Quand aurai-je accès aux cours et aux devoirs ?

Pour accéder aux supports de cours, aux devoirs et pour obtenir un certificat, vous devez acheter l'expérience de certificat lorsque vous vous inscrivez à un cours. Vous pouvez essayer un essai gratuit ou demander une aide financière. Le cours peut proposer l'option "Cours complet, pas de certificat". Cette option vous permet de consulter tous les supports de cours, de soumettre les évaluations requises et d'obtenir une note finale. Cela signifie également que vous ne pourrez pas acheter un certificat d'expérience.

Qu'est-ce que je recevrai si je souscris à cette Specializations ?

Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous avez accès à tous les cours de la spécialisation et vous obtenez un certificat lorsque vous terminez le travail. Votre certificat électronique sera ajouté à votre page Réalisations - de là, vous pouvez imprimer votre certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn.

Une aide financière est-elle disponible ?

Oui, pour certains programmes de formation, vous pouvez demander une aide financière ou une bourse si vous n'avez pas les moyens de payer les frais d'inscription. Si une aide financière ou une bourse est disponible pour votre programme de formation, vous trouverez un lien pour postuler sur la page de description.

Concepts et pratiques des systèmes embarqués en temps réel

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Concepts et pratiques des systèmes embarqués en temps réel

Ce cours fait partie de Spécialisation "Systèmes embarqués en temps réel"

Instructeur : Sam Siewert

20 568 déjà inscrits

Inclus avec

4 modules

Obtenez un aperçu d'un sujet et apprenez les principes fondamentaux.

98 avis

niveau Intermédiaire

Expérience recommandée

Planning flexible

5 semaines à 10 heures une semaine

Apprenez à votre propre rythme

Préparer un diplôme

4 modules

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Ce que vous apprendrez

Compréhension par un praticien débutant de la théorie, de l'analyse et des pratiques de la monotonie de taux pour les systèmes embarqués.
Mise en œuvre de services en temps réel sous forme de threads POSIX.
Différence entre l'espace utilisateur Linux et l'espace noyau.

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Algorithmes
Catégorie : Configuration du système
Catégorie : Niveau de service
Catégorie : Génie électrique et informatique
Catégorie : Matériel électronique
Catégorie : Systèmes électroniques

Outils que vous découvrirez

Catégorie : Logiciels embarqués

Détails à connaître

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Évaluations

11 devoirs

Enseigné en Anglais

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Ce cours fait partie de la Spécialisation "Systèmes embarqués en temps réel"

Lorsque vous vous inscrivez à ce cours, vous êtes également inscrit(e) à cette Spécialisation.

Apprenez de nouveaux concepts auprès d'experts du secteur
Acquérez une compréhension de base d'un sujet ou d'un outil
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Il y a 4 modules dans ce cours

Ce cours peut également être suivi pour l'obtention de crédits universitaires en tant que ECEA 5315, dans le cadre du Master of Science in Electrical Engineering de CU Boulder. Description du cours : Dans ce cours, les étudiants concevront et réaliseront une application de système embarqué à base de microprocesseur en utilisant un système d'exploitation en temps réel ou des extensions RT POSIX avec Embedded Linux. Le cours se concentre sur le processus ainsi que sur les principes fondamentaux de l'intégration des éléments d'un système embarqué basé sur un microprocesseur pour la commande et le contrôle numériques des systèmes matériels embarqués typiques. Description du laboratoire : Le cours exige que l'étudiant installe Linux embarqué sur le processeur système sur puce Raspberry Pi ARM série A. Ce cours doit être suivi à l'aide d'un Raspberry Pi ARM série A. Ce cours doit être suivi à l'aide d'un Raspberry Pi ARM série A. Ce cours doit être réalisé en utilisant un Raspberry Pi comme système embarqué (headless) et non un PC sous Linux. Vous trouverez cependant Linux comme système de développement hôte utile ou Windows avec un outil d'accès au terminal SSH tel que Putty, MobaXterm, ou équivalent. Ce cours comprend des exigences matérielles et logicielles spécifiques. Veuillez consulter la FAQ ci-dessous pour plus de détails.

Détails du module

Ce module présente une introduction à la théorie du temps réel, les défis rencontrés dans la conception de systèmes en temps réel et les politiques d'ordonnancement mises en œuvre, tout en comparant les threads en temps réel de Linux POSIX aux systèmes RTOS et MFE.

