About this Course
4.8
26 ratings
4 reviews
100% online

100% online

Start instantly and learn at your own schedule.
Flexible deadlines

Flexible deadlines

Reset deadlines in accordance to your schedule.
Hours to complete

Approx. 15 hours to complete

Suggested: 4 heures/semaine...
Available languages

French

Subtitles: French, Chinese (Simplified), Greek, Italian, Portuguese (Brazilian), Vietnamese, Dutch, Bulgarian, German, Russian, Indonesian, Turkish, English, Hindi, Japanese, Romanian, Persian, Polish...
100% online

100% online

Start instantly and learn at your own schedule.
Flexible deadlines

Flexible deadlines

Reset deadlines in accordance to your schedule.
Hours to complete

Approx. 15 hours to complete

Suggested: 4 heures/semaine...
Available languages

French

Subtitles: French, Chinese (Simplified), Greek, Italian, Portuguese (Brazilian), Vietnamese, Dutch, Bulgarian, German, Russian, Indonesian, Turkish, English, Hindi, Japanese, Romanian, Persian, Polish...

Syllabus - What you will learn from this course

Week
1
Hours to complete
6 hours to complete

17 Mécanique d'un système de points matériels

Cette leçon étend les lois de Newton à un système de points matériels. On arrive à des résultats fondamentaux pour tout problème de mécanique et on les appliquera dans la suite de ce MOOC au cas particulier du solide indéformable. Ceux qui n'auraient pas suivi les deux parties précédentes peuvent rapidement prendre connaissance de nos conventions de notation en regardant les modules placés au début de cette leçon. Ceux qui souhaitent se familiariser avec l'usage des torseurs devront suivre aussi les leçons 17.A et 17.B. Nous vous recommandons de consacrer une semaine à chacune de ces deux leçons complémentaires. ...
Reading
14 videos (Total 251 min), 3 readings, 11 quizzes
Video14 videos
3.1 Les lois de Newton18m
4.1 Action et réaction7m
17.1 Systèmes de points matériels23m
17.2 Principes de conservation, applications13m
Expériences leçon 176m
17.A1 Définition et notations des torseurs13m
17.A2 Propriétés et opérations sur les torseurs27m
17.A3 Typologie et éléments centraux des torseurs29m
17.A4 Torseurs associés à des champs de vecteurs12m
17.B1 Le torseur des actions mécaniques15m
17.B2 Le torseur distributeur des vitesses17m
17.B3 Le torseur des quantités de mouvement21m
17.B4 Le torseur des quantités d'accélération30m
Reading3 readings
Information générale10m
Méthode de travail recommandée10m
Enoncé des problèmes de la leçon 1710m
Quiz11 practice exercises
Questions conceptuelles de la leçon 1710m
Problème 17.1- La grosse Bertha8m
Problème 17.2 - Centre de masse d'un cône inhomogène12m
Problème 17.3 - Fusée12m
Problème 17A.1-Torseurs : notations, typologie et éléments centraux18m
Problème 17A.2 -Torseur continu à distribution uniforme8m
Problème 17A.3 -Torseur : charge continue non uniforme sur un pont10m
Problème 17B.1- Le torseur des actions mécaniques6m
Problème 17B.2 - Le torseur cinématique d'une roue8m
Problème 17B.3 - Le torseur cinétique d'une roue6m
Problème 17B.4 - Le torseur dynamique d'une roue6m
Week
2
Hours to complete
4 hours to complete

