École Polytechnique Fédérale de Lausanne
Mécanique : Solide Indéformable
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Mécanique : Solide Indéformable

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Jean-Philippe Ansermet
Paul-Salomon Ngohe-Ekam

Instructors: Jean-Philippe Ansermet

4.8

(33 reviews)

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Cette leçon étend les lois de Newton à un système de points matériels. On arrive à des résultats fondamentaux pour tout problème de mécanique et on les appliquera dans la suite de ce MOOC au cas particulier du solide indéformable. Ceux qui n'auraient pas suivi les deux parties précédentes peuvent rapidement prendre connaissance de nos conventions de notation en regardant les modules placés au début de cette leçon. Ceux qui souhaitent se familiariser avec l'usage des torseurs devront suivre aussi les leçons 17.A et 17.B. Nous vous recommandons de consacrer une semaine à chacune de ces deux leçons complémentaires.

What's included

14 videos3 readings11 quizzes

La mécanique du point matériel avait nécessité tout un appareillage pour décrire sa position, sa vitesse et son accélération. Pour le solide, il en va de même, il faut se donner les moyens de décrire la position et l'orientation d'un solide. De plus, on doit pouvoir déterminer la vitesse et l'accélération de tout point du solide.

What's included

11 videos1 reading5 quizzes

Nous appliquons ici les lois de la dynamique que nous avons établies pour tout système de point matériel. Une difficulté particulière est traitée ici dans le contexte de la dynamique du solide indéformable : celle de savoir comment le moment cinétique change quand on change le point de référence par rapport auquel on définit le moment cinétique. Cette question est reprise par le prof. Ekam avec le formalisme des torseurs.

What's included

4 videos1 reading7 quizzes

Cette leçon et la suivante présente des applications de la dynamique du solide. On commence ici avec un solide dont un axe est d'orientation fixe, par exemple le pendule physique.

What's included

11 videos1 reading6 quizzes

Dans cette leçon, on examine la dynamique d'un solide dans un mouvement tout à fait général. On commence par dériver les équations du mouvement dites équations d'Euler. Le deuxième module discute les effets gyroscopiques de façon qualitative. La statique des solides indéformables est ensuite traitée avec les torseurs.

What's included

4 videos11 readings6 quizzes

Instructors

Jean-Philippe Ansermet
École Polytechnique Fédérale de Lausanne
6 Courses33,423 learners
Paul-Salomon Ngohe-Ekam
École Polytechnique Fédérale de Lausanne
3 Courses20,388 learners

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NS
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Reviewed on Dec 27, 2015

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