Inclus

8 vidéos15 lectures4 devoirs2 devoirs de programmation1 évaluation par les pairs1 sujet de discussion

8 vidéosTotal 199 minutes

Introduction au cours13 minutes
Logiciel de réponse prévisible37 minutes
Services temps réel simples de Linux comparés aux services non temps réel - Introduction18 minutes
Comparaison des services temps réel simples de Linux et des services non temps réel - Conclusion37 minutes
Introduction à la théorie de l'ordonnancement pour les systèmes en temps réel30 minutes
Politique de priorité optimale de la RM et délai de demande de service et de réponse10 minutes
Analyse du timing - Politique d'attribution de priorité monotone par exemple8 minutes
Défis posés par les applications en temps réel de l'espace utilisateur et du noyau de Linux46 minutes

15 lecturesTotal 141 minutes

Mises à jour des cours et soutien à l'accessibilité1 minute
Étudiants sans crédit : Bienvenue et où trouver de l'aide10 minutes
Exigences matérielles et logicielles10 minutes
Manuel : RTECS avec Linux et RTOS10 minutes
CODE : CU Boulder Linux Example Code - Public10 minutes
Lignes directrices pour l'examen par les pairs de la qualité du code10 minutes
Guide du code pour les Peer-To-Peer10 minutes
Ressources pour la programmation POSIX Pthread10 minutes
Compétences de base en matière de Makefile à l'aide d'un exemple10 minutes
AIDE SUPPLÉMENTAIRE : Installation d'un laboratoire à domicile10 minutes
AIDE SUPPLÉMENTAIRE : Procédures et démonstrations de code10 minutes
Terminologie du RTES pour le balayage et les questions10 minutes
AIDE SUPPLÉMENTAIRE : Procédures et démonstrations de code10 minutes
AIDE SUPPLÉMENTAIRE : Procédures et démonstrations de code10 minutes
Relire, réciter et revoir la terminologie du RTES que nous avons utilisée10 minutes

4 devoirsTotal 60 minutes

Concepts de base et terminologie15 minutes
Politiques de programmation15 minutes
Services15 minutes
Module 1 - Threads POSIX et systèmes Linux15 minutes

2 devoirs de programmationTotal 360 minutes

Devoir 1 : Hello World ! - Création d'une thread simple180 minutes
Affectation 2 : Fils multiples180 minutes

1 évaluation par les pairsTotal 60 minutes

Examen du code de base et du code multithread60 minutes

1 sujet de discussionTotal 10 minutes

Présentez-vous10 minutes

Ce module décrit les courbes d'utilité utilisées pour l'analyse des systèmes en temps réel ainsi que la politique d'ordonnancement monotone et sa condition de moindre limite supérieure. Il décrit également les normes de temps et de date absolues qui sont des paramètres critiques pour les services en temps réel.

Inclus

7 vidéos3 lectures3 devoirs1 devoir de programmation2 évaluations par les pairs

7 vidéosTotal 124 minutes

Démonstration de code : SMP comparé à AMP6 minutes
Code Walkthrough : Code de démarrage pour AMP utilisant Thread Affinity7 minutes
Courbes d'utilité de l'ordonnancement en temps réel18 minutes
Code Walkthrough : Horloge RT15 minutes
Révision des normes et ressources relatives à l'heure et à la date absolues35 minutes
Analyse de l'ordonnancement monotone des taux par inspection du pire des cas16 minutes
Ordonnancement monotone - Faisabilité vs. sécurité et dépassement du RM LUB27 minutes

3 lecturesTotal 320 minutes

Analyse et interrogation d'un document original sur la théorie de la monotonie des taux (Liu & Layland)180 minutes
Lecture optionnelle sur Linux NPTL et SCHED_DEADLINE120 minutes
Relire, réciter et revoir la terminologie du RTES que nous avons utilisée20 minutes

3 devoirsTotal 90 minutes

Courbes d'utilité en temps réel30 minutes
Ordonnancement monotone des taux30 minutes
Module 2 : Analyse des systèmes en temps réel, services harmoniques et politique de programmation RMA30 minutes

1 devoir de programmationTotal 180 minutes

Affectation 3 : Mise en œuvre des threads en temps réel sous Linux180 minutes

2 évaluations par les pairsTotal 120 minutes

Affectation 3 : Mise en œuvre des threads en temps réel sous Linux60 minutes
Examen du code d'affinité et d'horloge RT des cœurs de processeurs60 minutes

Ce module couvre les méthodes de séquençage des demandes de service ainsi que les politiques d'ordonnancement logiciel et d'ordonnancement en temps réel.

