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Ce cours couvre à la fois les fondements théoriques et les applications pratiques du calcul vectoriel. Au cours de la première semaine, les étudiants apprendront à connaître les champs scalaires et vectoriels. Au cours de la deuxième semaine, ils différencieront les champs. La troisième semaine est consacrée à l'intégration multidimensionnelle et aux systèmes de coordonnées curvilignes. Les intégrales de lignes et de surfaces sont abordées au cours de la quatrième semaine, tandis que la cinquième semaine explore les théorèmes fondamentaux du calcul vectoriel, notamment le théorème du gradient, le théorème de la divergence et le théorème de Stokes. Ces théorèmes sont essentiels pour des sujets d'ingénierie tels que l'électromagnétisme et la mécanique des fluides. Notez que ce cours peut également être appelé Calcul multivariable ou Multivariate Calculus ou Calculus 3 dans certaines universités. La condition préalable à ce cours est d'avoir suivi deux semestres de calcul à une variable (différenciation et intégration). Le cours comprend 53 vidéos de cours concises, chacune suivie de quelques problèmes à résoudre. Après chaque grand sujet, il y a un petit quiz d'entraînement. A la fin de chaque semaine, il y a un quiz évalué. Les solutions aux problèmes et aux quiz d'entraînement se trouvent dans les notes de cours fournies par l'enseignant.
Téléchargez les notes de cours à partir du lien https://www.math.hkust.edu.hk/~machas/vector-calculus-for-engineers.pdf Regardez la vidéo promotionnelle à partir du lien https://youtu.be/qUseabHb6Vk
Les vecteurs sont des constructions mathématiques qui ont à la fois une longueur et une direction. Nous définissons les vecteurs et montrons comment les additionner et les soustraire, et comment les multiplier à l'aide des produits point et croix. Nous appliquons les vecteurs à l'étude de la géométrie analytique des lignes et des plans, et nous définissons le delta de Kronecker et le symbole de Levi-Civita pour prouver les identités vectorielles. Enfin, nous définissons les concepts importants de champs scalaires et vectoriels.
Inclus
15 vidéos27 lectures5 devoirs2 plugins
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Géométrie analytique des droites | Lecture 5•11 minutes
Géométrie analytique des plans - Conférence 6•13 minutes
Delta de Kronecker et symbole de Levi-Civita | Lecture 7•17 minutes
Identités vectorielles | Conférence 8•10 minutes
Produit scalaire triple | Lecture 9•10 minutes
Vecteur triple produit | Lecture 10•8 minutes
Champs scalaires et vectoriels | Lecture 11•9 minutes
Addition et multiplication de matrices•9 minutes
Déterminants et inverses des matrices•8 minutes
27 lectures•Total 178 minutes
Bienvenue et informations sur les cours•1 minute
Comment écrire des mathématiques dans les discussions à l'aide de MathJax•1 minute
Droit associatif•5 minutes
Théorème du point milieu du triangle•10 minutes
Équation de Newton pour la force entre deux masses•10 minutes
Propriétés commutatives et distributives•10 minutes
Produit de points entre vecteurs unitaires standard•5 minutes
Loi des cosinus•10 minutes
Connaissez-vous les matrices ?•1 minute
Propriétés commutatives et distributives•10 minutes
Produit croisé entre vecteurs unitaires standard•5 minutes
Propriété associative•10 minutes
Équation paramétrique d'une droite•5 minutes
Equation pour un plan•10 minutes
Identités Levi-Civita•10 minutes
Le symbole Levi-Civita et le produit Cross•5 minutes
Identités de Kronecker-Delta•5 minutes
Identités de Levi-Civita et de Kronecker-Delta•10 minutes
Parenthèses facultatives•5 minutes
Triple produit scalaire avec deux vecteurs quelconques égaux•5 minutes
Permutation de la position des opérateurs•5 minutes
Triple produit scalaire des vecteurs unitaires•10 minutes
Identité de Jacobi•5 minutes
Produit quadruple scalaire•10 minutes
Identité de Lagrange en trois dimensions•5 minutes
Produit vectoriel quadruple•5 minutes
Exemples de champs scalaires et vectoriels•5 minutes
5 devoirs•Total 75 minutes
Évaluation de la première semaine•30 minutes
Quiz diagnostic•5 minutes
Vecteurs•15 minutes
Géométrie analytique•15 minutes
Algèbre vectorielle•10 minutes
2 plugins•Total 36 minutes
Plongée dans les quaternions et le calcul vectoriel•23 minutes
Plongée dans Levi-Civita et le delta de Kronecker•13 minutes
Différenciation
Semaine 2•6 heures à terminer
Détails du module
Les champs scalaires et vectoriels peuvent être différenciés. Nous définissons la dérivée partielle et dérivons la méthode des moindres carrés comme un problème de minimisation. Nous apprenons à utiliser la règle de la chaîne pour une fonction de plusieurs variables et dérivons la règle du triple produit utilisée en génie chimique. Nous définissons le gradient, la divergence, le curl et le laplacien. Nous apprenons quelques identités utiles du calcul vectoriel et les dérivons en utilisant le delta de Kronecker et le symbole de Levi-Civita. Nous utilisons les identités vectorielles pour dériver l'équation des ondes électromagnétiques de l'équation de Maxwell en espace libre. Les ondes électromagnétiques sont à la base de toutes les technologies de communication modernes.
