecture•10 minutes
Solutions de la feuille de travail : Résoudre le mouvement d'un corps rigide soumis à un mouvement de rotation en 3D•10 minutes
Problèmes pratiques•10 minutes
Solution du Quiz 5•10 minutes
1 devoir•Total 30 minutes
Équations de mouvement régissant le mouvement de rotation en 3D d'un corps rigide (équations d'Euler)•30 minutes
principes de l'impulsion et du momentum en 3D ; principes du travail et de l'énergie en 3D
Module 6•2 heures à terminer
Détails du module
Dans cette section, les étudiants apprendront à développer et à appliquer le principe de l'impulsion-momentum et les principes de travail et d'énergie en 3D.
Inclus
4 vidéos8 lectures1 devoir
Afficher les informations sur le contenu du module
4 vidéos•Total 33 minutes
Module 32 : Développer et appliquer le principe de l'impulsion-momentum aux corps rigides en mouvement•15 minutes
Module 33 : Développer le principe de travail-énergie pour les corps en mouvement rigide 3D•8 minutes
Module 34 : Appliquer le principe de l'énergie de travail pour les corps en mouvement rigide 3D•8 minutes
Module 35 : Conclusion du cours•3 minutes
8 lectures•Total 80 minutes
Version Pdf du module 32 : Développer et appliquer le principe de l'impulsion-momentum aux corps rigides en mouvement Lecture•10 minutes
Version Pdf du Module 33 : Développer le principe de travail-énergie pour les corps en mouvement 3D des corps rigides Cours magistral•10 minutes
Version Pdf du module 34 : Appliquer le principe de l'énergie de travail pour les corps en mouvement 3D des corps rigides Lecture•10 minutes
Solutions de la feuille de travail : Appliquer le principe de l'énergie de travail pour les corps en mouvement rigide 3D•10 minutes
Version Pdf du module 35 : Conférence de conclusion du cours•10 minutes
Que faire maintenant ?•10 minutes
Problèmes pratiques•10 minutes
Solution de l'exercice 6•10 minutes
1 devoir•Total 30 minutes
principes de l'impulsion et du momentum en 3D ; principes du travail et de l'énergie en 3D•30 minutes
Instructeur
Évaluations de l’enseignant
Évaluations de l’enseignant
Nous avons demandé à tous les étudiants de fournir des commentaires sur nos enseignants au sujet de la qualité de leur pédagogie.
Le Georgia Institute of Technology est l'une des meilleures universités de recherche du pays, qui se distingue par son engagement à améliorer la condition humaine grâce aux sciences et technologies de pointe. Le campus de Georgia Tech occupe 400 acres au cœur de la ville d'Atlanta, où plus de 20 000 étudiants de premier et deuxième cycles reçoivent une éducation ciblée et basée sur la technologie.
Pour quelles raisons les étudiants sur Coursera nous choisissent-ils pour leur carrière ?
Felipe M.
Étudiant(e) depuis 2018
’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’
Jennifer J.
Étudiant(e) depuis 2020
’J'ai directement appliqué les concepts et les compétences que j'ai appris de mes cours à un nouveau projet passionnant au travail.’
Larry W.
Étudiant(e) depuis 2021
’Lorsque j'ai besoin de cours sur des sujets que mon université ne propose pas, Coursera est l'un des meilleurs endroits où se rendre.’
Chaitanya A.
’Apprendre, ce n'est pas seulement s'améliorer dans son travail : c'est bien plus que cela. Coursera me permet d'apprendre sans limites.’
Avis des étudiants
4.8
310 avis
5 stars
85,16 %
4 stars
12,58 %
3 stars
1,93 %
2 stars
0 %
1 star
0,32 %
Affichage de 3 sur 310
A
AC
5·
Révisé le 23 nov. 2016
The instructor does a fascinating job of structuring and delivering the course material. The concepts are simplified and well explained with the help of practical applications and relevance.
S
SA
5·
Révisé le 11 sept. 2019
Excellence course to get real time practically problems solving with enjoyment and easily quick understand.
H
HB
5·
Révisé le 8 juin 2017
It was a great course and lecturer. I learned a lot. The best part of the course is that it shows the fundamentals and that leads us to solve the more complex problems.
Pour accéder aux supports de cours, aux devoirs et pour obtenir un certificat, vous devez acheter l'expérience de certificat lorsque vous vous inscrivez à un cours. Vous pouvez essayer un essai gratuit ou demander une aide financière. Le cours peut proposer l'option "Cours complet, pas de certificat". Cette option vous permet de consulter tous les supports de cours, de soumettre les évaluations requises et d'obtenir une note finale. Cela signifie également que vous ne pourrez pas acheter un certificat d'expérience.
Que recevrai-je si j'achète le certificat ?
Lorsque vous achetez un certificat, vous avez accès à tous les supports de cours, y compris les devoirs notés. Une fois le cours terminé, votre certificat électronique sera ajouté à votre page de réalisations. Vous pourrez alors l'imprimer ou l'ajouter à votre profil LinkedIn.
Une aide financière est-elle disponible ?
Oui, pour certains programmes de formation, vous pouvez demander une aide financière ou une bourse si vous n'avez pas les moyens de payer les frais d'inscription. Si une aide financière ou une bourse est disponible pour votre programme de formation, vous trouverez un lien pour postuler sur la page de description.