Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.
A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
What's included
8 videos1 reading1 assignment
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8 videos•Total 39 minutes
O inverno chegou•2 minutes
Sobre o curso•5 minutes
Breve revisão sobre controle clássico•3 minutes
A necessidade do controle moderno•7 minutes
Vantagens do controle moderno•5 minutes
O espaço de estados•4 minutes
Modelo em equações de primeira ordem•6 minutes
Comandos MATLAB utilizados•6 minutes
1 reading•Total 10 minutes
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink•10 minutes
1 assignment•Total 10 minutes
Avaliação da Semana 1•10 minutes
Modelagem no Espaço de Estados
Module 2•1 hour to complete
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What's included
9 videos1 assignment
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9 videos•Total 53 minutes
A ponta do iceberg•3 minutes
O Espaço de Estados•5 minutes
Circuito elétrico no espaço de estados•4 minutes
Sistema mecânico no espaço de estados•3 minutes
Derivadas da saída no espaço de estados•5 minutes
Do espaço de estados para a função de transferência•10 minutes
Três realizações diferentes no espaço de estados•6 minutes
Infinitas realizações no espaço de estados•7 minutes
Linearização no espaço de estados•10 minutes
1 assignment•Total 30 minutes
Avaliação da Semana 2•30 minutes
Análise no Espaço de Estados
Module 3•1 hour to complete
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What's included
8 videos1 assignment
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8 videos•Total 34 minutes
Da modelagem para a análise•2 minutes
Solução da Equação de Estado•6 minutes
Autovalores e autovetores•3 minutes
Exponencial matricial através da diagonalização•5 minutes
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
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Why people choose Coursera for their career
Felipe M.
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"To be able to take courses at my own pace and rhythm has been an amazing experience. I can learn whenever it fits my schedule and mood."
Jennifer J.
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"I directly applied the concepts and skills I learned from my courses to an exciting new project at work."
Larry W.
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"When I need courses on topics that my university doesn't offer, Coursera is one of the best places to go."
Chaitanya A.
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Learner reviews
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C
CR
5·
Reviewed on Sep 13, 2017
Muito bom!! Me acrescentou muito na minha formação!! Parabéns a vocês do ITA!
E
EP
5·
Reviewed on Sep 24, 2018
Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.
G
GL
5·
Reviewed on Sep 20, 2018
Excelente curso. Professor muito capacitado e com ótima didática.
When will I have access to the lectures and assignments?
To access the course materials, assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience when you enroll in a course. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid. The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
What will I get if I subscribe to this Specialization?
When you enroll in the course, you get access to all of the courses in the Specialization, and you earn a certificate when you complete the work. Your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile.
Is financial aid available?
Yes. In select learning programs, you can apply for financial aid or a scholarship if you can’t afford the enrollment fee. If fin aid or scholarship is available for your learning program selection, you’ll find a link to apply on the description page.