Inclus
13 vidéos15 lectures4 devoirs
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13 vidéos•Total 122 minutes
Introduction de la deuxième semaine•1 minute
Dérivés partiels | Lecture 12•10 minutes
La méthode des moindres carrés | Lecture 13•13 minutes
Règle de la chaîne - Lecture 14•9 minutes
Règle des trois produits | Lecture 15•11 minutes
Règle des trois produits : Exemple - Lecture 16•8 minutes
Règle du triple produit pour une fonction linéaire•10 minutes
Règle du quadruple produit•10 minutes
Calcul du gradient•10 minutes
Le gradient du vecteur position•5 minutes
Calcul de la divergence•5 minutes
Calcul de la courbure•10 minutes
La vorticité en deux dimensions•5 minutes
Calcul du laplacien•10 minutes
Identités dérivées vectorielles•10 minutes
L'accélération matérielle•10 minutes
Équation d'onde pour le champ magnétique•10 minutes
4 devoirs•Total 75 minutes
Évaluation de la deuxième semaine•30 minutes
Dérivés partiels•15 minutes
L'opérateur Del•15 minutes
Calcul vectoriel - Algèbre•15 minutes
Intégration et coordonnées curvilignes
Semaine 3•6 heures à terminer
Détails du module
L'intégration peut être étendue aux fonctions de plusieurs variables. Nous apprenons à effectuer des intégrales doubles et triples. Nous définissons les coordonnées curvilignes, à savoir les coordonnées polaires en deux dimensions et les coordonnées cylindriques et sphériques en trois dimensions, et nous les utilisons pour simplifier les problèmes présentant une symétrie circulaire, cylindrique ou sphérique. Nous apprenons à écrire des opérateurs différentiels en coordonnées curvilignes et à changer de variables dans des intégrales multidimensionnelles en utilisant le jacobien de la transformation.
Inclus
12 vidéos24 lectures4 devoirs
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12 vidéos•Total 112 minutes
Introduction de la troisième semaine•1 minute
Intégrales doubles et triples | Lecture 24•9 minutes
Exemple : Intégrale double avec base triangulaire | Lecture 25•9 minutes
Coordonnées sphériques (partie A) | Conférence 33•7 minutes
Coordonnées sphériques (partie B) | Conférence 34•7 minutes
24 lectures•Total 180 minutes
Calculer la masse d'un cube•10 minutes
Volume d'une surface au-dessus d'un parallélogramme•10 minutes
Vecteurs unitaires cartésiens•5 minutes
Dérivées partielles cartésiennes•10 minutes
Quelques vecteurs bidimensionnels courants•5 minutes
Calcul de la divergence et de la courbure en coordonnées polaires•10 minutes
Débit des tuyaux•10 minutes
Moment angulaire•5 minutes
Vitesse Accélération du point•10 minutes
Masse d'un disque•10 minutes
Intégrale gaussienne•10 minutes
Del en coordonnées cylindriques•5 minutes
Divergence d'un vecteur unitaire•5 minutes
Divergence et courbure des vecteurs unitaires•5 minutes
Centre de masse d'un cône solide uniforme•10 minutes
Vecteurs unitaires sphériques et cartésiens•5 minutes
Formule de changement de variables pour les coordonnées sphériques•10 minutes
Intégration d'une fonction dépendant uniquement de la distance à l'origine•5 minutes
Masse d'une sphère lorsque la densité est une fonction linéaire•10 minutes
Dérivés des vecteurs unitaires•5 minutes
Divergence et courbure des vecteurs unitaires•5 minutes
Laplacien d'un champ de vecteurs en coordonnées sphériques•10 minutes
Laplacien de 1/r•5 minutes
Laplacien d'un champ de vecteurs avec loi des carrés inversés•5 minutes
4 devoirs•Total 90 minutes
Évaluation de la troisième semaine•45 minutes
Intégration multidimensionnelle•15 minutes
Coordonnées polaires•15 minutes
Coordonnées cylindriques et sphériques•15 minutes
Intégrales de ligne et de surface
Semaine 4•4 heures à terminer
Détails du module
Les champs scalaires ou vectoriels peuvent être intégrés sur des courbes ou des surfaces. Nous apprenons à prendre l'intégrale de ligne d'un champ scalaire et à l'utiliser pour calculer les longueurs d'arc. Nous apprenons ensuite à prendre l'intégrale de ligne d'un champ vectoriel en prenant le produit point du champ vectoriel avec les vecteurs unitaires tangents à la courbe. L'examen de l'intégrale de ligne d'un champ de force aboutit au théorème travail-énergie. Ensuite, nous apprenons à prendre l'intégrale de surface d'un champ scalaire et à utiliser l'intégrale de surface pour calculer les surfaces. Nous apprenons ensuite à calculer l'intégrale de surface d'un champ de vecteurs en effectuant le produit de points du champ de vecteurs avec le vecteur normal unitaire à la surface. L'intégrale de surface d'un champ de vitesse est utilisée pour définir le flux de masse d'un fluide à travers une surface.
