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École Polytechnique Fédérale de Lausanne

Syllabus - What you will learn from this course

Week
1

Week 1

10 hours to complete

17 Mécanique d'un système de points matériels

10 hours to complete
14 videos (Total 251 min), 3 readings, 11 quizzes
14 videos
3.1 Les lois de Newton18m
4.1 Action et réaction7m
17.1 Systèmes de points matériels23m
17.2 Principes de conservation, applications13m
Expériences leçon 176m
17.A1 Définition et notations des torseurs13m
17.A2 Propriétés et opérations sur les torseurs27m
17.A3 Typologie et éléments centraux des torseurs29m
17.A4 Torseurs associés à des champs de vecteurs12m
17.B1 Le torseur des actions mécaniques15m
17.B2 Le torseur distributeur des vitesses17m
17.B3 Le torseur des quantités de mouvement21m
17.B4 Le torseur des quantités d'accélération30m
3 readings
Information générale10m
Méthode de travail recommandée10m
Enoncé des problèmes de la leçon 1710m
11 practice exercises
Questions conceptuelles de la leçon 1730m
Problème 17.1- La grosse Bertha30m
Problème 17.2 - Centre de masse d'un cône inhomogène30m
Problème 17.3 - Fusée30m
Problème 17A.1-Torseurs : notations, typologie et éléments centraux30m
Problème 17A.2 -Torseur continu à distribution uniforme30m
Problème 17A.3 -Torseur : charge continue non uniforme sur un pont30m
Problème 17B.1- Le torseur des actions mécaniques30m
Problème 17B.2 - Le torseur cinématique d'une roue30m
Problème 17B.3 - Le torseur cinétique d'une roue30m
Problème 17B.4 - Le torseur dynamique d'une roue30m
Week
2

Week 2

5 hours to complete

18 Cinématique du solide

5 hours to complete
11 videos (Total 146 min), 1 reading, 5 quizzes
11 videos
18.2 Mouvements particuliers des solides15m
Expériences leçon 1810m
Déformation d’un solide par Laszlo Forro6m
18.3A Cinématique des torseurs5m
18.3B Translation et rotation (Cinématique des torseurs)18m
18.3C Mouvement hélicoïdal (Cinématique des torseurs)13m
18.3D Mouvement plan sur plan (Cinématique des torseurs)27m
18.3E Mouvement le plus général (Cinématique des torseurs)6m
18.3F Angle d'Euler (Cinématique des torseurs)12m
18.3G Mouvement relatif de solides en contact (Cinématique des torseurs)21m
1 reading
Enoncé des problèmes de la leçon 1810m
5 practice exercises
Questions conceptuelles de la leçon 1830m
Problème 18.1 - Piston et bielle (traitement classique)30m
Problème 18.2 - Hypocycloïde (traitement classique)30m
Problème 18.3 - Piston et bielle (traitement par les torseurs)30m
Problème 18.4 - Hypocycloïde (traitement par les torseurs)30m
Week
3

Week 3

5 hours to complete

19 Dynamique du solide

5 hours to complete
4 videos (Total 93 min), 1 reading, 7 quizzes
4 videos
19.1 Dynamique du Solide22m
19.2 Point de Référence du Moment Cinétique8m
19.3 Dynamique du Solide Par les Torseurs 51m
1 reading
Enoncé des problèmes de la leçon 1910m
7 practice exercises
Questions conceptuelles de la leçon 1930m
Problème 19.1 - Rouleau de papier30m
Problème 19.2 - Cylindres sur une feuille de papier30m
Problème 19.3 - Rotation d'une hélice à deux pales30m
Problème 19.4 - Rouleau de papier (traitement par les torseurs)30m
Problème 19.5 - Cylindres sur une feuille de papier (traitement par les torseurs)30m
Problème 19.6 - Rotation d'une hélice à deux pales (traitement par les torseurs)30m
Week
4

Week 4

7 hours to complete

20 Dynamique du solide, axe d'orientation fixe

7 hours to complete
11 videos (Total 251 min), 1 reading, 6 quizzes
11 videos
20.2 Calculs de moments d’inertie11m
Expériences leçon 2020m
20.3.1 Cinématique du solide-centre d'inertie par les torseurs 15m
20.3.2 Tenseur d'inertie 17m
20.3.3 Moments et produits d'inertie 35m
20.3.4 Symétrie et tenseur d'inertie 29m
20.3.5 Calcul des moments cinétique 27m
20.4.1 Puissance des efforts extérieurs 12m
20.4.2 Théorème de l'énergie cinétique 30m
20.4.3 Energie cinétique 28m
1 reading
Enoncé des problèmes de la leçon 2010m
6 practice exercises
Questions conceptuelles de la leçon 2030m
Problème 20.1 - Centre de masse et moment d'inertie d'une portion de sphère30m
Problème 20.2 - Chute d'une barre en milieu visqueux30m
Problème 20.3 - Projectile contre solide30m
Problème 20.4 - Chute d'une barre en millieu visqueux (traitement par les torseurs)30m
Problème 20.5 - Projectile contre solide (traitement par les torseurs)30m

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