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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Syllabus - What you will learn from this course

Week
1

Week 1

1 hour to complete

Introdução

1 hour to complete
8 videos (Total 39 min), 1 reading, 1 quiz
8 videos
Sobre o curso5m
Breve revisão sobre controle clássico3m
A necessidade do controle moderno7m
Vantagens do controle moderno5m
O espaço de estados3m
Modelo em equações de primeira ordem5m
Comandos MATLAB utilizados6m
1 reading
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 110m
Week
2

Week 2

1 hour to complete

Modelagem no Espaço de Estados

1 hour to complete
9 videos (Total 53 min)
9 videos
O Espaço de Estados5m
Circuito elétrico no espaço de estados4m
Sistema mecânico no espaço de estados3m
Derivadas da saída no espaço de estados4m
Do espaço de estados para a função de transferência10m
Três realizações diferentes no espaço de estados5m
Infinitas realizações no espaço de estados6m
Linearização no espaço de estados9m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 230m
Week
3

Week 3

1 hour to complete

Análise no Espaço de Estados

1 hour to complete
8 videos (Total 34 min)
8 videos
Solução da Equação de Estado5m
Autovalores e autovetores2m
Exponencial matricial através da diagonalização5m
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6m
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3m
Relação entre polos e autovalores5m
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 340m
Week
4

Week 4

1 hour to complete

Projeto de Regulação no Espaço de Estados

1 hour to complete
7 videos (Total 40 min)
7 videos
Regulação e rastreamento6m
Projeto de regulação7m
Projeto de regulação na forma geral7m
Verificação de alocabilidade3m
Controlabilidade5m
Exemplo de circuito não controlável6m
1 practice exercise
Avaliação da Semana 440m

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