Inclus
9 vidéos11 lectures3 devoirs
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9 vidéos•Total 75 minutes
Introduction de la quatrième semaine•1 minute
Intégrale de ligne d'un champ scalaire | Lecture 35•10 minutes
Longueur de l'arc - Lecture 36•10 minutes
Intégrale de ligne d'un champ de vecteurs | Lecture 37•9 minutes
Théorème de l'énergie de travail - Conférence 38•5 minutes
Intégrale de surface d'un champ scalaire | Lecture 39•10 minutes
Surface d'une sphère | Conférence 40•12 minutes
Intégrale de surface d'un champ de vecteurs | Lecture 41•9 minutes
Intégrales de flux | Lecture 42•8 minutes
11 lectures•Total 90 minutes
Circonférence d'un cercle•5 minutes
Calculer la masse d'un fil•10 minutes
Approximation du périmètre d'une ellipse•10 minutes
Intégrale de droite autour d'un carré•5 minutes
Intégrale de droite autour d'un cercle•5 minutes
Masse tombant sous l'effet de la gravité•5 minutes
Surface d'un cylindre•10 minutes
Surface d'un cône•10 minutes
Surface d'un paraboloïde•10 minutes
Intégrale de surface sur un cylindre•10 minutes
Flux de masse à travers un tuyau•10 minutes
3 devoirs•Total 80 minutes
Évaluation de la quatrième semaine•45 minutes
Intégrales de lignes•15 minutes
Intégrales de surface•20 minutes
Théorèmes fondamentaux
Semaine 5•7 heures à terminer
Détails du module
Le théorème fondamental du calcul relie l'intégration à la différenciation. Nous apprenons ici les théorèmes fondamentaux du calcul vectoriel qui y sont liés. Il s'agit notamment du théorème du gradient, du théorème de la divergence et du théorème de Stokes. Nous montrons comment ces théorèmes sont utilisés pour dériver les équations de continuité et la loi de conservation de l'énergie. Nous montrons comment définir la divergence et le curl sous forme libre de coordonnées, et comment convertir la version intégrale des équations de Maxwell sous forme différentielle.
Inclus
13 vidéos21 lectures4 devoirs
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Conservation de l'énergie - Conférence 45•10 minutes
Théorème de la divergence - Conférence 46•15 minutes
Théorème de la divergence : Exemple I | Conférence 47•13 minutes
Théorème de la divergence : Exemple II | Conférence 48•10 minutes
Equation de continuité | Lecture 49•9 minutes
Théorème de Green | Conférence 50•10 minutes
Théorème de Stokes - Conférence 51•6 minutes
Signification de la divergence et de la courbure | Conférence 52•11 minutes
Equations de Maxwell - Conférence 53•11 minutes
Remarques finales•2 minutes
21 lectures•Total 202 minutes
Théorème du gradient•10 minutes
Champs vectoriels conservateurs•10 minutes
Vitesse d'évasion•10 minutes
Théorème de la divergence pour une sphère•10 minutes
Testez le théorème de la divergence pour un cube•10 minutes
Théorème de divergence pour un cube•10 minutes
Testez le théorème de la divergence pour une sphère•10 minutes
Intégrale de flux du vecteur position•10 minutes
Débit de la source•15 minutes
Équation de continuité•5 minutes
Équation de continuité de l'électrodynamique•10 minutes
Testez le théorème de Green pour un carré•10 minutes
Testez le théorème de Green pour un cercle•10 minutes
Théorème de Stokes en deux dimensions•5 minutes
Testez le théorème de Stokes•10 minutes
Point Vortex•15 minutes
L'équation de Navier-Stokes•20 minutes
Champ électrique d'une charge ponctuelle•10 minutes
Champ magnétique d'un fil•10 minutes
Veuillez évaluer ce cours•1 minute
Remerciements•1 minute
4 devoirs•Total 90 minutes
Évaluation de la cinquième semaine•45 minutes
Théorème du gradient•15 minutes
Théorème de la divergence•15 minutes
Théorème de Stokes•15 minutes
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Révisé le 27 juin 2020
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Révisé le 3 mai 2020
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