18 Cinématique du solide

La mécanique du point matériel avait nécessité tout un appareillage pour décrire sa position, sa vitesse et son accélération. Pour le solide, il en va de même, il faut se donner les moyens de décrire la position et l'orientation d'un solide. De plus, on doit pouvoir déterminer la vitesse et l'accélération de tout point du solide. ...
Reading
11 videos (Total 146 min), 1 reading, 5 quizzes
Video11 videos
18.2 Mouvements particuliers des solides15m
Expériences leçon 1810m
Déformation d’un solide par Laszlo Forro6m
18.3A Cinématique des torseurs5m
18.3B Translation et rotation (Cinématique des torseurs)18m
18.3C Mouvement hélicoïdal (Cinématique des torseurs)13m
18.3D Mouvement plan sur plan (Cinématique des torseurs)27m
18.3E Mouvement le plus général (Cinématique des torseurs)6m
18.3F Angle d'Euler (Cinématique des torseurs)12m
18.3G Mouvement relatif de solides en contact (Cinématique des torseurs)21m
Reading1 reading
Enoncé des problèmes de la leçon 1810m
Quiz5 practice exercises
Questions conceptuelles de la leçon 1810m
Problème 18.1 - Piston et bielle (traitement classique)12m
Problème 18.2 - Hypocycloïde (traitement classique)12m
Problème 18.3 - Piston et bielle (traitement par les torseurs)24m
Problème 18.4 - Hypocycloïde (traitement par les torseurs)12m
Week
3
Hours to complete
3 hours to complete

19 Dynamique du solide

Nous appliquons ici les lois de la dynamique que nous avons établies pour tout système de point matériel. Une difficulté particulière est traitée ici dans le contexte de la dynamique du solide indéformable : celle de savoir comment le moment cinétique change quand on change le point de référence par rapport auquel on définit le moment cinétique. Cette question est reprise par le prof. Ekam avec le formalisme des torseurs. ...
Reading
4 videos (Total 93 min), 1 reading, 7 quizzes
Video4 videos
19.1 Dynamique du Solide22m
19.2 Point de Référence du Moment Cinétique8m
19.3 Dynamique du Solide Par les Torseurs 51m
Reading1 reading
Enoncé des problèmes de la leçon 1910m
Quiz7 practice exercises
Questions conceptuelles de la leçon 1910m
Problème 19.1 - Rouleau de papier12m
Problème 19.2 - Cylindres sur une feuille de papier12m
Problème 19.3 - Rotation d'une hélice à deux pales8m
Problème 19.4 - Rouleau de papier (traitement par les torseurs)10m
Problème 19.5 - Cylindres sur une feuille de papier (traitement par les torseurs)20m
Problème 19.6 - Rotation d'une hélice à deux pales (traitement par les torseurs)8m
Week
4
Hours to complete
6 hours to complete

20 Dynamique du solide, axe d'orientation fixe

Cette leçon et la suivante présente des applications de la dynamique du solide. On commence ici avec un solide dont un axe est d'orientation fixe, par exemple le pendule physique. ...
Reading
11 videos (Total 251 min), 1 reading, 6 quizzes
Video11 videos
20.2 Calculs de moments d’inertie11m
Expériences leçon 2020m
20.3.1 Cinématique du solide-centre d'inertie par les torseurs 15m
20.3.2 Tenseur d'inertie 17m
20.3.3 Moments et produits d'inertie 35m
20.3.4 Symétrie et tenseur d'inertie 29m
20.3.5 Calcul des moments cinétique 27m
20.4.1 Puissance des efforts extérieurs 12m
20.4.2 Théorème de l'énergie cinétique 30m
20.4.3 Energie cinétique 28m
Reading1 reading
Enoncé des problèmes de la leçon 2010m
Quiz6 practice exercises
Questions conceptuelles de la leçon 2010m
Problème 20.1 - Centre de masse et moment d'inertie d'une portion de sphère6m
Problème 20.2 - Chute d'une barre en milieu visqueux12m
Problème 20.3 - Projectile contre solide16m
Problème 20.4 - Chute d'une barre en millieu visqueux (traitement par les torseurs)14m
Problème 20.5 - Projectile contre solide (traitement par les torseurs)16m

Instructors

Avatar

Jean-Philippe Ansermet

Professeur
Institut de Physique de la Matière Condensée, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Suisse
Avatar

Paul-Salomon Ngohe-Ekam

Professeur
Département de Mathématique et de Sciences Physiques, ENSP Yaoundé

About École Polytechnique Fédérale de Lausanne

Frequently Asked Questions

  • Once you enroll for a Certificate, you’ll have access to all videos, quizzes, and programming assignments (if applicable). Peer review assignments can only be submitted and reviewed once your session has begun. If you choose to explore the course without purchasing, you may not be able to access certain assignments.

  • When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

More questions? Visit the Learner Help Center.