Inclus

13 vidéos1 lecture2 devoirs2 évaluations par les pairs

13 vidéosTotal 187 minutes

Machine d'état de l'ordonnanceur prioritaire préemptif pour Linux et VxWorks22 minutes
Structure du code de service pilotée par les interruptions15 minutes
Résumé des points clés et des utilisations et limites de la RMA Liu & Layland31 minutes
Plus de détails sur les limitations et les solutions de contournement du RMA de Liu et Layland28 minutes
Code Walkthrough : Exemple de minuteur d'intervalle logiciel POSIX8 minutes
Code Walkthrough : Séquencement générique à l'aide d'un minuteur d'intervalle10 minutes
Comparaison de l'exécution cyclique, du RTOS et de la mise en œuvre du service RT de Linux30 minutes
Introduction à l'analyse du pire des cas : diagramme manuel des calendriers de gestion des risques9 minutes
Analyse du pire cas : Calendrier en cas d'échec de la gestion des ressources naturelles (au-dessus de la limite inférieure de la fourchette)6 minutes
Exemple WHERE où le RM dépasse le LUB pour un ensemble de services harmonieux7 minutes
Exemple de programmation au-dessus du LUB à 100 % d'utilisation et faisable6 minutes
Analyse d'un horaire de service harmonique par diagramme manuel pour RM et RR7 minutes
Introduction à l'outil Cheddar RMA8 minutes

1 lectureTotal 10 minutes

Relire, réciter et revoir la terminologie du RTES que nous avons utilisée10 minutes

2 devoirsTotal 30 minutes

Programmation en temps réel et demandes de service15 minutes
Module 3 - Révision et analyse de base du chronométrage à la main et au cheddar15 minutes

2 évaluations par les pairsTotal 390 minutes

Entraînement à l'utilisation du séquenceur générique pour créer un scénario240 minutes
Utilisation de Cheddar pour vérifier l'analyse manuelle des calendriers150 minutes

Ce module traite de l'utilisation des microprocesseurs multi-cœurs pour les applications en temps réel et donne un aperçu des options RTOS (ouvertes et propriétaires) et du système d'exploitation avec les extensions POSIX en temps réel pour les systèmes en temps réel.

Inclus

4 vidéos2 lectures2 devoirs1 devoir de programmation3 évaluations par les pairs

4 vidéosTotal 46 minutes

Introduction - Série ARM M, série R et série A8 minutes
Aperçu des ordinateurs monocartes utilisés pour l'enseignement en temps réel15 minutes
Utilisation de Linux pour ce cours - Raison d'être et observations11 minutes
Démonstration de code : Concepts de grille de threads pour le multi-cœur11 minutes

2 lecturesTotal 130 minutes

Architecture exécutive multifréquence de la navette spatiale120 minutes
Relire, réciter et revoir la terminologie du RTES que nous avons utilisée10 minutes

2 devoirsTotal 45 minutes

AMP/SMP et co-processeurs30 minutes
Module 4 - Préparez-vous à l'examen final !15 minutes

1 devoir de programmationTotal 180 minutes

Affectation 4 : Pthreads avec affinité de cœur de CPU dans Linux pour émuler AMP180 minutes

3 évaluations par les pairsTotal 450 minutes

Architecture et configuration des applications en temps réel270 minutes
Affectation 4 : Pthreads avec affinité des cœurs de CPU dans Linux pour émuler AMP60 minutes
Utiliser des cœurs multiples avec des threads pour accélérer le traitement120 minutes

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Préparer un diplôme

Ce site cours fait partie du (des) programme(s) diplômant(s) suivant(s) proposé(s) par University of Colorado Boulder. Si vous êtes admis et que vous vous inscrivez, les cours que vous avez suivis peuvent compter pour l'apprentissage de votre diplôme et vos progrès peuvent être transférés avec vous.¹